GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  42 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  476 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -184.23401 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  536 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2091 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173337,5717.869,-14841.463,31,1.1,31 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  173832,5717.829,-14841.469,13,1.1,13,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  188.4,37942,-12.3,-6.933
SPEED_LIMITS  0.120,0.220 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29002,0.00,0.000,0,0,520,544.08 _10V_AH  9.9,3.215
HUMID  2835 DATA_FILE_SIZE  36166,1158
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,10.493

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.79 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -35.35 0.000 2 0.000 0.000 21 2177 1850
47 -0.79 -146.6 -3.6 7 106 13.88 2.78 -40.15 0.000 4 0.183 1.315 2382 3586 3337
167 -0.79 -146.6 -14.6 27 176 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2382 2169 3328
477 -0.79 -146.6 -8.9 58 486 0.00 2.72 -0.15 0.000 4 0.000 1.302 2382 751 3340
557 -0.79 -146.6 -8.0 66 566 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2382 2176 3340
867 -0.79 -146.6 -9.4 97 876 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2382 751 3337
937 -0.79 -146.6 -8.9 104 946 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2382 2175 3337
1247 -0.79 -146.6 -7.3 135 1255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 2176 3337
1557 -0.79 -146.6 -8.0 166 1566 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2382 3585 3336
1587 -0.79 -146.6 -8.3 169 1596 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2382 2161 3337
1907 -0.79 -146.6 -7.0 190 1916 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2382 749 3336
1937 -0.79 -146.6 -7.3 191 1946 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2382 2178 3336
2247 -0.79 -146.6 -7.1 207 2256 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2382 760 3336
2287 -0.79 -146.6 -7.4 209 2296 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2382 2173 3336
2607 -0.79 -146.6 -6.5 225 2616 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2382 3577 3335
2657 -0.79 -146.6 -7.5 227 2666 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2382 2156 3335
2967 -0.79 -146.6 -6.6 243 2985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 2156 3335
3287 -0.79 -146.6 -6.9 259 3296 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2382 750 3335
3317 -0.79 -146.6 -7.3 260 3326 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2382 2177 3335
3627 -0.79 -146.6 -6.7 276 3636 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2382 3577 3332
3647 -0.79 -146.6 -6.5 277 3656 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2382 2170 3333
3967 -0.79 -146.6 -6.5 291 3976 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2382 753 3333
3987 -0.79 -146.6 -6.5 291 3996 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2382 2172 3333
4327 -0.79 -146.6 -6.4 300 4336 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2382 3582 3332
4357 -0.79 -146.6 -6.8 300 4366 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2382 2164 3332
4687 -0.79 -146.6 -6.4 309 4696 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2382 752 3332
4717 -0.79 -146.6 -6.4 309 4726 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2382 2167 3332
5047 -0.79 -146.6 -6.4 318 5056 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2382 3577 3331
5077 -0.79 -146.6 -6.6 318 5086 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2382 2161 3331
5407 -0.79 -146.6 -5.9 327 5416 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2382 751 3331
5437 -0.79 -146.6 -5.8 327 5446 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2382 2177 3331
5767 -0.79 -146.6 -5.3 336 5776 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2382 3583 3330
5797 -0.79 -146.6 -5.6 336 5806 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2382 2167 3330
6127 -0.79 -146.6 -5.4 345 6136 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2382 757 3330
6157 -0.79 -146.6 -5.5 345 6166 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2382 2168 3330
6487 -0.79 -146.6 -5.7 354 6496 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2382 3583 3330
6517 -0.79 -146.6 -5.9 354 6526 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2382 2169 3330
6847 -0.79 -146.6 -6.0 363 6856 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2382 748 3329
6867 -0.79 -146.6 -6.0 363 6876 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2382 2171 3329
7207 -0.79 -146.6 -6.2 372 7216 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2382 3582 3328
7227 -0.79 -146.6 -6.3 372 7236 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2382 2173 3329
7567 -0.79 -146.6 -6.2 381 7605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 2172 3328
7927 -0.79 -146.6 -5.6 390 7936 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2382 3585 3328
7957 -0.79 -146.6 -5.8 390 7966 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2382 2161 3328
8287 -0.79 -146.6 -5.8 399 8325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 2162 3328
8647 -0.79 -146.6 -5.4 408 8685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 2161 3328
9007 -0.79 -146.6 -5.2 417 9016 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2382 3583 3326
9037 -0.79 -146.6 -5.3 417 9046 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2382 2163 3326
9367 -0.79 -146.6 -5.3 426 9405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 2163 3326
9727 -0.79 -146.6 -5.5 435 9736 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2382 3583 3326
9767 -0.79 -146.6 -6.5 436 9776 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2382 2167 3326
10087 -0.79 -146.6 -5.7 444 10096 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2382 759 3326
10117 -0.79 -146.6 -5.8 444 10126 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2382 2167 3326
10447 -0.79 -146.6 -7.1 453 10456 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2382 760 3326
10507 -0.79 -146.6 -6.7 454 10516 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2382 2166 3326
10847 -0.79 -146.6 -7.1 463 10856 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2382 750 3326
10867 -0.79 -146.6 -7.0 463 10876 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2382 2163 3326
11207 -0.79 -146.6 -6.8 472 11245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 2163 3326
11567 -0.79 -146.6 -6.7 481 11576 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2382 752 3326
11587 -0.79 -146.6 -6.6 481 11596 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2382 2168 3326
11927 -0.79 -146.6 -6.9 490 11936 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2382 757 3325
12077 -0.79 -146.6 -6.8 493 12086 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2382 2165 3325
12407 -0.79 -146.6 -7.7 502 12416 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2382 3574 3325
12537 -0.79 -146.6 -7.9 505 12546 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2382 2170 3325
12847 -0.79 -146.6 -8.1 513 12856 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2382 3585 3325
12917 -0.79 -146.6 -7.9 514 12926 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2382 2169 3325
13247 -0.79 -146.6 -7.5 523 13256 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2382 3580 3325
13297 -0.79 -146.6 -7.4 524 13306 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2382 2170 3325
13607 -0.79 -146.6 -6.9 532 13616 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2382 3583 3325
13657 -0.79 -146.6 -7.0 533 13666 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2382 2170 3325
13967 -0.79 -146.6 -6.7 541 13976 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2382 3581 3325
14027 -0.79 -146.6 -6.8 542 14036 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2382 2164 3325
14367 -0.79 -146.6 -7.0 551 14376 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2382 3577 3325
14407 -0.79 -146.6 -7.4 552 14416 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2382 2167 3325
14727 -0.26 0.0 7.3 560 14886 0.55 0.00 134.10 1.345 6 0.094 0.000 2498 2167 2740
14887 0.79 146.6 6.6 564 15026 1.10 2.97 132.77 1.325 4 0.081 0.079 2729 684 2140
15147 0.79 150.8 6.8 570 15156 0.00 2.70 3.58 1.413 6 0.000 0.065 2728 2087 2123
15487 0.79 155.7 6.8 579 15496 0.00 2.85 3.70 1.424 4 0.000 0.091 2729 3505 2103
15567 0.80 155.7 7.6 581 15576 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2729 2093 2103
15887 0.80 155.7 7.6 589 15925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2093 2102
16247 0.80 155.7 7.9 598 16256 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2729 3498 2102
16287 0.80 155.7 8.5 599 16296 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2729 2087 2102
16607 0.80 155.7 8.0 607 16645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2087 2102
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