EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  425 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  43 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261018,011030,4952.1362,-14341.4863,19,0.9,19,15.8,0.8,130.1,10,4.9 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  2 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.48 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  290.6,2130,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -67.0 D_GRID  990
GPS2  261018,012424,4952.0430,-14341.4404,3,0.7,4,15.8,0.6,97.4,12,6.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.024317 _10V_AH  12.59,0.000
SM_CCo  19964,54.45,0.193,0,0,1376,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.17,7.22,0.17,54.45,0.057,0.082,0.193,231,2256,1376,-5.91,-0.65,400.16,0,0,0,0,0,0,14.50,14.54,14.20 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4952.49,-14339.20,261018,011510 MEM  322736
TT8_MAMPS  0.021721,0.792442 DATA_FILE_SIZE  73140,2005
HUMID  50.51 CAP_FILE_SIZE  237671,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0824 CFSIZE  1024409600,921911296
TCM_TEMP  15.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  359 CURRENT  0.035,114.04,1
SC_FREEKB  3661312 GPS  261018,070018,4952.817,-14342.780,38,1.1,38,15.8,0.5,207.3,7,4.6
_24V_AH  12.71,166.116

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1937692.81 nil000.00
Roll_motor302145558.84 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28625749368.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface54192133.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1999882286.81
Iridium_during_xfer5062141385.09 echo000.00
Transponder_ping89420479.10 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.61
TT8465812730.77
LPSleep113562313.11
TT8_Active75711111.71
TT8_Sampling3493301338.99
TT8_CF858445334.18
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits286516577.22
GPS_charging000.00
Compass28626242.93
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.66 -49.6 122 2251 1378 1349 0.0 0.0 0 118 0.00 0.00 -96.32 0.004 16386 0.000 0.000 121 2247 3128 3152 3105 0 0 0 0 0 0 14.66 28.83 14.69
122 -0.66 -49.6 127 2251 3153 3105 4.7 -14.2 16 137 8.73 2.55 -0.82 0.103 18948 0.376 0.068 1934 821 3170 3197 3143 0 0 0 0 0 0 13.93 12.99 14.35
233 -0.66 -49.6 1934 823 3199 3145 35.2 -18.9 36 240 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1926 2235 3171 3199 3143 0 0 0 0 0 0 14.49 14.35 14.53
425 -0.66 -49.6 1925 2237 3200 3143 72.8 -19.3 73 431 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1915 3676 3171 3200 3143 0 0 0 0 0 0 14.78 14.35 14.81
520 -0.66 -49.6 1915 3671 3200 3143 89.8 -18.0 91 527 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 1915 2233 3171 3200 3143 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.59
714 -0.66 -49.6 1915 2228 3201 3143 122.8 -17.1 115 720 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1915 841 3173 3202 3144 0 0 0 0 0 0 14.82 14.44 14.85
805 -0.66 -49.6 1911 841 3201 3148 138.2 -15.1 132 812 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.269 0.067 1935 2259 3172 3201 3143 0 0 0 0 0 0 14.12 14.39 14.40
1013 -0.66 -49.6 1935 2259 3201 3143 167.6 -14.8 153 1019 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1937 832 3172 3201 3143 0 0 0 0 0 0 14.83 14.44 14.85
1067 -0.66 -49.6 1937 832 3201 3143 175.8 -13.6 163 1074 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1927 2255 3172 3201 3144 0 0 0 0 0 0 14.46 14.32 14.50
1283 -0.66 -49.6 1929 2256 3200 3142 206.0 -14.2 185 1284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1929 2256 3172 3202 3142 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
1483 -0.66 -49.6 1929 2261 3201 3141 233.6 -13.8 205 1488 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1918 3660 3171 3201 3141 0 0 0 0 0 0 14.84 14.36 14.87
1562 -0.66 -49.6 1918 3660 3201 3139 244.6 -13.7 220 1570 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1919 2248 3171 3201 3141 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.57
1768 -0.66 -49.6 1918 2247 3201 3140 274.7 -14.7 233 1774 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1918 828 3171 3200 3142 0 0 0 0 0 0 14.85 14.44 14.88
1910 -0.66 -49.6 1913 828 3201 3140 293.6 -13.3 260 1917 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.262 0.069 1936 2259 3170 3201 3139 0 0 0 0 0 0 14.14 14.38 14.39
2113 -0.66 -49.6 1933 2259 3201 3138 319.1 -12.5 271 2119 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1923 3660 3169 3201 3137 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.86
2172 -0.66 -49.6 1924 3660 3201 3137 326.6 -12.2 282 2179 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1924 2251 3169 3201 3137 0 0 0 0 0 0 14.54 14.44 14.57
2378 -0.66 -49.6 1924 2250 3201 3136 353.2 -13.1 293 2383 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1924 830 3168 3200 3136 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.88
2441 -0.66 -49.6 1924 829 3201 3135 361.5 -12.6 305 2447 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1915 2258 3168 3201 3135 0 0 0 0 0 0 14.56 14.38 14.57
2666 -0.66 -49.6 1914 2259 3201 3134 392.3 -14.0 319 2667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1914 2259 3166 3200 3133 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
2866 -0.66 -49.6 1914 2259 3201 3133 420.1 -13.8 329 2871 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1904 3660 3167 3201 3133 0 0 0 0 0 0 14.85 14.26 14.88
2910 -0.66 -49.6 1903 3660 3201 3133 425.7 -13.7 337 2916 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.284 0.054 1933 2242 3164 3201 3128 0 0 0 0 0 0 14.07 14.45 14.37
3135 -0.66 -49.6 1933 2242 3201 3131 453.5 -12.0 351 3141 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1933 833 3166 3201 3131 0 0 0 0 0 0 14.85 14.42 14.90
3220 -0.66 -49.6 1933 834 3202 3131 463.3 -12.2 367 3226 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 1926 2260 3169 3207 3131 0 0 0 0 0 0 14.50 14.35 14.58
3445 -0.66 -49.6 1925 2260 3201 3130 492.3 -13.1 381 3451 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1915 3661 3165 3201 3130 0 0 0 0 0 0 14.85 14.24 14.88
3464 -0.66 -49.6 1914 3661 3201 3130 494.9 -12.8 384 3471 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1915 2249 3165 3201 3130 0 0 0 0 0 0 14.54 14.45 14.57
3670 -0.66 -49.6 1914 2249 3201 3131 522.9 -13.8 395 3676 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1915 837 3165 3201 3129 0 0 0 0 0 0 14.85 14.42 14.88
3794 -0.66 -49.6 1915 836 3201 3129 539.7 -12.9 419 3802 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.262 0.077 1935 2249 3165 3201 3129 0 0 0 0 0 0 14.07 14.34 14.34
4021 -0.66 -49.6 1935 2249 3200 3127 566.4 -11.8 433 4022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1934 2250 3165 3200 3130 0 0 0 0 0 0 14.83 14.86 14.85
4221 -0.66 -49.6 1939 2250 3201 3127 589.8 -11.6 443 4227 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1926 3667 3163 3201 3126 0 0 0 0 0 0 14.85 14.31 14.88
4270 -0.66 -49.6 1926 3666 3200 3126 595.6 -11.7 452 4276 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1926 2250 3163 3200 3127 0 0 0 0 0 0 14.47 14.31 14.52
4489 -0.66 -49.6 1926 2250 3195 3126 621.9 -12.1 465 4495 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1927 831 3163 3201 3125 0 0 0 0 0 0 14.85 14.40 14.88
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4997 -0.66 -49.6 1915 2257 3209 3125 686.0 -12.9 505 5002 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.070 1916 826 3156 3195 3118 0 0 0 0 0 0 14.85 14.40 14.87
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7757 -0.66 -49.6 1931 2249 3200 3117 990.0 -9.2 741 7763 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1924 3673 3158 3200 3117 0 0 0 0 0 0 14.83 14.24 14.87
7767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7767 begin apogee
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7825 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7825 begin climb
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state 19938 begin surface coast
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state 19944 begin surface