SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  19 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  250 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  418 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  930 FILEMGR  0 C_VBD  3050 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  400 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  450 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  110 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  18 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  160 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  62 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121216,204709,1011.1141,-12454.0938,29,1.0,29,9.0,0.9,337.0,7,9.3 SPEED_LIMITS  0.134,0.172
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1019.090,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  324.8,18063,-17.6,-7.750,-24.23,2047
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  930
GPS2  121216,205832,1011.2717,-12454.0732,3,1.0,5,9.0,1.1,339.0,7,8.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.5,1.021261 _24V_AH  12.56,148.935
SM_CCo  22283,38.20,0.155,0,0,1057,500.14 _10V_AH  12.57,0.000
SM_GC  -0.88,8.88,0.90,38.20,0.044,0.083,0.155,181,2756,1057,-8.39,-0.90,500.14,0,0,0,0,0,0,14.50,14.33,14.21 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1004.83,-12452.52,121216,141938 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.03745,0.411201 MEM  334744
HUMID  54.17 DATA_FILE_SIZE  36642,966
INTERNAL_PRESSURE  9.307 CAP_FILE_SIZE  169277,0
TCM_TEMP  21.50 CFSIZE  1024409600,944472064
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3749216 CURRENT  0.068,310.43,1
PM_FREEKB  54999872 GPS  131216,031201,1013.430,-12455.729,33,0.9,33,9.0,0.6,8.3,9,3.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24375116.17 nil000.00
Roll_motor210151400.94 nil000.00
VBD_pump_during_apogee464203311852.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface3815574.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon223203979.79
Iridium_during_xfer380179859.16 PMAR222702675.78
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS690.79
TT8000.00
LPSleep189602521.96
TT8_Active853895.14
TT8_Sampling269128959.03
TT8_CF848139239.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits206912314.81
GPS_charging000.00
Compass17207162.00
RAFOS000.00
Transponder050.05

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
15 -0.93 -107.1 107 2776 1097 1015 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -79.28 0.000 16390 0.000 0.000 106 2777 3478 3469 3487 0 0 0 0 0 0 14.66 12.56 14.66
104 -0.93 -107.1 107 2776 3469 3490 6.8 -14.0 3 121 11.62 1.92 0.00 0.000 2308 0.376 0.091 2584 3834 3479 3471 3488 0 0 0 0 0 0 14.02 14.33 14.35
170 -0.62 -107.1 2586 3835 3473 3488 32.4 -22.6 13 177 0.38 1.80 0.00 0.000 3206 0.213 0.034 2692 2724 3480 3472 3488 0 0 0 0 0 0 14.12 14.48 14.28
493 -0.62 -107.1 2692 2725 3478 3487 67.4 -8.6 26 498 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2692 1405 3482 3476 3488 0 0 0 0 0 0 14.81 14.42 14.81
669 -0.62 -107.1 2692 1406 3479 3487 80.3 -6.5 51 674 0.00 2.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.067 2682 2773 3482 3478 3487 0 0 0 0 0 0 14.57 14.42 14.59
1025 -0.62 -107.1 2683 2767 3479 3489 104.0 -6.8 65 1031 0.00 1.92 0.00 0.000 292 0.000 0.106 2674 3822 3483 3478 3488 0 0 0 0 0 0 14.90 14.35 14.90
1262 -0.62 -107.1 2675 3822 3478 3488 122.6 -8.1 99 1268 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2675 2799 3482 3478 3486 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.64
1585 -0.62 -107.1 2675 2799 3479 3485 147.7 -7.9 110 1590 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2674 1385 3480 3478 3483 0 0 0 0 0 0 14.93 14.53 14.93
1641 -0.62 -107.1 2674 1386 3479 3482 151.6 -8.0 118 1646 0.10 2.45 0.00 0.000 3078 0.226 0.066 2696 2771 3480 3478 3482 0 0 0 0 0 0 14.33 14.45 14.54
1977 -0.72 -107.1 2697 2770 3478 3480 173.5 -6.4 131 1982 0.00 2.38 0.00 0.000 676 0.000 0.043 2696 1388 3477 3477 3478 0 0 0 0 0 0 14.94 14.54 14.94
2033 -0.84 -107.1 2697 1388 3478 3479 177.1 -6.3 139 2038 0.12 2.45 0.00 0.000 5286 0.097 0.066 2611 2775 3475 3474 3477 0 0 0 0 0 0 14.57 14.41 14.64
2369 -0.84 -107.1 2610 2776 3479 3473 209.9 -10.0 152 2374 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.105 2603 3827 3475 3478 3473 0 0 0 0 0 0 14.92 14.33 14.92
2410 -0.84 -107.1 2603 3828 3478 3474 214.3 -10.8 158 2416 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2602 2754 3474 3477 3472 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
2761 -0.84 -107.1 2603 2754 3478 3469 251.8 -10.9 166 2762 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.252 0.000 2631 2754 3473 3478 3468 0 0 0 0 0 0 14.35 14.63 14.57
3097 -0.84 -107.1 2628 2755 3477 3463 284.8 -9.8 172 3098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2754 3470 3477 3463 0 0 0 0 0 0 14.93 14.93 14.93
3433 -0.84 -107.1 2631 2755 3478 3462 314.4 -8.6 178 3438 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2631 1395 3471 3477 3466 0 0 0 0 0 0 14.92 14.53 14.92
3481 -0.84 -107.1 2631 1396 3478 3459 318.6 -8.5 185 3489 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2621 2762 3468 3477 3459 0 0 0 0 0 0 14.48 14.40 14.53
3825 -0.84 -107.1 2622 2763 3478 3455 349.7 -9.2 192 3830 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2613 3818 3465 3477 3453 0 0 0 0 0 0 14.95 14.30 14.95
3894 -0.84 -107.1 2614 3818 3478 3456 356.7 -10.0 202 3900 0.00 1.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2613 2782 3465 3477 3454 0 0 0 0 0 0 14.63 14.61 14.64
4217 -0.84 -107.1 2613 2783 3478 3451 388.3 -9.8 213 4223 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2613 1375 3464 3477 3452 0 0 0 0 0 0 14.92 14.52 14.92
4258 -0.84 -107.1 2613 1377 3478 3452 392.6 -10.2 219 4264 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2604 2771 3464 3477 3451 0 0 0 0 0 0 14.49 14.40 14.53
4609 -0.84 -107.1 2604 2771 3475 3449 429.7 -10.7 227 4614 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2595 3825 3462 3477 3448 0 0 0 0 0 0 14.92 14.32 14.92
4650 -0.84 -107.1 2595 3825 3478 3449 434.4 -11.4 233 4657 0.10 1.77 0.00 0.000 3078 0.207 0.041 2624 2772 3462 3477 3447 0 0 0 0 0 0 14.27 14.64 14.42
5001 -0.84 -107.1 2625 2774 3478 3445 465.6 -8.6 241 5007 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2624 1382 3461 3477 3445 0 0 0 0 0 0 14.92 14.50 14.92
5070 -0.84 -107.1 2623 1382 3478 3445 471.2 -7.9 251 5076 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2615 2768 3460 3477 3443 0 0 0 0 0 0 14.47 14.38 14.51
5393 -0.84 -107.1 2618 2770 3478 3441 497.1 -8.0 262 5398 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.107 2607 3828 3462 3485 3440 0 0 0 0 0 0 14.94 14.26 14.94
5462 -0.84 -107.1 2606 3823 3478 3441 503.3 -9.2 272 5468 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2605 2762 3458 3477 3440 0 0 0 0 0 0 14.62 14.60 14.63
5785 -0.84 -107.1 2606 2761 3477 3438 532.9 -9.3 283 5790 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2605 1379 3457 3477 3437 0 0 0 0 0 0 14.91 14.50 14.91
5889 -0.84 -107.1 2607 1381 3478 3437 542.8 -9.2 298 5896 0.10 2.53 0.00 0.000 3078 0.231 0.066 2624 2770 3457 3478 3436 0 0 0 0 0 0 14.13 14.35 14.31
6233 -0.84 -107.1 2622 2770 3478 3435 573.6 -9.0 305 6239 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2624 1386 3454 3476 3433 0 0 0 0 0 0 14.91 14.48 14.90
6274 -0.84 -107.1 2624 1387 3478 3432 577.4 -9.1 311 6280 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2615 2766 3454 3477 3432 0 0 0 0 0 0 14.44 14.35 14.49
6625 -0.84 -107.1 2616 2765 3477 3432 610.3 -9.4 319 6625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2766 3454 3477 3431 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
6961 -0.84 -107.1 2615 2767 3474 3431 641.2 -9.2 325 6966 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2614 1383 3452 3474 3431 0 0 0 0 0 0 14.92 14.46 14.95
6995 -0.84 -107.1 2621 1384 3474 3430 644.4 -9.2 330 7001 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2605 2756 3451 3473 3430 0 0 0 0 0 0 14.42 14.33 14.47
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10374 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10374 begin apogee
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10497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10498 begin climb
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state 22233 begin surface coast
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state 22261 begin surface