WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  426
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -79.229118
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093307,4704.622,-12552.556,94,1.3,94 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.203,0.025
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -84141.3,131.3,242.8,21296.5,-104.5
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -71830.4,344.0,-126.5,80373.4,-1198.4
_SM_DEPTHo  1.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.0,161270,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1000
GPS2  094056,4704.624,-12552.498,14,1.8,14,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2050 DATA_FILE_SIZE  40896,1382
_24V_AH  23.0,57.594 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,57,0
_10V_AH  9.9,46.115

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.33 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.28 0.00 -26.02 0.000 6
393 -0.89 -126.6 -11.8 44 399 0.00 2.48 0.00 0.000 4
433 -0.89 -126.6 -11.8 52 439 0.00 2.38 0.00 0.000 6
747 -0.89 -126.6 -10.8 109 754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1057 -0.89 -126.6 -8.2 140 1064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1368 -0.89 -126.6 -7.4 171 1374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1687 -0.89 -126.6 -7.6 195 1704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2007 -0.89 -126.6 -7.2 211 2024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2327 -0.89 -126.6 -7.3 227 2334 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2373 -0.89 -126.6 -7.3 236 2379 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2682 -0.89 -126.6 -6.8 253 2699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3002 -0.89 -126.6 -6.9 269 3009 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3057 -0.89 -126.6 -6.9 280 3064 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3367 -0.89 -126.6 -6.6 297 3384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3687 -0.89 -126.6 -6.3 313 3704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4027 -0.89 -126.6 -6.2 320 4084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4387 -0.89 -126.6 -6.0 326 4444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4747 -0.89 -126.6 -5.5 332 4754 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4797 -0.89 -126.6 -5.5 342 4804 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5107 -0.89 -126.6 -6.6 349 5164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5467 -0.89 -126.6 -6.9 355 5524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5827 -0.89 -126.6 -6.3 361 5834 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5872 -0.89 -126.6 -6.3 370 5879 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6182 -0.89 -126.6 -6.1 377 6239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6542 -0.89 -126.6 -5.8 383 6599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6902 -0.89 -126.6 -5.9 389 6959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7262 -0.89 -126.6 -5.6 395 7319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7622 -0.89 -126.6 -5.6 401 7679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7982 -0.89 -126.6 -5.3 407 8039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8343 -0.89 -126.6 -5.2 413 8349 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8377 -0.89 -126.6 -5.2 420 8384 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8688 -0.89 -126.6 -5.0 427 8744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9048 -0.89 -126.6 -5.5 433 9054 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9102 -0.89 -126.6 -5.5 444 9109 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9412 -0.89 -126.6 -5.9 451 9419 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9457 -0.89 -126.6 -5.9 460 9464 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9768 -0.89 -126.6 -6.2 467 9824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10128 -0.89 -126.6 -6.7 473 10134 0.00 2.40 0.00 0.000 4
10177 -0.89 -126.6 -6.7 483 10184 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10488 -0.89 -126.6 -7.3 490 10544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10848 -0.89 -126.6 -6.5 496 10904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11208 -0.89 -126.6 -6.0 502 11264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11568 -0.89 -126.6 -5.5 508 11624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11928 -0.89 -126.6 -5.4 514 11934 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11982 -0.89 -126.6 -5.4 525 11989 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12293 -0.89 -126.6 -5.6 532 12349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12653 -0.89 -126.6 -5.6 538 12709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13013 -0.89 -126.6 -5.4 544 13069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13373 -0.89 -126.6 -5.2 550 13429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13733 -0.89 -126.6 -5.0 556 13789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14093 -0.89 -126.6 -4.6 562 14459 0.00 2.45 -360.02 0.000 4
14487 -0.89 -126.6 -4.6 575 14494 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14798 -0.89 -126.6 -4.7 582 14854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15158 -0.89 -126.6 -5.1 588 15214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15518 -0.89 -126.6 -5.1 594 15794 0.00 0.00 -276.10 0.000 6
15796 -0.29 0.0 -5.1 650 15974 0.60 0.00 122.18 1.242 6
15975 0.89 126.6 -2.2 653 16104 1.18 2.35 122.03 1.219 4
16212 0.89 126.6 -2.2 700 16219 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16523 0.89 126.6 9.5 707 16579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16883 0.89 126.6 9.6 713 16939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17243 0.89 126.6 9.0 719 17299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17603 0.89 126.6 8.6 725 17609 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17652 0.89 126.6 8.6 735 17659 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17963 0.89 126.6 8.2 742 18019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18323 0.89 126.6 8.6 748 18379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18683 0.89 126.6 8.5 754 18739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19043 0.89 126.6 8.1 760 19099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19403 0.89 126.6 8.1 766 19409 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19462 0.89 126.6 8.1 778 19469 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19773 0.89 126.6 8.4 785 19829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20133 0.89 126.6 8.5 791 20189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20493 0.89 126.6 8.3 797 20499 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20582 0.89 126.6 8.3 815 20585 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20887 0.89 126.6 7.7 821 20944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21247 0.89 126.6 6.9 827 21254 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21297 0.89 126.6 6.9 837 21304 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21607 0.89 126.6 7.0 844 21664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21967 0.89 126.6 7.3 850 22024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22327 0.89 126.6 7.7 856 22334 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22372 0.89 126.6 7.7 865 22379 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22682 0.89 126.6 7.4 872 22739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23042 0.89 126.6 7.1 878 23099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23402 0.89 126.6 7.5 884 23409 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23452 0.89 126.6 7.5 894 23459 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23762 0.89 126.6 7.0 901 23819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24122 0.89 126.6 7.5 907 24129 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24177 0.89 126.6 7.5 918 24184 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24487 0.89 126.6 7.1 925 24544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24847 0.89 126.6 6.6 935 24864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25167 0.89 126.6 7.2 951 25174 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25227 0.89 126.6 7.2 963 25234 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25537 0.89 126.6 7.0 980 25554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25857 0.89 126.6 6.2 996 25874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26177 0.89 126.6 6.9 1012 26194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26497 0.89 126.6 6.7 1028 26504 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26597 0.89 126.6 6.7 1048 26604 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26907 0.90 133.0 5.8 1065 26919 0.00 2.42 5.00 0.874 4
26963 0.90 133.0 5.8 1076 26969 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27272 0.97 185.9 4.3 1108 27324 0.00 2.48 46.28 0.776 4
27352 0.97 185.9 4.3 1124 27359 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27663 0.97 185.9 6.1 1156 27669 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27713 0.97 185.9 6.1 1166 27719 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28022 1.06 248.4 4.0 1198 28079 0.13 0.00 53.40 0.726 6
28383 1.09 268.8 5.3 1257 28404 0.00 2.50 17.00 0.732 4
28463 1.09 268.8 5.3 1273 28469 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28773 1.09 268.8 8.2 1324 28776 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28823 1.09 268.8 8.2 1334 28829 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29133 1.14 303.1 4.9 1366 29169 0.00 0.00 28.52 0.676 6