WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 418 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  418
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -555.52142
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144127,4702.704,-12513.021,54,2.5,73 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.196,0.058
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -85741.6,-22.5,-132.3,73327.4,991.0
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -63278.5,-21.3,517.7,67954.4,-2052.7
_SM_DEPTHo  1.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  267.5,210999,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  1000
GPS2  145223,4702.680,-12512.992,12,2.3,31,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2007 DATA_FILE_SIZE  40540,1338
_24V_AH  23.0,56.509 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,45.147  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.42 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.32 0.00 -26.95 0.000 6
393 -0.89 -126.6 -11.3 42 395 0.00 0.00 0.00 0.000 6
698 -0.89 -126.6 -9.2 103 700 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1007 -0.89 -126.6 -8.7 138 1014 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1132 -0.89 -126.6 -8.7 163 1139 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1442 -0.89 -126.6 -7.0 195 1449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1762 -0.89 -126.6 -6.8 216 1769 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1857 -0.89 -126.6 -6.8 235 1864 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2167 -0.89 -126.6 -7.5 252 2184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2487 -0.89 -126.6 -7.4 268 2504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2807 -0.89 -126.6 -6.9 284 2814 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2857 -0.89 -126.6 -6.9 294 2864 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3167 -0.89 -126.6 -7.0 311 3184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3487 -0.89 -126.6 -6.2 327 3494 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3547 -0.89 -126.6 -6.2 339 3554 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3877 -0.89 -126.6 -6.6 349 3934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4237 -0.89 -126.6 -7.1 355 4294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4597 -0.89 -126.6 -6.8 361 4654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4957 -0.89 -126.6 -6.6 367 4964 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4997 -0.89 -126.6 -6.6 375 5004 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5307 -0.89 -126.6 -6.2 382 5364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5667 -0.89 -126.6 -5.4 388 5724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6027 -0.89 -126.6 -5.9 394 6084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6387 -0.89 -126.6 -7.0 400 6444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6747 -0.89 -126.6 -7.2 406 6754 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6797 -0.89 -126.6 -7.2 416 6804 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7107 -0.89 -126.6 -6.7 423 7164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7467 -0.89 -126.6 -6.0 429 7524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7827 -0.89 -126.6 -5.7 435 7884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8187 -0.89 -126.6 -5.7 441 8244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8548 -0.89 -126.6 -5.7 447 8604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8908 -0.89 -126.6 -6.1 453 8964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9268 -0.89 -126.6 -5.6 459 9274 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9312 -0.89 -126.6 -5.6 468 9319 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9623 -0.89 -126.6 -5.6 475 9679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9983 -0.89 -126.6 -5.9 481 10039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10343 -0.89 -126.6 -6.1 487 10349 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10387 -0.89 -126.6 -6.1 496 10394 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10698 -0.89 -126.6 -6.5 503 10754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11058 -0.89 -126.6 -5.8 509 11114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11418 -0.89 -126.6 -5.8 515 11424 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11467 -0.89 -126.6 -5.8 525 11474 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11778 -0.89 -126.6 -5.6 532 11834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12138 -0.89 -126.6 -5.3 538 12194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12498 -0.89 -126.6 -5.7 544 12554 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
12858 -0.89 -126.6 -5.2 550 12914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13218 -0.89 -126.6 -5.5 556 13274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13578 -0.89 -126.6 -6.1 562 13584 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13622 -0.89 -126.6 -6.1 571 13629 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13933 -0.89 -126.6 -5.9 578 13989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14293 -0.89 -126.6 -5.7 584 14349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14653 -0.89 -126.6 -4.8 590 14709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15013 -0.89 -126.6 -4.3 596 15069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15313 -0.29 0.0 -4.3 601 15489 0.60 0.00 127.03 1.243 6
15490 0.89 126.6 -2.3 604 15619 1.15 2.35 121.80 1.209 4
15697 0.89 126.6 -2.3 645 15704 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16008 0.89 126.6 9.1 652 16064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16368 0.89 126.6 7.9 658 16374 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16407 0.89 126.6 7.9 666 16410 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16713 0.89 126.6 8.3 672 16769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17073 0.89 126.6 8.3 678 17129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17433 0.89 126.6 8.7 684 17489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17793 0.89 126.6 8.6 690 17849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18153 0.89 126.6 8.4 696 18209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18513 0.89 126.6 8.2 702 18519 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18552 0.89 126.6 8.2 710 18559 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18863 0.89 126.6 7.4 717 18919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19223 0.89 126.6 7.8 723 19279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19583 0.89 126.6 8.3 729 19639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19943 0.89 126.6 7.7 735 19999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20302 0.89 126.6 7.3 741 20359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20662 0.89 126.6 7.5 747 20719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21022 0.89 126.6 7.3 753 21079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21382 0.89 126.6 6.6 759 21439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21742 0.89 126.6 7.3 765 21799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22102 0.89 126.6 7.1 771 22159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22462 0.89 126.6 6.2 777 22519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22822 0.89 126.6 6.5 783 22879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23182 0.89 126.6 7.2 789 23239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23542 0.89 126.6 7.2 795 23599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23902 0.89 126.6 6.9 801 23959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24262 0.89 126.6 6.5 807 24269 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24312 0.89 126.6 6.5 817 24319 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24622 0.89 126.6 7.0 824 24679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24982 0.89 126.6 6.0 838 24999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25302 0.89 126.6 6.5 854 25319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25622 0.89 126.6 6.7 870 25629 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25697 0.89 126.6 6.7 885 25704 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26007 0.90 130.9 5.9 902 26024 0.00 0.00 3.00 0.940 6
26327 0.91 142.7 5.6 918 26344 0.00 2.50 10.27 0.855 4
26377 0.91 142.7 5.6 928 26384 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26687 0.91 142.7 6.5 945 26704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27007 0.92 150.2 5.8 961 27024 0.00 0.00 6.60 0.847 6
27327 0.98 189.8 4.7 990 27369 0.00 2.52 34.45 0.774 4
27417 0.98 189.8 4.7 1008 27424 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27727 0.98 189.8 6.5 1040 27734 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27777 0.98 189.8 6.5 1050 27784 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28087 1.02 219.4 5.1 1082 28119 0.10 2.50 25.02 0.746 4
28197 1.02 219.4 5.1 1104 28204 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28508 1.02 219.4 6.0 1165 28510 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28813 1.02 219.4 7.8 1226 28819 0.00 2.45 0.00 0.000 4
29058 1.02 219.4 7.8 1275 29064 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29368 1.15 311.0 3.1 1307 29449 0.00 2.50 77.20 0.653 4