ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  426 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  9031818 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230718,091024,-7402.9814,-11225.0693,0,3110.5,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  794.11 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  125.8,1887,-36.8,-8.333,-38.49,455
_SM_ANGLEo  3.5 D_GRID  750
GPS2  230718,091024,-7402.9814,-11225.0693,0,3110.5,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.47,-1.837,-1.871,2,23,0 ALTIM_TOP_PING  16.4,16.1
FINISH1  8.5,1.027364,7 _24V_AH  12.42,155.906
FINISH2  7.4 _10V_AH  9.37,0.000
RAFOS_CLK  3823 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1532358428,15.133333,15.118889,127,63,61,59,58,53,576,216,197,163,181,146 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7402.978516,-11224.030273,240718,090916,2,108,0.01 MEM  280724
IRIDIUM_FIX  -7406.85,-11152.46,160718,231946 DATA_FILE_SIZE  49836,2075
TT8_MAMPS  0.040446,0.126581 CAP_FILE_SIZE  247585,0
HUMID  50.07 CFSIZE  1024409600,968933376
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  12.10 SOUNDSPEED  1459.9
XPDR_PINGS  0 GPS  240718,090816,-7402.979,-11224.030,0,3108.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor832933.68 nil000.00
Roll_motor85221234.70 nil000.00
VBD_pump_during_apogee15730515957.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon92552233.57
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping1742091.29 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9215421994.66
TT8_Active3581346.44
TT8_Sampling281134916.51
TT8_CF837052183.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits183110187.08
GPS_charging000.00
Compass764753.62
RAFOS5760180.96
Transponder1273035.82

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
780.3 30.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
180.2 187.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 187.10 0.0 -0.26 1.00
123.3 127.80 9000.00 0.0 -0.20 0.80 127.80 -4.5 1.04 1.00
79.5 82.50 82.40 -2.9 1.04 1.00 82.50 -3.0 1.03 1.00
69.5 71.80 71.90 -2.4 1.04 1.00 71.80 -2.3 1.07 1.00
26.9 26.90 26.90 0.0 1.05 1.00 26.90 0.0 1.05 1.00
16.4 16.30 16.10 0.3 1.05 1.00 16.30 0.1 1.01 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -1.70 -24.6 2798 2306 2879 2815 0.0 0.0 0 17 0.00 0.00 -5.62 0.037 16390 0.000 0.000 2796 2306 2905 2938 2872 0 0 0 0 1 0 14.92 13.07 14.50
20 -1.70 -24.6 2798 2307 2939 2873 0.0 0.0 0 23 1.70 0.00 0.00 0.000 4102 0.105 0.000 2246 2306 2904 2937 2872 0 0 0 0 0 0 14.52 14.73 14.68
38 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 38 begin apogee
43 -0.23 0.0 2247 2074 2939 2873 794.5 0.0 1 82 1.65 0.05 35.40 2.991 10246 0.177 0.221 2725 2099 2780 2815 2746 0 0 0 0 0 0 14.37 14.20 12.76
83 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 83 begin loiter
376 -0.23 0.0 2726 2099 2817 2747 794.4 0.0 7 376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2099 2780 2815 2745 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
1046 -0.23 0.0 2726 2100 2817 2747 794.4 -0.0 19 1047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2099 2780 2815 2746 0 0 0 0 0 0 15.26 15.29 15.29
1718 -0.23 0.0 2724 2099 2815 2746 794.4 -0.0 31 1719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2098 2780 2815 2746 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.34
2390 -0.23 0.0 2726 2099 2817 2747 794.5 -0.0 43 2391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2098 2780 2815 2746 0 0 0 0 0 0 15.34 15.36 15.36
3062 -0.23 0.0 2726 2099 2817 2747 794.6 -0.0 55 3063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2099 2780 2815 2746 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.37
3734 -0.23 0.0 2726 2099 2816 2747 794.6 -0.0 67 3735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2098 2780 2814 2746 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.38
4406 -0.23 0.0 2726 2100 2816 2747 794.6 -0.0 79 4407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2099 2780 2814 2746 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.38
5078 -0.23 0.0 2726 2099 2816 2747 794.9 -0.1 91 5079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2099 2780 2814 2746 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.38
5751 -0.23 0.0 2726 2100 2817 2747 795.1 -0.0 103 5751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2099 2780 2814 2746 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.38
6422 -0.23 0.0 2724 2100 2813 2747 795.9 -0.1 115 6423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2099 2780 2814 2746 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.38
7094 -0.23 0.0 2726 2100 2815 2747 795.9 -0.0 127 7095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2099 2779 2813 2746 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.38
7766 -0.23 0.0 2724 2099 2813 2746 796.0 0.0 139 7767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2099 2779 2813 2746 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.38
8438 -0.23 0.0 2725 2100 2813 2746 796.0 -0.0 151 8439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2099 2780 2814 2746 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.38
9110 -0.23 0.0 2724 2100 2814 2746 796.0 -0.0 163 9111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2099 2780 2814 2746 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.38
9782 -0.23 0.0 2726 2100 2816 2747 796.1 -0.0 175 9783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2099 2780 2814 2746 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.34
10454 -0.23 0.0 2724 2099 2813 2746 796.2 -0.1 187 10455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2099 2779 2813 2746 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.38
11126 -0.23 0.0 2726 2100 2816 2746 796.6 -0.0 199 11127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2099 2779 2813 2746 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.38
11798 -0.23 0.0 2726 2100 2816 2747 796.7 -0.0 211 11799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2099 2779 2813 2746 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.38
12470 -0.23 0.0 2726 2100 2816 2747 796.8 -0.0 223 12471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2099 2780 2814 2746 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.38
13142 -0.23 0.0 2726 2100 2815 2747 797.0 -0.0 235 13143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2099 2778 2811 2745 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.37
13814 -0.23 0.0 2724 2100 2813 2746 797.1 -0.0 247 13815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2099 2780 2814 2746 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.38
14487 -0.23 0.0 2726 2100 2815 2747 797.3 -0.0 259 14487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2099 2779 2813 2746 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.38
15158 -0.23 0.0 2724 2100 2813 2746 797.4 -0.0 271 15159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2099 2779 2813 2746 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.38
15831 -0.23 0.0 2723 2100 2813 2746 797.5 -0.0 283 15831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2099 2779 2813 2745 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.38
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17174 -0.23 0.0 2725 2100 2816 2747 797.6 -0.0 307 17175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2099 2779 2813 2746 0 0 0 0 0 0 15.35 15.38 15.38
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state 95581 begin subsurface finish
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95605 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 95605 begin surface