WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  418 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -323.78955 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050001,4804.588,-12545.687,41,1.2,48 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.139,-0.149
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  138046.8,-348.2,344.9,-147830.7,685.9
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  92028.2,-273.7,-367.5,-96927.2,1564.4
GPS2  050438,4804.581,-12545.706,10,1.3,15,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.6,207549,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  667

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19534,0.00,0.000,0,0,1187,403.03 _10V_AH  9.9,34.690
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  28668,905
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,67.973

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.83 0.000 2 0.000 0.000 432 2157 2418
66 -0.88 -127.1 -5.7 5 109 12.00 2.70 -26.58 0.000 4 0.171 0.078 2534 723 3351
225 -0.88 -127.1 -14.3 21 229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2136 3352
530 -0.88 -127.1 -11.0 69 534 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2534 723 3354
570 -0.88 -127.1 -10.4 77 574 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2534 2125 3354
880 -0.88 -127.1 -9.0 124 884 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2534 3536 3356
910 -0.88 -127.1 -8.4 127 914 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2534 2126 3356
1220 -0.88 -127.1 -8.1 158 1224 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2534 732 3356
1295 -0.88 -127.1 -7.5 165 1299 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2127 3356
1610 -0.88 -127.1 -7.8 196 1628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3356
1930 -0.88 -127.1 -7.3 212 1934 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2534 728 3356
1965 -0.88 -127.1 -8.1 213 1969 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2534 2128 3356
2270 -0.88 -127.1 -7.4 229 2288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3356
2590 -0.88 -127.1 -7.1 245 2594 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 722 3356
2620 -0.88 -127.1 -7.6 246 2623 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2122 3356
2930 -0.88 -127.1 -7.0 262 2948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3356
3250 -0.88 -127.1 -7.6 278 3254 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2534 729 3356
3280 -0.88 -127.1 -7.7 279 3283 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2534 2125 3356
3590 -0.88 -127.1 -7.7 295 3608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3356
3930 -0.88 -127.1 -7.4 302 3988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3356
4290 -0.88 -127.1 -6.6 308 4294 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 722 3355
4325 -0.88 -127.1 -7.2 308 4329 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2534 2121 3356
4650 -0.88 -127.1 -7.2 314 4708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3356
5010 -0.88 -127.1 -6.9 320 5014 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 728 3355
5040 -0.88 -127.1 -6.5 320 5044 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2534 2131 3355
5370 -0.88 -127.1 -6.2 326 5428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3355
5730 -0.88 -127.1 -6.4 332 5734 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2534 3535 3354
5760 -0.88 -127.1 -7.0 332 5764 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2534 2127 3354
6090 -0.88 -127.1 -6.5 338 6148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3354
6450 -0.88 -127.1 -6.6 344 6508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3354
6810 -0.88 -127.1 -6.0 350 6868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3354
7170 -0.88 -127.1 -6.0 356 7228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2110 3353
7530 -0.88 -127.1 -6.9 362 7588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2110 3353
7890 -0.88 -127.1 -6.5 368 7894 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2534 3535 3353
7925 -0.88 -127.1 -7.2 368 7929 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2534 2126 3352
8250 -0.88 -127.1 -6.9 374 8254 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2534 726 3352
8275 -0.88 -127.1 -7.7 374 8279 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2534 2129 3352
8610 -0.88 -127.1 -6.1 380 8668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3352
8970 -0.88 -127.1 -6.0 386 9028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3351
9271 -0.29 0.0 6.4 391 9389 0.60 0.00 112.53 1.283 6 0.089 0.000 2665 2129 2830
9390 0.88 127.1 4.9 393 9509 1.20 2.72 110.25 1.243 4 0.069 0.081 2924 767 2310
9560 0.88 154.2 5.1 395 9589 0.00 2.67 23.08 1.236 6 0.000 0.065 2924 2174 2201
9930 0.92 154.2 6.4 402 9934 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2924 3580 2200
9995 0.92 154.2 8.1 403 9999 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2924 2177 2200
10350 0.92 154.2 7.8 409 10408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2200
10710 0.92 154.2 7.8 415 10714 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2924 3583 2199
10760 0.92 154.2 8.6 415 10764 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2923 2174 2199
11070 0.92 154.2 7.2 421 11128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2198
11430 0.92 154.2 7.5 427 11488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2198
11790 0.92 154.2 7.2 433 11794 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2924 3581 2198
11855 0.92 154.2 7.1 434 11859 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2924 2179 2199
12210 0.92 154.2 6.0 440 12268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2198
12570 0.92 180.1 5.2 446 12629 0.00 0.00 21.67 1.188 6 0.000 0.000 2924 2180 2094
12930 0.96 186.1 5.8 452 12989 0.00 0.00 4.80 1.219 6 0.000 0.000 2924 2180 2071
13290 0.96 186.1 8.1 458 13348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2179 2069
13650 0.96 186.1 8.1 464 13654 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2924 3586 2069
13710 0.96 186.1 8.2 465 13714 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2924 2167 2069
14070 0.96 186.1 6.7 471 14128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2166 2069
14430 0.96 186.1 6.3 477 14488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2166 2068
14790 0.96 186.1 6.4 483 14794 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2924 3582 2069
14830 0.96 186.1 6.8 483 14834 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2924 2173 2069
15150 0.96 203.3 5.5 497 15169 0.00 2.67 14.02 1.062 4 0.000 0.073 2924 763 2000
15205 0.99 203.3 6.2 499 15209 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2924 2179 2000
15510 0.99 215.2 5.6 515 15524 0.00 2.78 9.50 1.051 4 0.000 0.093 2924 3572 1952
15560 1.01 215.2 6.2 517 15564 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.050 0.061 2952 2174 1951
15870 1.01 215.2 7.0 533 15888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2953 2173 1951
16190 1.01 215.2 6.7 549 16194 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2953 3579 1951
16260 1.01 215.2 8.0 552 16264 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2953 2180 1951
16570 1.01 215.2 7.6 568 16574 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2953 3585 1951
16640 1.01 215.2 7.4 571 16644 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2953 2172 1951
16950 1.01 215.2 7.7 587 16954 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2953 3580 1951
16985 1.01 215.2 9.3 588 16989 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2953 2180 1951
17290 1.01 215.2 8.2 614 17294 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2953 771 1951
17325 1.01 215.2 8.8 617 17329 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2953 2176 1951
17630 1.01 215.2 7.6 648 17634 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2953 3579 1951
17735 1.01 215.2 8.7 658 17739 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2953 2172 1951
18040 1.01 241.9 5.2 692 18069 0.00 2.80 22.17 0.891 4 0.000 0.087 2953 3579 1842
18115 1.04 241.9 8.5 707 18119 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2953 2181 1841
18421 1.04 287.2 4.6 768 18464 0.00 2.80 35.95 0.859 4 0.000 0.087 2953 3585 1657
18535 1.11 287.2 6.5 791 18539 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2953 2173 1657
18840 1.11 309.9 5.3 843 18864 0.00 2.67 17.90 0.849 4 0.000 0.073 2953 767 1566
18955 1.14 375.8 3.9 854 19014 0.08 2.60 52.30 0.817 6 0.048 0.051 2984 2177 1298
19320 1.23 375.8 6.1 891 19324 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2983 767 1298
19355 1.23 402.3 5.2 894 19384 0.00 2.58 22.27 0.802 6 0.000 0.051 2983 2171 1188