WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  427
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -423.46616
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175230,4704.521,-12556.872,68,2.0,69 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.014
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -82898.3,124.1,131.5,14565.3,378.4
_SM_CCo  303.9 KALMAN_Y  -72543.4,33.5,-83.6,81204.5,-813.9
_SM_DEPTHo  1.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.8,155664,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  1000
GPS2  180037,4704.532,-12556.936,17,1.4,33,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2007 DATA_FILE_SIZE  40154,1329
_24V_AH  23.0,57.733 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,26,0
_10V_AH  9.9,46.240

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.98 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.32 2.48 -27.20 0.000 4
223 -0.89 -126.6 0.0 38 229 0.00 2.40 0.00 0.000 6
533 -0.89 -126.6 -10.9 90 535 0.00 0.00 0.00 0.000 6
842 -0.89 -126.6 -10.4 139 849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1152 -0.89 -126.6 -9.1 170 1159 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1187 -0.89 -126.6 -9.1 177 1194 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1497 -0.89 -126.6 -8.8 207 1504 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1537 -0.89 -126.6 -8.8 215 1544 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1847 -0.89 -126.6 -7.6 232 1854 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1897 -0.89 -126.6 -7.6 242 1904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2207 -0.89 -126.6 -7.8 259 2214 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2252 -0.89 -126.6 -7.8 268 2259 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2562 -0.89 -126.6 -7.6 285 2569 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2622 -0.89 -126.6 -7.6 297 2629 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2932 -0.89 -126.6 -7.0 314 2949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3252 -0.89 -126.6 -6.4 330 3269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3592 -0.89 -126.6 -7.0 343 3599 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3647 -0.89 -126.6 -7.0 354 3654 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3957 -0.89 -126.6 -7.1 361 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4317 -0.89 -126.6 -6.3 367 4374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4677 -0.89 -126.6 -6.1 373 4734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5037 -0.89 -126.6 -6.3 379 5094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5397 -0.89 -126.6 -6.2 385 5404 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5442 -0.89 -126.6 -6.2 394 5449 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5752 -0.89 -126.6 -5.8 401 5809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6112 -0.89 -126.6 -6.2 407 6169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6472 -0.89 -126.6 -6.4 413 6529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6832 -0.89 -126.6 -6.0 419 6889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7192 -0.89 -126.6 -6.0 425 7249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7552 -0.89 -126.6 -6.0 431 7609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7912 -0.89 -126.6 -6.4 437 7919 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7962 -0.89 -126.6 -6.4 447 7969 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8272 -0.89 -126.6 -6.1 454 8329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8633 -0.89 -126.6 -5.7 460 8689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8993 -0.89 -126.6 -5.2 466 8999 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9042 -0.89 -126.6 -5.2 476 9049 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9353 -0.89 -126.6 -4.9 483 9409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9713 -0.89 -126.6 -5.1 489 9769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10073 -0.89 -126.6 -5.5 495 10129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10433 -0.89 -126.6 -5.6 501 10489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10793 -0.89 -126.6 -5.0 507 10849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11153 -0.89 -126.6 -4.9 513 11209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11513 -0.89 -126.6 -5.3 519 11519 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11557 -0.89 -126.6 -5.3 528 11564 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11868 -0.89 -126.6 -6.2 535 11924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12228 -0.89 -126.6 -6.2 541 12284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12588 -0.89 -126.6 -5.4 547 12594 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12637 -0.89 -126.6 -5.4 557 12644 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12948 -0.89 -126.6 -5.2 564 13004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13308 -0.89 -126.6 -4.7 570 13364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13668 -0.89 -126.6 -4.6 576 13674 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13712 -0.89 -126.6 -4.6 585 13719 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14023 -0.89 -126.6 -4.5 592 14079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14383 -0.89 -126.6 -4.5 598 14439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14743 -0.89 -126.6 -4.9 604 14799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15103 -0.89 -126.6 -5.4 610 15159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15463 -0.89 -126.6 -5.4 616 15759 0.00 0.00 -296.10 0.000 6
15761 -0.29 0.0 -5.4 621 15939 0.60 0.00 122.05 1.245 6
15940 0.89 126.6 -2.8 624 16069 1.15 2.35 122.10 1.220 4
16134 0.89 126.6 -2.8 662 16139 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16443 0.89 126.6 9.1 669 16499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16803 0.89 126.6 8.5 675 16859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17163 0.89 126.6 8.3 681 17219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17523 0.89 126.6 8.4 687 17579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17883 0.89 126.6 8.5 693 17939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18243 0.89 126.6 8.4 699 18299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18603 0.89 126.6 8.2 705 18659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18963 0.89 126.6 8.1 711 19019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19323 0.89 126.6 8.0 717 19379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19683 0.89 126.6 7.8 723 19689 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19732 0.89 126.6 7.8 733 19739 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20043 0.89 126.6 7.7 740 20099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20403 0.89 126.6 8.1 746 20459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20763 0.89 126.6 7.6 752 20819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21122 0.89 126.6 7.4 758 21179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21482 0.89 126.6 7.5 764 21539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21842 0.89 126.6 7.5 770 21899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22202 0.89 126.6 7.4 776 22259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22562 0.89 126.6 6.9 782 22619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22922 0.89 126.6 6.6 788 22929 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22977 0.89 126.6 6.6 799 22984 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23287 0.89 126.6 6.9 806 23345 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23647 0.89 126.6 7.3 812 23704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24007 0.89 126.6 7.1 818 24064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24367 0.89 126.6 7.2 824 24424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24727 0.89 126.6 7.1 830 24734 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24772 0.89 126.6 7.1 839 24779 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25082 0.89 126.6 7.2 848 25099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25402 0.89 126.6 6.5 864 25419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25722 0.89 129.0 5.9 880 25739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26042 0.90 131.1 5.9 896 26059 0.00 0.00 3.17 0.953 6
26362 0.90 131.1 6.4 912 26369 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26432 0.90 131.1 6.4 926 26439 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26742 0.90 131.1 6.1 943 26759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27062 0.90 135.7 5.9 959 27079 0.00 0.00 4.13 0.887 6
27382 0.93 151.1 5.5 975 27399 0.00 0.00 13.40 0.813 6
27702 0.95 171.7 5.3 1007 27729 0.00 0.00 17.63 0.799 6
28032 0.95 171.7 7.0 1040 28039 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28097 0.95 171.7 7.0 1053 28104 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28407 1.03 229.0 4.2 1085 28464 0.10 2.50 49.35 0.731 4
28582 1.03 229.0 4.2 1120 28589 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28893 1.03 229.0 7.6 1181 28899 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28938 1.03 229.0 7.6 1190 28944 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29248 1.03 229.0 6.3 1245 29254 0.00 2.42 0.00 0.000 4
29353 1.03 229.0 6.3 1266 29359 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29663 1.17 328.1 2.8 1298 29749 0.00 2.50 83.35 0.656 4