Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  42 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7031919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  86 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  71 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300619,055052,3104.9153,-6755.4424,39,1.0,41,-13.6,0.4,348.6,9,4.8 TGT_NAME  B
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3100.000,-6901.650
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  300619,060701,3105.1067,-6755.4043,6,0.9,16,-13.6,0.6,348.4,9,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  267.9,105587,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.023816 _10V_AH  10.29,19.333
SM_CCo  161528,0.00,0.000,0,0,697,316.35 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.60,9.20,2.42,0.00,0.107,0.052,0.000,150,2355,697,-9.31,-1.95,316.35,0,0,0,0,0,0,26.24,26.71,26.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3100.05,-6735.96,280619,074346 MEM  318936
TT8_MAMPS  0.02247,0.256907 DATA_FILE_SIZE  235263,3462
HUMID  23.45 CAP_FILE_SIZE  885582,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54403 CFSIZE  2047311872,2031616000
TCM_TEMP  27.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  33 CURRENT  0.011,321.24,1
_24V_AH  20.10,37.893 GPS  020719,030105,3100.901,-6816.695,26,1.0,29,-13.5,0.0,165.7,8,4.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30322197.24 SBE_CT2419231129.29
Roll_motor5711091255.16 AA43304587323039.34
VBD_pump_during_apogee495424342286.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve105106225.44 nil000.00
Iridium_during_init22125.58 nil000.00
Iridium_during_connect46160149.90 nil000.00
Iridium_during_xfer6582232950.94 nil000.00
Transponder_ping1324201120.68 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18285.42
TT812050131732.28
LPSleep13868923125.38
TT8_Active112913162.30
TT8_Sampling9623403978.92
TT8_CF890461576.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits565910582.33
GPS_charging000.00
Compass77907600.39
RAFOS000.00
Transponder138830428.65

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -0.92 -146.6 140 2357 841 629 1.2 -0.5 6 181 0.00 0.00 -105.05 0.107 16390 0.000 0.000 140 2356 2292 2379 2206 0 0 0 0 0 0 26.63 26.13 25.98 8.67 21.88
184 -0.92 -146.6 141 2356 2379 2205 4.3 -6.5 17 202 11.20 0.00 0.00 0.000 2310 0.278 0.000 2834 2355 2294 2380 2208 0 0 0 0 0 0 25.47 25.84 25.68 8.84 21.05
502 -0.60 -146.6 2833 2355 2379 2208 54.8 -8.9 49 512 0.35 2.28 0.00 0.000 2308 0.209 0.065 2930 3889 2294 2380 2209 0 0 0 0 0 0 25.75 26.04 25.90 8.83 21.21
638 -0.36 -146.6 2929 3889 2380 2209 63.1 -6.6 62 647 0.28 2.17 0.00 0.000 3078 0.184 0.052 3016 2285 2294 2380 2209 0 0 0 0 0 0 25.92 26.63 26.06 8.83 21.13
947 -0.25 -146.6 3015 2284 2380 2209 77.3 -5.3 93 949 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.194 0.000 3064 2284 2294 2380 2209 0 0 0 0 0 0 26.28 26.49 26.42 8.81 20.62
1247 -0.19 -146.6 3063 2284 2380 2209 93.9 -5.8 123 1257 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3054 3905 2294 2380 2209 0 0 0 0 0 0 27.01 26.58 27.03 8.79 21.41
1374 -0.12 -146.6 3053 3906 2380 2209 102.2 -7.2 135 1382 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.176 0.050 3103 2317 2294 2380 2208 0 0 0 0 0 0 26.31 26.79 26.47 8.78 20.90
1680 -0.12 -146.6 3102 2316 2380 2209 117.8 -4.1 166 1684 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3094 3894 2294 2380 2209 0 0 0 0 0 0 27.06 26.63 27.08 8.77 21.56
1734 -0.12 -146.6 3093 3904 2380 2208 120.3 -4.8 171 1742 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3093 2347 2294 2380 2209 0 0 0 0 0 0 26.84 26.82 26.86 8.77 21.72
2043 -0.12 -146.6 3093 2347 2380 2209 134.1 -5.1 202 2044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2347 2294 2380 2208 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 8.75 21.68
2352 -0.12 -146.6 3093 2347 2380 2208 151.8 -6.0 232 2353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2347 2294 2380 2208 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.74 22.75
2652 -0.12 -146.6 3093 2347 2379 2208 168.3 -5.2 247 2653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2347 2293 2379 2208 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.73 22.04
2952 -0.12 -146.6 3093 2347 2379 2207 184.1 -5.4 262 2954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2347 2293 2379 2207 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 8.72 22.51
3252 -0.12 -146.6 3093 2347 2378 2206 200.9 -5.9 277 3256 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3093 804 2292 2378 2206 0 0 0 0 0 0 27.13 26.72 27.14 8.72 23.22
3327 -0.12 -146.6 3093 804 2378 2206 205.0 -6.5 280 3334 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3083 2367 2291 2377 2206 0 0 0 0 0 0 26.86 26.81 26.89 8.72 22.98
3634 -0.12 -146.6 3082 2367 2378 2206 227.4 -7.1 296 3635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2367 2291 2377 2206 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.72 23.02
3934 -0.12 -146.6 3082 2367 2377 2204 249.0 -6.9 311 3935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2366 2290 2377 2204 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.72 23.81
4234 -0.12 -146.6 3082 2367 2377 2204 269.2 -6.2 326 4236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2366 2290 2377 2204 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.71 24.36
4534 -0.12 -146.6 3082 2366 2376 2203 289.3 -6.9 341 4535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2367 2290 2377 2203 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.71 24.52
4844 -0.12 -146.6 3082 2367 2376 2203 310.0 -6.8 354 4845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2367 2289 2376 2203 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.70 24.71
5144 -0.12 -146.6 3082 2367 2375 2202 329.3 -6.3 364 5145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2367 2289 2376 2202 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.70 24.64
5444 -0.12 -146.6 3082 2366 2375 2201 346.9 -5.5 374 5446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2367 2288 2375 2202 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.69 24.08
5744 -0.12 -146.6 3082 2367 2375 2202 364.4 -6.1 384 5745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2366 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.70 24.44
6046 -0.12 -146.6 3082 2366 2375 2202 382.0 -5.9 394 6047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2367 2288 2375 2202 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.69 24.68
6344 -0.12 -146.6 3082 2366 2374 2201 398.0 -5.1 404 6350 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3083 812 2287 2374 2201 0 0 0 0 0 0 27.15 26.74 27.15 8.69 25.03
6422 -0.12 -146.6 3082 812 2374 2202 401.3 -5.4 406 6426 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3072 2351 2287 2374 2201 0 0 0 0 0 0 26.88 26.82 26.90 8.69 25.03
6734 -0.12 -146.6 3071 2351 2374 2201 420.0 -5.7 417 6736 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.196 0.000 3103 2351 2287 2374 2201 0 0 0 0 0 0 26.64 26.77 26.72 8.68 24.87
7035 -0.17 -146.6 3103 2351 2374 2200 435.4 -5.1 427 7036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2351 2287 2374 2201 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.68 25.34
7334 -0.23 -146.6 3103 2351 2374 2200 451.2 -5.3 437 7342 0.08 2.30 0.00 0.000 4356 0.164 0.067 3055 3901 2286 2374 2199 0 0 0 0 0 0 26.85 26.70 26.87 8.68 24.87
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