WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  425
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -163.33887
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012207,4703.117,-12548.550,81,1.5,82 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.182,0.094
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -84891.6,54.7,40.1,27324.1,-27.6
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -72205.3,227.1,544.5,77377.7,-3297.6
_SM_DEPTHo  1.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  278.2,166130,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  1000
GPS2  012956,4703.096,-12548.549,16,1.5,16,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2126 DATA_FILE_SIZE  37912,1264
_24V_AH  23.0,57.458 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,39,0
_10V_AH  9.9,45.993

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.45 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.32 0.00 -26.65 0.000 6
398 -0.89 -126.6 -11.3 45 400 0.00 0.00 0.00 0.000 6
702 -0.89 -126.6 -10.8 104 709 0.00 2.45 0.00 0.000 4
777 -0.89 -126.6 -10.8 119 784 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1088 -0.89 -126.6 -8.7 151 1094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1397 -0.89 -126.6 -8.4 182 1404 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1462 -0.89 -126.6 -8.4 195 1469 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1772 -0.89 -126.6 -7.7 212 1789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2092 -0.89 -126.6 -8.2 228 2109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2412 -0.89 -126.6 -7.2 244 2429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2732 -0.89 -126.6 -7.2 260 2749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3052 -0.89 -126.6 -7.6 276 3069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3372 -0.89 -126.6 -7.4 292 3389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3732 -0.89 -126.6 -7.3 300 3789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4092 -0.89 -126.6 -6.6 306 4149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4452 -0.89 -126.6 -6.8 312 4459 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4507 -0.89 -126.6 -6.8 323 4514 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4817 -0.89 -126.6 -7.1 330 4874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5177 -0.89 -126.6 -6.2 336 5234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5537 -0.89 -126.6 -5.6 342 5594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5897 -0.89 -126.6 -5.6 348 5904 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5942 -0.89 -126.6 -5.6 357 5949 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6252 -0.89 -126.6 -6.1 364 6309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6612 -0.89 -126.6 -6.6 370 6669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6972 -0.89 -126.6 -6.3 376 7029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7332 -0.89 -126.6 -6.2 382 7389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7692 -0.89 -126.6 -6.4 388 7749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8052 -0.89 -126.6 -5.8 394 8109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8413 -0.89 -126.6 -5.8 400 8469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8773 -0.89 -126.6 -6.1 406 8829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9133 -0.89 -126.6 -5.8 412 9189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9493 -0.89 -126.6 -5.7 418 9549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9853 -0.89 -126.6 -6.1 424 9909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10213 -0.89 -126.6 -6.2 430 10269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10573 -0.89 -126.6 -6.0 436 10629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10933 -0.89 -126.6 -5.8 442 10989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11293 -0.89 -126.6 -5.2 448 11349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11653 -0.89 -126.6 -4.9 454 11709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12013 -0.89 -126.6 -5.2 460 12069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12373 -0.89 -126.6 -5.5 466 12379 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12412 -0.89 -126.6 -5.5 474 12419 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12723 -0.89 -126.6 -5.6 481 12779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13083 -0.89 -126.6 -5.9 487 13139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13443 -0.89 -126.6 -5.0 493 13499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13803 -0.89 -126.6 -4.7 499 13859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14163 -0.89 -126.6 -5.0 505 14219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14523 -0.89 -126.6 -5.2 511 14939 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15243 -0.89 -126.6 -4.8 523 15299 0.00 0.00 -56.10 0.000 6
15301 -0.29 0.0 -4.8 524 15479 0.60 0.00 122.28 1.241 6
15480 0.89 126.6 -2.3 527 15609 1.18 2.38 121.97 1.215 4
15642 0.89 126.6 -2.3 559 15649 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15953 0.89 126.6 8.8 566 16009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16313 0.89 126.6 8.3 572 16319 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16352 0.89 126.6 8.3 580 16359 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16663 0.89 126.6 8.4 587 16719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17023 0.89 126.6 8.4 593 17029 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17092 0.89 126.6 8.4 607 17099 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17403 0.89 126.6 9.3 614 17459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17763 0.89 126.6 9.5 620 17769 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17797 0.89 126.6 9.5 627 17804 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18108 0.89 126.6 8.8 634 18164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18468 0.89 126.6 8.7 640 18474 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18517 0.89 126.6 8.7 650 18524 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18828 0.89 126.6 8.3 657 18834 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18887 0.89 126.6 8.3 669 18895 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19198 0.89 126.6 7.8 676 19254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19558 0.89 126.6 7.4 682 19614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19918 0.89 126.6 7.3 688 19924 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19967 0.89 126.6 7.3 698 19974 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20277 0.89 126.6 7.9 705 20334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20637 0.89 126.6 8.2 711 20644 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20687 0.89 126.6 8.2 721 20694 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20997 0.89 126.6 8.2 728 21054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21357 0.89 126.6 8.3 734 21414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21717 0.89 126.6 8.6 740 21774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22077 0.89 126.6 7.8 746 22134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22437 0.89 126.6 6.9 752 22494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22797 0.89 126.6 6.6 758 22804 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22867 0.89 126.6 6.6 772 22874 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23177 0.89 126.6 6.7 779 23234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23537 0.89 126.6 7.0 785 23594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23897 0.89 126.6 7.6 791 23954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24257 0.89 126.6 7.3 799 24264 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24307 0.89 126.6 7.3 809 24314 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24617 0.89 126.6 7.4 826 24634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24937 0.89 126.6 6.7 842 24954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25257 0.93 156.6 5.0 858 25289 0.00 2.52 25.90 0.842 4
25342 0.93 156.6 5.0 875 25349 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25652 0.93 156.6 7.6 892 25669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25972 0.93 156.6 7.0 908 25979 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26027 0.93 156.6 7.0 919 26034 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26337 0.93 156.6 6.7 936 26344 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26422 0.93 156.6 6.7 953 26429 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26732 0.93 156.6 6.1 985 26739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27043 0.99 198.0 4.7 1016 27084 0.00 2.52 35.72 0.749 4
27152 0.99 198.0 4.7 1038 27159 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27462 1.01 208.5 5.7 1070 27479 0.00 0.00 8.57 0.770 6
27783 1.09 267.6 4.1 1127 27834 0.15 0.00 50.95 0.701 6
28138 1.09 267.6 8.0 1198 28140 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28448 1.09 267.6 6.2 1230 28454 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28483 1.09 267.6 6.2 1237 28489 0.00 2.35 0.00 0.000 6