MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  427 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021119,190722,902.7456,8622.9697,18,0.9,31,-1.3,0.8,53.2,12,3.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.6,151707,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  990
GPS2  021119,191327,902.8503,8623.0518,2,0.6,2,-1.3,0.6,37.2,12,8.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20885,62.38,0.496,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.45,7.43,2.53,62.38,0.056,0.057,0.496,118,2493,928,-6.79,-1.10,500.17,0,0,0,0,1,0,14.62,14.50,13.73 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  900.78,8625.83,021119,131826 MEM  251184
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  73177,1690
HUMID  46.88 CAP_FILE_SIZE  192550,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,148312064
TCM_TEMP  25.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,1599.29,0x214798,0,24
_24V_AH  12.64,152.602 CURRENT  0.028,28.68,1
_10V_AH  12.36,0.000 GPS  031119,010430,901.491,8622.528,18,1.0,18,-1.3,0.6,38.3,8,3.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934887.08 SBE_CT92924281.93
Roll_motor179210478.05 nil000.00
VBD_pump_during_apogee519200313148.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface62496391.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer235179533.32 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.60
TT8157112238.12
LPSleep159712432.34
TT8_Active68412103.79
TT8_Sampling2655361189.07
TT8_CF843442230.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits229916460.50
GPS_charging000.00
Compass24037222.47
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 121 2496 973 879 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -72.22 0.005 16386 0.000 0.000 121 2497 2658 2656 2660 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
87 -0.64 -97.3 121 2497 2658 2660 5.3 -14.9 15 115 9.25 2.30 -13.10 0.010 18948 0.349 0.060 2125 1094 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 13.88 13.47 14.36
174 -0.64 -97.3 2124 1094 3379 3354 33.7 -24.6 32 178 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2116 2498 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.64
362 -0.64 -97.3 2115 2498 3379 3354 68.8 -14.4 58 366 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2105 3898 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.97 14.52 15.00
444 -0.64 -97.3 2105 3899 3379 3354 82.8 -16.3 74 448 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2105 2492 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.76
635 -0.64 -97.3 2105 2491 3379 3354 112.2 -14.2 94 637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2491 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
815 -0.64 -97.3 2105 2491 3380 3354 135.8 -12.8 112 819 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2094 3897 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.06 14.58 15.09
871 -0.64 -97.3 2094 3897 3380 3354 142.5 -11.5 123 875 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2094 2503 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.82
1057 -0.64 -97.3 2094 2501 3380 3354 166.3 -12.8 142 1059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2501 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1237 -0.64 -97.3 2093 2501 3380 3354 191.2 -13.6 160 1239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2501 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
1417 -0.64 -97.3 2094 2501 3378 3354 213.0 -11.7 178 1419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2501 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
1596 -0.64 -97.3 2094 2501 3377 3354 231.7 -10.2 196 1600 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2094 1104 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.14
1638 -0.64 -97.3 2094 1104 3376 3354 236.1 -10.1 204 1643 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.213 0.057 2120 2504 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 14.45 14.65 14.65
1825 -0.64 -97.3 2120 2504 3374 3353 254.8 -10.6 221 1831 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2111 3890 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.12
1864 -0.64 -97.3 2110 3890 3374 3353 259.2 -11.3 228 1868 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2111 2503 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 14.82 14.75 14.84
2168 -0.64 -97.3 2111 2501 3371 3351 293.3 -10.9 244 2170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2502 3361 3372 3351 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
2468 -0.64 -97.3 2111 2501 3370 3348 323.4 -9.8 259 2472 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2111 1104 3359 3370 3348 0 0 0 0 0 0 15.13 14.66 15.16
2494 -0.64 -97.3 2111 1104 3370 3348 326.1 -10.2 264 2498 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2101 2501 3358 3369 3348 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.79
2811 -0.64 -97.3 2100 2501 3367 3345 359.4 -10.7 282 2815 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2089 3891 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 15.13 14.57 15.15
2846 -0.64 -97.3 2089 3891 3367 3345 363.6 -11.6 289 2852 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2120 2500 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 14.48 14.74 14.66
3152 -0.64 -97.3 2120 2498 3366 3343 393.5 -9.8 305 3154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2498 3354 3366 3343 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
3451 -0.64 -97.3 2120 2498 3363 3340 423.2 -10.1 320 3454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2498 3351 3363 3340 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3752 -0.64 -97.3 2120 2498 3362 3339 455.0 -11.0 335 3754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2498 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
4052 -0.64 -97.3 2120 2498 3361 3337 489.5 -11.7 350 4054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2498 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4352 -0.64 -97.3 2120 2498 3359 3334 522.8 -10.7 365 4354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2498 3346 3358 3335 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4652 -0.64 -97.3 2120 2497 3356 3333 551.9 -9.1 380 4654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2498 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4952 -0.64 -97.3 2120 2498 3356 3332 577.8 -8.4 395 4956 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2121 1105 3343 3355 3332 0 0 0 0 0 0 15.14 14.62 15.16
4997 -0.64 -97.3 2120 1105 3355 3332 581.8 -8.5 404 5002 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2111 2499 3343 3355 3332 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
5315 -0.64 -97.3 2111 2499 3354 3330 609.4 -8.9 422 5321 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2101 3892 3342 3354 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 14.49 15.14
5343 -0.64 -97.3 2100 3892 3353 3330 612.1 -9.6 428 5347 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2101 2498 3341 3353 3330 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
5655 -0.64 -97.3 2100 2497 3353 3329 641.5 -9.6 445 5657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2497 3340 3352 3329 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
5954 -0.64 -97.3 2100 2497 3351 3328 670.0 -9.6 460 5956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2497 3339 3351 3327 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
6254 -0.64 -97.3 2100 2497 3350 3326 700.0 -10.3 475 6258 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2089 3896 3338 3350 3326 0 0 0 0 0 0 15.13 14.42 15.16
6275 -0.64 -97.3 2089 3896 3350 3326 702.3 -10.9 479 6280 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.207 0.036 2120 2495 3338 3350 3326 0 0 0 0 0 0 14.38 14.66 14.57
6592 -0.64 -97.3 2120 2494 3349 3325 732.1 -9.3 497 6594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2494 3337 3349 3325 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.16
6892 -0.64 -97.3 2120 2494 3348 3324 758.7 -8.8 512 6894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2494 3336 3348 3324 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
7193 -0.64 -97.3 2120 2494 3347 3323 785.3 -9.0 527 7195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2494 3335 3348 3323 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
7493 -0.64 -97.3 2120 2494 3347 3321 813.2 -9.3 542 7497 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2120 1103 3334 3346 3322 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.14
7534 -0.64 -97.3 2120 1103 3346 3321 817.1 -9.3 550 7541 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2112 2496 3333 3346 3321 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.66
7855 -0.64 -97.3 2111 2496 3345 3321 845.6 -8.4 569 7860 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2101 3894 3332 3344 3321 0 0 0 0 0 0 15.11 14.38 15.14
7896 -0.64 -97.3 2100 3894 3344 3321 849.2 -8.7 577 7902 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2101 2505 3332 3344 3321 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.73
8221 -0.64 -97.3 2100 2503 3343 3320 874.3 -7.3 596 8225 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2101 1097 3331 3343 3320 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
8252 -0.64 -97.3 2100 1097 3343 3320 876.7 -7.2 602 8257 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.208 0.065 2120 2504 3331 3343 3320 0 0 0 0 0 0 14.28 14.45 14.47
8564 -0.64 -97.3 2119 2504 3343 3320 895.0 -5.9 619 8566 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2120 2503 3331 3343 3320 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
8865 -0.64 -97.3 2119 2504 3342 3319 914.8 -7.1 634 8867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2504 3330 3342 3319 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
9164 -0.64 -97.3 2120 2504 3342 3317 938.8 -8.6 649 9166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2504 3329 3342 3317 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
9464 -0.64 -97.3 2119 2504 3341 3317 966.2 -9.3 664 9469 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2120 1105 3329 3341 3317 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
9490 -0.64 -97.3 2120 1104 3341 3317 968.7 -9.7 669 9495 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2111 2504 3328 3341 3316 0 0 0 0 0 0 14.57 14.44 14.62
9724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9724 begin apogee
9731 -0.15 0.0 2111 2434 3341 3316 991.6 -9.5 683 9825 0.57 0.00 90.50 2.004 10246 0.161 0.000 2277 2435 2968 2999 2938 0 0 0 0 0 0 14.19 14.07 12.76
9826 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9826 begin climb
9830 0.64 97.3 2277 2434 2998 2938 995.5 0.0 688 9943 0.80 2.47 102.28 1.996 10756 0.090 0.050 2555 1047 2570 2600 2540 0 0 0 0 0 0 14.19 13.93 12.64
9985 0.69 141.2 2554 1047 2594 2538 994.7 5.6 719 10040 0.00 2.47 44.78 1.964 9254 0.000 0.057 2555 2446 2391 2426 2356 0 0 0 0 0 0 14.29 14.20 12.72
10352 0.69 141.2 2554 2446 2418 2350 956.8 11.5 747 10354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2446 2384 2418 2350 0 0 0 0 0 0 14.85 14.89 14.89
10652 0.69 141.2 2555 2446 2417 2349 920.3 12.5 762 10654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2446 2383 2417 2349 0 0 0 0 0 0 14.96 14.99 14.99
10953 0.69 141.2 2555 2446 2416 2348 884.8 11.5 777 10958 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2566 1052 2382 2416 2349 0 0 0 0 0 0 15.00 14.58 15.03
11004 0.69 141.2 2566 1053 2415 2348 878.9 11.1 787 11008 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2566 2440 2381 2415 2348 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.71
11315 0.69 141.2 2566 2440 2415 2347 845.7 10.3 804 11319 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2577 1051 2381 2415 2347 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
11357 0.69 141.2 2577 1051 2413 2347 841.6 10.1 812 11361 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2577 2447 2380 2413 2347 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.71
11677 0.69 141.2 2577 2448 2413 2347 810.2 9.3 831 11679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2448 2380 2413 2347 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
11979 0.69 141.2 2577 2448 2413 2346 783.9 8.5 846 11983 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2588 1044 2379 2413 2346 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
12024 0.69 141.2 2588 1044 2412 2346 779.9 8.8 855 12030 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.213 0.052 2553 2449 2378 2412 2345 0 0 0 0 0 0 14.28 14.54 14.54
12337 0.69 141.2 2553 2449 2412 2346 755.8 7.7 872 12339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2449 2379 2412 2346 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
12637 0.69 141.2 2552 2449 2412 2346 732.4 7.9 887 12639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2449 2379 2412 2346 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
12937 0.69 141.2 2553 2449 2412 2345 707.3 8.2 902 12941 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2564 1050 2378 2412 2345 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
12963 0.69 141.2 2564 1050 2411 2345 705.1 8.0 907 12967 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2564 2437 2378 2411 2345 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
13280 0.69 141.2 2564 2437 2411 2345 676.4 9.3 925 13285 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2564 3843 2378 2411 2345 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 15.11
13307 0.69 141.2 2564 3844 2411 2345 673.4 10.7 930 13312 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2575 2440 2378 2411 2345 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.73
13624 0.69 141.2 2575 2438 2411 2345 640.3 11.0 948 13628 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2587 1048 2378 2411 2345 0 0 0 0 0 0 15.08 14.52 15.11
13670 0.69 141.2 2586 1048 2411 2345 635.0 11.5 957 13676 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.210 0.053 2551 2450 2378 2411 2345 0 0 0 0 0 0 14.22 14.50 14.48
13988 0.69 141.2 2551 2450 2411 2345 602.3 10.4 975 13995 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2552 3846 2378 2412 2345 0 0 0 0 0 0 15.08 14.39 15.11
14027 0.69 141.2 2551 3847 2411 2345 597.7 12.0 983 14032 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2562 2435 2378 2411 2345 0 0 0 0 0 0 14.61 14.57 14.63
14350 0.69 141.2 2562 2434 2411 2345 563.2 10.7 1002 14354 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2573 1048 2378 2411 2345 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.11
14441 0.69 141.2 2573 1048 2411 2345 553.6 10.3 1020 14446 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2573 2439 2377 2410 2345 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.65
14752 0.69 141.2 2573 2439 2410 2345 522.8 9.1 1037 14754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2439 2377 2410 2345 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
15053 0.70 141.2 2573 2439 2410 2345 499.2 7.4 1052 15058 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2584 1048 2378 2411 2345 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.11
15085 0.72 141.2 2584 1048 2410 2345 496.9 7.1 1058 15089 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2584 2440 2377 2410 2345 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.65
15396 0.72 141.2 2584 2440 2410 2345 471.6 8.8 1075 15400 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2585 3849 2377 2410 2345 0 0 0 0 0 0 15.09 14.35 15.12
15423 0.72 141.2 2585 3849 2410 2344 468.9 10.7 1080 15432 0.15 2.30 0.00 0.000 5126 0.244 0.037 2564 2434 2377 2410 2345 0 0 0 0 0 0 14.13 14.60 14.42
15732 0.72 141.2 2563 2433 2410 2345 439.5 9.9 1097 15737 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2572 1046 2377 2410 2345 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.12
15804 0.72 141.2 2572 1047 2410 2345 432.2 10.2 1111 15810 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2573 2449 2377 2410 2345 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.64
16115 0.72 141.2 2572 2449 2410 2345 399.1 10.6 1128 16117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2449 2377 2410 2345 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
16414 0.72 141.2 2572 2449 2410 2345 366.2 11.1 1143 16418 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2583 1044 2377 2410 2345 0 0 0 0 0 0 15.10 14.49 15.12
16451 0.72 141.2 2583 1044 2410 2345 362.2 11.3 1150 16455 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2584 2443 2378 2411 2345 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.64
16755 0.72 141.2 2583 2443 2410 2345 328.3 10.5 1166 16759 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2584 3842 2378 2411 2345 0 0 0 0 0 0 15.09 14.34 15.12
16786 0.72 141.2 2583 3842 2410 2345 324.8 11.4 1172 16791 0.15 2.28 0.00 0.000 5126 0.237 0.036 2561 2439 2377 2410 2345 0 0 0 0 0 0 14.13 14.60 14.41
17093 0.76 181.2 2561 2438 2410 2345 303.6 5.8 1188 17135 0.00 2.33 36.58 1.239 8740 0.000 0.051 2570 1050 2228 2277 2179 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 13.33
17172 0.77 181.2 2570 1050 2274 2178 298.4 7.5 1204 17176 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2571 2439 2226 2274 2178 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.62
17493 0.77 181.2 2570 2439 2272 2177 270.7 9.0 1223 17495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2439 2224 2272 2177 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.00
17793 0.77 181.2 2570 2439 2271 2177 242.6 8.6 1242 17797 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2581 1044 2224 2271 2177 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.04
17830 0.77 181.2 2581 1044 2270 2177 239.5 8.5 1249 17835 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2581 2441 2223 2270 2177 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
18014 0.77 181.2 2581 2441 2270 2177 223.9 8.6 1268 18016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2441 2223 2270 2177 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
18194 0.77 181.2 2581 2442 2270 2177 209.4 8.2 1286 18196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2442 2223 2270 2177 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
18375 0.77 181.2 2581 2442 2270 2177 191.2 11.6 1304 18379 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2593 1051 2223 2270 2177 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.07
18436 0.77 181.2 2592 1051 2270 2177 183.7 11.9 1316 18440 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2593 2442 2223 2270 2177 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
18627 0.77 181.2 2592 2443 2269 2177 162.8 11.4 1336 18630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2443 2223 2270 2176 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
18807 0.77 181.2 2592 2443 2270 2178 144.8 8.5 1354 18812 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2604 1050 2223 2270 2177 0 0 0 0 0 0 15.07 14.51 15.09
18904 0.77 181.2 2603 1050 2269 2177 136.2 8.5 1373 18909 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2604 2440 2223 2270 2177 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
19089 0.81 220.0 2603 2440 2270 2177 124.1 5.9 1392 19132 0.00 2.50 35.08 0.995 8484 0.000 0.083 2604 3845 2069 2129 2010 0 0 0 0 0 0 15.06 14.44 13.53
19249 0.81 220.0 2603 3845 2124 2010 110.7 10.4 1424 19253 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2615 2441 2067 2124 2010 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
19440 0.81 220.0 2615 2440 2123 2010 93.1 9.2 1444 19444 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2615 3844 2067 2124 2010 0 0 0 0 0 0 14.97 14.35 15.00
19512 0.81 220.0 2615 3845 2122 2010 85.4 10.9 1458 19517 0.15 2.28 0.00 0.000 5126 0.225 0.034 2592 2439 2066 2122 2010 0 0 0 0 0 0 14.19 14.58 14.42
19698 0.90 311.1 2592 2438 2122 2009 75.6 2.9 1477 19785 0.00 2.35 80.32 0.923 8740 0.000 0.050 2601 1048 1698 1767 1630 0 0 0 0 0 0 14.99 14.30 13.50
19823 0.93 311.1 2601 1047 1763 1630 69.9 6.6 1502 19827 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2601 2445 1696 1763 1630 0 0 0 0 0 0 14.49 14.39 14.52
20007 0.97 353.0 2601 2445 1762 1630 57.5 5.7 1521 20053 0.12 2.42 38.80 0.865 10532 0.116 0.077 2686 3842 1527 1600 1455 0 0 0 0 0 0 14.59 14.12 13.57
20265 0.97 353.0 2685 3842 1599 1455 32.4 9.0 1572 20271 0.20 2.28 0.00 0.000 5126 0.200 0.033 2645 2422 1527 1599 1455 0 0 0 0 0 0 14.26 14.57 14.47
20454 1.07 455.2 2645 2420 1599 1452 26.6 2.3 1609 20553 0.00 2.55 90.88 0.793 8484 0.000 0.080 2645 3837 1110 1186 1035 0 0 0 0 0 0 14.92 14.33 13.59
20602 1.08 455.2 2645 3837 1186 1035 18.7 7.5 1638 20606 0.00 2.25 0.00 0.000 1094 0.000 0.033 2655 2449 1110 1186 1034 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.55
20788 1.12 455.2 2655 2448 1185 1032 6.8 6.3 1675 20795 0.10 2.33 0.00 0.000 2628 0.133 0.047 2736 1049 1109 1186 1032 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.64
20830 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20830 begin surface coast
20860 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20864 begin surface