WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  419
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -427.22839
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230737,4703.004,-12517.933,56,1.1,56 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,0.041
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -85512.2,-207.7,-53.6,66917.5,1134.6
_SM_CCo  312.3 KALMAN_Y  -64113.1,-51.5,58.7,69832.5,-1510.9
_SM_DEPTHo  1.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.6,204716,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.4 D_GRID  1000
GPS2  231509,4702.977,-12517.979,13,1.7,13,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2048 DATA_FILE_SIZE  40102,1343
_24V_AH  23.0,56.640 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,36,0
_10V_AH  9.9,45.264

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.08 0.000 6
50 -0.89 -126.6 -0.0 4 99 11.32 0.00 -30.95 0.000 6
403 -0.89 -126.6 -11.6 44 405 0.00 0.00 0.00 0.000 6
708 -0.89 -126.6 -11.0 105 714 0.00 2.45 0.00 0.000 4
772 -0.89 -126.6 -11.0 118 779 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1082 -0.89 -126.6 -8.6 150 1089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1393 -0.89 -126.6 -8.6 181 1399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1712 -0.89 -126.6 -8.3 203 1729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2032 -0.89 -126.6 -6.9 219 2039 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2102 -0.89 -126.6 -6.9 233 2109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2412 -0.89 -126.6 -7.1 250 2429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2732 -0.89 -126.6 -6.6 266 2739 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2802 -0.89 -126.6 -6.6 280 2809 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3112 -0.89 -126.6 -6.9 297 3129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3432 -0.89 -126.6 -5.5 313 3439 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3502 -0.89 -126.6 -5.5 327 3509 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3832 -0.89 -126.6 -6.9 341 3889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4192 -0.89 -126.6 -7.7 347 4199 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4277 -0.89 -126.6 -7.7 364 4284 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4587 -0.89 -126.6 -6.5 371 4644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4947 -0.89 -126.6 -6.0 377 5004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5307 -0.89 -126.6 -6.4 383 5314 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5392 -0.89 -126.6 -6.4 400 5399 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5702 -0.89 -126.6 -7.1 407 5759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6062 -0.89 -126.6 -6.6 413 6119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6422 -0.89 -126.6 -5.9 419 6479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6782 -0.89 -126.6 -6.1 425 6789 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6847 -0.89 -126.6 -6.1 438 6854 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7157 -0.89 -126.6 -6.5 445 7214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7517 -0.89 -126.6 -5.9 451 7574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7877 -0.89 -126.6 -6.0 457 7884 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7927 -0.89 -126.6 -6.0 467 7934 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8237 -0.89 -126.6 -5.6 474 8294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8598 -0.89 -126.6 -5.2 480 8604 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8652 -0.89 -126.6 -5.2 491 8659 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8963 -0.89 -126.6 -5.0 498 9019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9323 -0.89 -126.6 -5.1 504 9379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9683 -0.89 -126.6 -5.6 510 9739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10043 -0.89 -126.6 -6.6 516 10049 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10088 -0.89 -126.6 -6.6 525 10094 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10398 -0.89 -126.6 -7.0 532 10454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10758 -0.89 -126.6 -6.0 538 10814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11118 -0.89 -126.6 -5.0 544 11124 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11152 -0.89 -126.6 -5.0 551 11159 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11463 -0.89 -126.6 -5.0 558 11519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11823 -0.89 -126.6 -5.7 564 11879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12183 -0.89 -126.6 -5.6 570 12189 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12227 -0.89 -126.6 -5.6 579 12234 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12538 -0.89 -126.6 -5.5 586 12594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12898 -0.89 -126.6 -5.5 592 12954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13258 -0.89 -126.6 -5.4 598 13264 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13302 -0.89 -126.6 -5.4 607 13309 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13613 -0.89 -126.6 -5.1 614 13669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13973 -0.89 -126.6 -5.5 620 14029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14333 -0.89 -126.6 -5.9 626 14339 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14372 -0.89 -126.6 -5.9 634 14379 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14683 -0.89 -126.6 -5.8 641 14739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15043 -0.89 -126.6 -4.9 647 15459 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15523 -0.29 0.0 -4.9 655 15699 0.60 0.00 121.63 1.247 6
15700 0.89 126.6 -2.1 658 15829 1.18 2.35 121.60 1.210 4
15902 0.89 126.6 -2.1 698 15909 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16213 0.89 126.6 9.8 705 16269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16573 0.89 126.6 9.3 711 16579 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16632 0.89 126.6 9.3 723 16639 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16943 0.89 126.6 8.4 730 16999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17303 0.89 126.6 8.5 736 17359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17663 0.89 126.6 8.3 742 17719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18023 0.89 126.6 8.2 748 18079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18383 0.89 126.6 8.2 754 18439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18743 0.89 126.6 9.1 760 18749 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18787 0.89 126.6 9.1 769 18794 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19098 0.89 126.6 8.8 776 19154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19458 0.89 126.6 8.1 782 19514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19818 0.89 126.6 7.4 788 19874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20178 0.89 126.6 8.1 794 20184 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20252 0.89 126.6 8.1 809 20259 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20562 0.89 126.6 8.4 816 20619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20922 0.89 126.6 7.9 822 20979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21282 0.89 126.6 7.0 828 21339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21642 0.89 126.6 7.3 834 21699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22002 0.89 126.6 7.5 840 22009 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22047 0.89 126.6 7.5 849 22054 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22357 0.89 126.6 7.8 856 22414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22717 0.89 126.6 7.3 862 22774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23077 0.89 126.6 7.4 868 23134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23437 0.89 126.6 7.9 874 23494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23797 0.89 126.6 7.1 880 23804 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23832 0.89 126.6 7.1 887 23839 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24142 0.89 126.6 6.5 894 24199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24502 0.89 126.6 6.9 902 24509 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24542 0.89 126.6 6.9 910 24549 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24852 0.89 126.6 6.8 927 24869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25172 0.89 128.5 5.9 943 25189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25492 0.90 134.1 5.8 959 25510 0.00 0.00 5.68 0.907 6
25812 0.90 134.1 6.5 975 25819 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25877 0.90 134.1 6.5 988 25884 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26187 0.90 134.1 6.5 1005 26204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26507 0.90 134.1 6.4 1021 26524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26827 0.95 170.8 4.8 1039 26864 0.00 0.00 32.33 0.783 6
27167 0.99 196.6 5.2 1073 27194 0.00 0.00 22.35 0.776 6
27498 1.00 202.4 5.8 1106 27509 0.00 2.50 4.47 0.824 4
27557 1.00 202.4 5.8 1118 27564 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27868 1.01 210.9 5.7 1152 27879 0.00 2.48 7.18 0.788 4
27973 1.01 210.9 5.7 1173 27979 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28283 1.08 260.9 4.4 1235 28329 0.15 2.45 42.80 0.697 4
28378 1.08 260.9 4.4 1254 28384 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28688 1.08 260.9 7.0 1295 28691 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28808 1.08 260.9 7.0 1319 28814 0.00 2.40 0.00 0.000 6