WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  424
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -262.68463
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170006,4702.546,-12543.668,69,1.0,69 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,0.058
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -84812.0,-162.3,-76.0,33792.0,623.2
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -71070.0,-0.2,558.4,75476.2,-2068.3
_SM_DEPTHo  1.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  267.3,172311,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  1000
GPS2  170727,4702.568,-12543.629,12,1.6,12,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2054 DATA_FILE_SIZE  40256,1340
_24V_AH  23.0,57.326 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,64,0
_10V_AH  9.9,45.874

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.42 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.32 0.00 -27.33 0.000 6
393 -0.89 -126.6 -12.0 42 395 0.00 0.00 0.00 0.000 6
698 -0.89 -126.6 -10.4 103 700 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1008 -0.89 -126.6 -8.6 136 1014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1317 -0.89 -126.6 -9.1 167 1324 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1397 -0.89 -126.6 -9.1 183 1404 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1717 -0.89 -126.6 -7.6 205 1734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2037 -0.89 -126.6 -7.6 221 2054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2357 -0.89 -126.6 -7.2 237 2374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2677 -0.89 -126.6 -6.4 253 2684 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2732 -0.89 -126.6 -6.4 264 2739 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3042 -0.89 -126.6 -6.8 281 3059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3362 -0.89 -126.6 -7.0 297 3379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3682 -0.89 -126.6 -7.1 311 3739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4042 -0.89 -126.6 -6.4 317 4099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4402 -0.89 -126.6 -6.7 323 4409 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4447 -0.89 -126.6 -6.7 332 4454 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4757 -0.89 -126.6 -6.4 339 4814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5117 -0.89 -126.6 -6.0 345 5124 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5172 -0.89 -126.6 -6.0 356 5179 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5482 -0.89 -126.6 -6.5 363 5539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5842 -0.89 -126.6 -6.8 369 5899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6202 -0.89 -126.6 -5.9 375 6259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6562 -0.89 -126.6 -6.2 381 6619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6922 -0.89 -126.6 -6.2 387 6929 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6972 -0.89 -126.6 -6.2 397 6979 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7282 -0.89 -126.6 -5.5 404 7339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7642 -0.89 -126.6 -5.2 410 7649 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7697 -0.89 -126.6 -5.2 421 7704 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8007 -0.89 -126.6 -5.4 428 8064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8368 -0.89 -126.6 -5.9 434 8374 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8422 -0.89 -126.6 -5.9 445 8429 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8732 -0.89 -126.6 -6.5 452 8789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9092 -0.89 -126.6 -6.5 458 9149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9452 -0.89 -126.6 -6.4 464 9509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9813 -0.89 -126.6 -6.5 470 9869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10173 -0.89 -126.6 -5.6 476 10229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10533 -0.89 -126.6 -5.5 482 10589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10893 -0.89 -126.6 -5.1 488 10949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11253 -0.89 -126.6 -5.7 494 11259 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11292 -0.89 -126.6 -5.7 502 11299 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11603 -0.89 -126.6 -6.3 509 11659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11963 -0.89 -126.6 -5.8 515 12019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12323 -0.89 -126.6 -5.2 521 12379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12683 -0.89 -126.6 -5.0 527 12739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13043 -0.89 -126.6 -4.9 533 13099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13403 -0.89 -126.6 -5.1 539 13459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13763 -0.89 -126.6 -4.9 545 13819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14123 -0.89 -126.6 -5.5 551 14179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14483 -0.89 -126.6 -5.5 557 14899 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15203 -0.89 -126.6 -5.2 569 15559 0.00 0.00 -356.12 0.000 6
15561 -0.29 0.0 -5.2 575 15739 0.60 0.00 121.85 1.252 6
15740 0.89 126.6 -2.9 578 15869 1.15 2.38 121.85 1.222 4
15902 0.89 126.6 -2.9 610 15909 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16213 0.89 126.6 8.7 617 16269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16573 0.89 126.6 8.6 623 16629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16933 0.89 126.6 8.0 629 16939 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17007 0.89 126.6 8.0 644 17014 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17318 0.89 126.6 8.6 651 17374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17678 0.89 126.6 8.6 657 17734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18038 0.89 126.6 8.6 663 18044 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18077 0.89 126.6 8.6 671 18084 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18388 0.89 126.6 8.4 678 18444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18748 0.89 126.6 7.9 684 18804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19108 0.89 126.6 7.8 690 19164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19468 0.89 126.6 7.8 696 19474 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19517 0.89 126.6 7.8 706 19524 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19828 0.89 126.6 8.1 713 19884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20187 0.89 126.6 7.8 719 20244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20547 0.89 126.6 7.7 725 20604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20907 0.89 126.6 7.8 731 20914 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20957 0.89 126.6 7.8 741 20964 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21267 0.89 126.6 7.4 748 21324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21627 0.89 126.6 7.4 754 21684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21987 0.89 126.6 7.3 760 22044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22347 0.89 126.6 7.1 766 22354 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22432 0.89 126.6 7.1 783 22439 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22742 0.89 126.6 7.3 790 22749 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22782 0.89 126.6 7.3 798 22789 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23092 0.89 126.6 7.2 805 23149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23452 0.89 126.6 7.4 811 23509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23812 0.89 126.6 7.2 817 23869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24172 0.89 126.6 7.0 823 24179 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24222 0.89 126.6 7.0 833 24229 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24532 0.89 126.6 7.6 840 24589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24892 0.89 126.6 7.2 852 24909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25212 0.89 126.6 6.9 868 25229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25532 0.89 126.6 6.7 884 25539 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25622 0.89 126.6 6.7 902 25629 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25932 0.89 126.6 6.5 919 25939 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25987 0.89 126.6 6.5 930 25994 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26297 0.89 126.6 6.1 947 26314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26617 0.89 126.9 6.0 963 26624 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26667 0.89 126.9 6.0 973 26674 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26977 0.90 135.1 5.7 990 26994 0.00 0.00 6.75 0.837 6
27297 0.94 159.3 5.2 1022 27324 0.00 0.00 21.15 0.778 6
27627 0.98 186.9 5.1 1055 27654 0.00 2.50 23.92 0.759 4
27708 0.98 186.9 5.1 1071 27714 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28017 1.01 210.9 5.2 1103 28044 0.00 2.48 20.37 0.750 4
28137 1.01 210.9 5.2 1127 28144 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28448 1.07 256.5 4.5 1186 28489 0.13 0.00 39.05 0.707 6
28793 1.08 263.4 5.8 1255 28804 0.00 2.48 5.22 0.756 4
28888 1.08 263.4 5.8 1274 28894 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29198 1.11 281.2 5.4 1306 29219 0.00 2.45 14.87 0.697 4
29273 1.11 281.2 5.4 1321 29279 0.00 2.40 0.00 0.000 6