NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  422 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  450 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  520 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3250 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120417,041242,436.0244,5811.6353,25,1.4,34,-2.2,0.2,321.9,5,10.0 SPEED_LIMITS  0.127,0.135
_CALLS  1 TGT_NAME  E1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  400.000,5724.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.5,110459,-18.5,-7.333,-28.51,1819
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  1000
GPS2  120417,041932,436.0707,5811.6152,14,1.4,26,-2.2,0.4,18.0,5,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.021736 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  24199,103.15,0.076,0,0,1131,450.12 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.63,10.35,0.28,103.15,0.097,0.079,0.076,188,2412,1131,-9.51,-0.82,450.12,0,0,0,0,0,0,14.45,14.54,14.44 MEM  310232
IRIDIUM_FIX  434.19,5812.07,110417,212038 DATA_FILE_SIZE  96523,2240
TT8_MAMPS  0.025466,0.155043 CAP_FILE_SIZE  277027,0
HUMID  46.96 CFSIZE  2097872896,2039808000
INTERNAL_PRESSURE  9.71753 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  26.40 INTR  0,2413.49,0x213800,0,24
XPDR_PINGS  523 CURRENT  0.093,339.82,1
_24V_AH  12.97,116.519 GPS  120417,110623,435.354,5810.704,39,1.0,42,-2.2,0.2,337.5,9,9.0
_10V_AH  12.62,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24358114.36 SBE_CT86323260.05
Roll_motor387208710487.71 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28720947813.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface10376102.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer278179646.44 nil000.00
Transponder_ping130420712.25 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS284415.64
TT8384311555.86
LPSleep161872447.40
TT8_Active78711113.87
TT8_Sampling3540311416.05
TT8_CF833637160.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits294015575.27
GPS_charging000.00
Compass317816660.99
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.93 -116.8 179 2383 1141 1149 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -76.62 0.000 16386 0.000 0.000 179 2383 3107 2963 3252 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
97 -0.93 -116.8 179 2383 2963 3252 3.5 -6.4 13 124 11.50 2.83 -6.30 0.000 18948 0.359 2.088 2957 989 3446 3247 3646 0 0 0 0 0 0 14.06 13.11 14.42
351 -0.93 -116.8 2953 989 3240 3646 58.1 -17.1 62 358 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 2947 2396 3444 3242 3646 0 0 0 0 0 0 14.51 14.35 14.55
558 -0.93 -116.8 2946 2396 3252 3646 86.2 -12.9 83 567 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.112 2947 994 3448 3252 3645 0 0 0 0 0 0 14.91 14.23 14.92
609 -0.93 -116.8 2946 994 3253 3646 93.6 -14.3 93 619 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 2948 2409 3448 3252 3645 0 0 0 0 0 0 14.55 14.39 14.60
820 -0.93 -116.8 2947 2409 3255 3647 117.3 -8.7 115 829 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.113 2947 3813 3452 3256 3648 0 0 0 0 0 0 14.95 14.38 14.97
875 -0.93 -116.8 2947 3813 3257 3648 122.6 -9.3 126 882 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2947 2401 3452 3257 3648 0 0 0 0 0 0 14.58 14.42 14.63
1082 -0.93 -116.8 2947 2402 3259 3648 141.2 -8.8 147 1091 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2948 986 3454 3259 3649 0 0 0 0 0 0 14.98 14.40 15.00
1257 -0.93 -116.8 2947 986 3261 3649 158.6 -9.4 182 1265 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 2948 2411 3454 3261 3648 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.66
1465 -0.93 -116.8 2947 2411 3262 3649 177.4 -8.8 203 1466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 2411 3454 3261 3648 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1665 -0.93 -116.8 2948 2411 3262 3648 196.2 -10.3 223 1674 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2948 3810 3455 3262 3649 0 0 0 0 0 0 15.02 14.40 15.03
1689 -0.93 -116.8 2947 3810 3262 3649 199.0 -10.6 228 1696 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2948 2396 3456 3263 3649 0 0 0 0 0 0 14.62 14.47 14.66
1896 -0.93 -116.8 2948 2396 3262 3649 219.5 -9.8 249 1906 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2948 982 3455 3262 3648 0 0 0 0 0 0 15.02 14.42 15.04
1958 -0.93 -116.8 2948 982 3262 3649 225.6 -10.4 261 1968 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 2948 2406 3456 3263 3649 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.68
2168 -0.93 -116.8 2947 2407 3263 3649 245.1 -9.1 283 2177 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.110 2948 3810 3456 3263 3649 0 0 0 0 0 0 15.03 14.40 15.04
2190 -0.93 -116.8 2947 3810 3263 3649 247.1 -9.4 287 2199 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 2948 2390 3455 3262 3649 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.68
2410 -0.93 -116.8 2948 2390 3262 3648 265.5 -8.1 298 2414 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2949 990 3455 3262 3649 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.05
2495 -0.93 -116.8 2948 990 3262 3648 273.1 -8.8 315 2502 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 2948 2401 3455 3263 3648 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.68
2712 -0.93 -116.8 2948 2400 3262 3648 289.4 -7.5 323 2718 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2948 3810 3455 3262 3648 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.06
2774 -0.93 -116.8 2947 3810 3262 3648 294.2 -7.1 336 2779 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2948 2399 3455 3262 3648 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.69
2982 -0.93 -116.8 2947 2398 3261 3648 307.9 -6.7 347 2988 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.105 2948 985 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 15.02 14.41 15.03
3050 -0.93 -116.8 2948 984 3258 3647 313.0 -7.4 361 3054 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2948 2403 3453 3259 3647 0 0 0 0 0 0 14.64 14.49 14.68
3277 -0.93 -116.8 2947 2403 3257 3647 329.2 -7.3 371 3283 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.110 2948 3810 3452 3257 3647 0 0 0 0 0 0 15.05 14.40 15.07
3339 -0.93 -116.8 2947 3810 3257 3646 334.5 -8.2 384 3343 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2949 2400 3452 3257 3647 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
3547 -0.93 -116.8 2947 2400 3254 3646 352.0 -8.9 395 3553 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.103 2949 990 3449 3253 3645 0 0 0 0 0 0 15.05 14.40 15.07
3580 -0.93 -116.8 2948 990 3253 3645 355.5 -10.4 402 3584 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2948 2401 3449 3253 3645 0 0 0 0 0 0 14.63 14.50 14.68
3787 -0.93 -116.8 2947 2402 3253 3642 375.7 -10.0 413 3793 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.111 2948 3814 3447 3253 3642 0 0 0 0 0 0 15.05 14.39 15.07
3830 -0.93 -116.8 2947 3814 3253 3642 380.5 -10.1 422 3834 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2949 2388 3447 3253 3642 0 0 0 0 0 0 14.64 14.51 14.69
4057 -0.93 -116.8 2947 2388 3251 3641 403.3 -10.3 432 4063 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.104 2949 994 3445 3251 3640 0 0 0 0 0 0 15.05 14.38 15.07
4105 -0.93 -116.8 2948 994 3251 3640 408.8 -11.2 442 4109 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2948 2408 3445 3251 3640 0 0 0 0 0 0 14.62 14.49 14.67
4327 -0.93 -116.8 2948 2408 3247 3640 432.6 -10.8 451 4333 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2948 3809 3443 3247 3639 0 0 0 0 0 0 15.05 14.37 15.07
4395 -0.93 -116.8 2947 3809 3247 3638 440.3 -10.1 465 4399 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2950 2396 3442 3247 3638 0 0 0 0 0 0 14.64 14.51 14.68
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state 11549 begin climb
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state 24179 begin surface