WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  417
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -649.67273
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061126,4701.203,-12508.747,69,2.2,88 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,0.102
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -87278.8,342.0,277.1,79380.8,-1104.0
_SM_CCo  308.1 KALMAN_Y  -63377.7,747.3,10.6,64953.9,-3440.1
_SM_DEPTHo  1.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  280.9,216238,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.1 D_GRID  1000
GPS2  061953,4701.146,-12508.807,20,2.2,39,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2157 DATA_FILE_SIZE  40622,1353
_24V_AH  23.0,56.366 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0,98,0
_10V_AH  9.9,45.024

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.50 0.000 6
49 -0.89 -126.6 -0.0 4 98 11.35 0.00 -28.73 0.000 6
402 -0.89 -126.6 -11.3 45 408 0.00 2.35 0.00 0.000 4
472 -0.89 -126.6 -11.3 59 478 0.00 2.35 0.00 0.000 6
781 -0.89 -126.6 -8.9 114 788 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1091 -0.89 -126.6 -8.4 145 1098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1402 -0.89 -126.6 -6.9 176 1408 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1721 -0.89 -126.6 -8.8 200 1728 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1811 -0.89 -126.6 -8.8 218 1818 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2121 -0.89 -126.6 -7.0 235 2138 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2441 -0.89 -126.6 -6.9 251 2458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2761 -0.89 -126.6 -6.8 267 2768 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2816 -0.89 -126.6 -6.8 278 2823 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3126 -0.89 -126.6 -7.1 295 3143 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3446 -0.89 -126.6 -6.5 311 3453 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3496 -0.89 -126.6 -6.5 321 3503 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3846 -0.89 -126.6 -6.8 334 3903 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4206 -0.89 -126.6 -7.1 340 4263 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4566 -0.89 -126.6 -6.7 346 4573 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4616 -0.89 -126.6 -6.7 356 4623 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4926 -0.89 -126.6 -6.0 363 4983 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5286 -0.89 -126.6 -5.9 369 5343 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5646 -0.89 -126.6 -6.1 375 5653 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5701 -0.89 -126.6 -6.1 386 5708 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6011 -0.89 -126.6 -6.1 393 6068 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6371 -0.89 -126.6 -6.3 399 6378 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6421 -0.89 -126.6 -6.3 409 6428 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6731 -0.89 -126.6 -6.1 416 6788 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7091 -0.89 -126.6 -5.2 422 7148 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7451 -0.89 -126.6 -5.0 428 7508 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7812 -0.89 -126.6 -6.0 434 7818 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7881 -0.89 -126.6 -6.0 448 7888 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8191 -0.89 -126.6 -6.1 455 8248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8551 -0.89 -126.6 -6.0 461 8558 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8591 -0.89 -126.6 -6.0 469 8598 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8901 -0.89 -126.6 -6.1 476 8958 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9262 -0.89 -126.6 -5.5 482 9318 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9622 -0.89 -126.6 -5.3 488 9628 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9671 -0.89 -126.6 -5.3 498 9678 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9982 -0.89 -126.6 -5.7 505 10038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10342 -0.89 -126.6 -6.0 511 10398 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10702 -0.89 -126.6 -5.2 517 10758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11062 -0.89 -126.6 -5.0 523 11118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11422 -0.89 -126.6 -5.2 529 11478 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11782 -0.89 -126.6 -5.1 535 11788 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11836 -0.89 -126.6 -5.1 546 11843 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12147 -0.89 -126.6 -5.3 553 12153 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12191 -0.89 -126.6 -5.3 562 12198 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12502 -0.89 -126.6 -6.1 569 12558 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12862 -0.89 -126.6 -6.0 575 12868 0.00 2.42 0.00 0.000 4
12906 -0.89 -126.6 -6.0 584 12913 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13217 -0.89 -126.6 -5.2 591 13223 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13256 -0.89 -126.6 -5.2 599 13263 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13567 -0.89 -126.6 -5.0 606 13983 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14287 -0.89 -126.6 -5.4 618 14703 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15007 -0.89 -126.6 -5.1 630 15373 0.00 2.52 -360.02 0.000 4
15406 -0.89 -126.6 -5.1 655 15413 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15717 -0.89 -126.6 -4.8 662 15773 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15837 -0.29 0.0 -4.8 664 16013 0.60 0.00 121.68 1.248 6
16014 0.89 126.6 -2.3 667 16143 1.15 2.38 121.68 1.215 4
16206 0.89 126.6 -2.3 705 16213 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16517 0.89 126.6 8.9 712 16573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16877 0.89 126.6 8.9 718 16933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17237 0.89 126.6 8.6 724 17293 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17597 0.89 126.6 8.3 730 17653 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17957 0.89 126.6 8.2 736 18013 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18317 0.89 126.6 8.8 742 18373 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18677 0.89 126.6 8.8 748 18733 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19037 0.89 126.6 8.1 754 19093 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19397 0.89 126.6 7.9 760 19453 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19757 0.89 126.6 7.9 766 19813 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20117 0.89 126.6 7.8 772 20173 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20477 0.89 126.6 7.9 778 20533 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20837 0.89 126.6 7.7 784 20893 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21196 0.89 126.6 7.6 790 21253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21556 0.89 126.6 7.6 796 21613 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21916 0.89 126.6 7.3 802 21973 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22276 0.89 126.6 7.2 808 22333 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22638 0.89 126.6 7.2 814 22643 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22671 0.89 126.6 7.2 821 22678 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22981 0.89 126.6 7.2 828 23038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23341 0.89 126.6 7.0 834 23348 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23376 0.89 126.6 7.0 841 23383 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23686 0.89 126.6 6.9 848 23743 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24046 0.89 126.6 6.8 854 24103 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24406 0.89 126.6 6.5 860 24463 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24766 0.89 126.6 6.3 866 24773 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24811 0.89 126.6 6.3 875 24818 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25121 0.91 141.2 5.5 882 25178 0.00 0.00 11.90 0.920 6
25481 0.91 141.2 7.2 896 25498 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25801 0.91 141.2 7.3 912 25818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26121 0.91 141.2 7.4 928 26138 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26441 0.91 141.2 7.0 944 26448 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26486 0.91 141.2 7.0 953 26493 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26796 0.91 141.2 6.5 970 26813 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27116 0.95 165.8 5.2 986 27143 0.00 2.52 21.73 0.816 4
27211 0.95 165.8 5.2 1005 27218 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27521 0.95 165.8 7.0 1030 27528 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27561 0.95 165.8 7.0 1038 27568 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27871 0.99 200.6 4.9 1070 27908 0.00 2.45 30.02 0.766 4
27952 0.99 200.6 4.9 1086 27958 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28261 1.00 208.2 5.8 1118 28273 0.00 0.00 6.15 0.800 6
28577 1.02 220.8 5.6 1159 28588 0.10 0.00 10.60 0.772 6
28892 1.02 220.8 7.8 1222 28898 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28987 1.02 220.8 7.8 1241 28993 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29297 1.03 227.8 5.8 1282 29308 0.00 2.48 5.95 0.754 4
29417 1.03 227.8 5.8 1306 29419 0.00 2.42 0.00 0.000 6
29722 1.11 285.9 4.1 1337 29743 0.00 0.00 21.17 0.685 6