LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Log results * Raw log file
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ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  416 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -36719.297 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  14

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083744,5712.689,-5104.330,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -51.9 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  083744,5712.689,-5104.330,901,99.0,901,-27.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.3,383094,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 106 0.00 0.00
107 -0.89 -127.1 -3.8 18 136 12.20 0.00
442 -0.89 -127.1 -7.4 60 446 0.00 2.72
562 -0.89 -127.1 -6.8 72 566 0.00 2.70
872 -0.89 -127.1 -5.2 103 876 0.00 2.72
992 -0.89 -127.1 -6.8 115 996 0.00 2.67
1302 -0.89 -127.1 -7.0 146 1306 0.00 2.72
1392 -0.89 -127.1 -6.5 155 1396 0.00 2.70
1702 -0.89 -127.1 -6.6 186 1706 0.00 2.75
1817 -0.89 -127.1 -6.6 197 1821 0.00 2.70
2122 -0.89 -127.1 -7.1 228 2126 0.00 2.75
2227 -0.89 -127.1 -7.1 238 2231 0.00 2.72
2532 -0.89 -127.1 -7.3 254 2536 0.00 2.75
2627 -0.89 -127.1 -7.5 258 2631 0.00 2.72
2932 -0.89 -127.1 -6.9 274 2936 0.00 2.78
3032 -0.89 -127.1 -6.9 279 3036 0.00 2.72
3352 -0.89 -127.1 -7.2 295 3356 0.00 2.75
3472 -0.89 -127.1 -7.9 301 3476 0.00 2.72
3792 -0.89 -127.1 -7.3 317 3796 0.00 2.78
3902 -0.89 -127.1 -7.5 322 3906 0.00 2.72
4212 -0.89 -127.1 -6.9 338 4216 0.00 2.78
4317 -0.89 -127.1 -6.8 343 4321 0.00 2.72
4652 -0.89 -127.1 -6.4 352 4656 0.00 2.78
4772 -0.89 -127.1 -6.8 355 4776 0.00 2.75
5092 -0.89 -127.1 -6.5 363 5096 0.00 2.78
5192 -0.89 -127.1 -7.0 365 5196 0.00 2.72
5532 -0.89 -127.1 -6.6 374 5536 0.00 2.78
5637 -0.89 -127.1 -6.5 376 5641 0.00 2.75
5972 -0.89 -127.1 -6.2 385 5976 0.00 2.78
6092 -0.89 -127.1 -6.7 388 6096 0.00 2.72
6412 -0.89 -127.1 -6.2 396 6416 0.00 2.78
6512 -0.89 -127.1 -6.7 398 6516 0.00 2.72
6852 -0.89 -127.1 -6.4 407 6856 0.00 2.78
6967 -0.89 -127.1 -6.8 409 6971 0.00 2.72
7292 -0.89 -127.1 -6.3 418 7296 0.00 2.78
7397 -0.89 -127.1 -6.9 420 7401 0.00 2.75
7732 -0.89 -127.1 -6.5 429 7736 0.00 2.78
7837 -0.89 -127.1 -6.6 431 7841 0.00 2.75
8172 -0.89 -127.1 -6.5 440 8176 0.00 2.78
8287 -0.89 -127.1 -6.7 442 8291 0.00 2.72
8612 -0.89 -127.1 -6.1 451 8616 0.00 2.78
8717 -0.89 -127.1 -6.3 453 8721 0.00 2.75
9052 -0.89 -127.1 -5.8 462 9056 0.00 2.78
9177 -0.89 -127.1 -6.9 465 9181 0.00 2.75
9492 -0.89 -127.1 -5.8 473 9496 0.00 2.78
9602 -0.89 -127.1 -6.2 475 9606 0.00 2.75
9932 -0.89 -127.1 -5.7 484 9936 0.00 2.78
10042 -0.89 -127.1 -6.5 486 10046 0.00 2.75
10372 -0.89 -127.1 -5.8 495 10376 0.00 2.80
10482 -0.89 -127.1 -6.1 497 10486 0.00 2.75
10812 -0.89 -127.1 -5.6 506 10816 0.00 2.78
10917 -0.89 -127.1 -6.3 508 10921 0.00 2.75
11252 -0.89 -127.1 -5.8 517 11256 0.00 2.78
11362 -0.89 -127.1 -6.7 519 11366 0.00 2.75
11692 -0.89 -127.1 -5.6 528 11696 0.00 2.78
11802 -0.89 -127.1 -6.3 530 11806 0.00 2.75
12132 -0.89 -127.1 -5.7 539 12136 0.00 2.78
12237 -0.89 -127.1 -5.6 541 12241 0.00 2.78
12572 -0.89 -127.1 -5.7 550 12576 0.00 2.80
12672 -0.89 -127.1 -5.9 552 12676 0.00 2.78
13012 -0.89 -127.1 -5.5 561 13016 0.00 2.80
13117 -0.89 -127.1 -5.6 563 13121 0.00 2.78
13452 -0.89 -127.1 -5.8 572 13456 0.00 2.78
13557 -0.89 -127.1 -5.9 574 13561 0.00 2.78
13892 -0.89 -127.1 -5.6 583 13896 0.00 2.80
13977 -0.89 -127.1 -5.7 585 13981 0.00 2.78
14292 -0.89 -127.1 -5.5 593 14296 0.00 2.80
14387 -0.89 -127.1 -5.6 595 14391 0.00 2.78
14692 -0.89 -127.1 -5.5 603 14696 0.00 2.80
14787 -0.89 -127.1 -5.0 605 14791 0.00 2.78
15092 -0.89 -127.1 -5.5 613 15096 0.00 2.78
15172 -0.89 -127.1 -5.4 615 15176 0.00 2.75
15492 -0.89 -127.1 -5.5 623 15496 0.00 2.78
15582 -0.89 -127.1 -6.3 625 15586 0.00 2.75
15813 -0.31 0.0 5.6 631 15931 0.63 0.00
15932 0.89 127.1 2.4 634 16046 1.25 2.38
16072 0.89 127.1 8.1 637 16076 0.00 2.85
16414 0.89 127.1 7.6 646 16421 0.00 2.90
16487 0.89 127.1 8.5 647 16491 0.00 2.83
16812 0.89 127.1 7.4 656 16816 0.00 2.90
16867 0.89 127.1 8.6 657 16871 0.00 2.83
17172 0.89 127.1 7.3 665 17176 0.00 2.88
17232 0.89 127.1 8.7 666 17236 0.00 2.83
17572 0.89 127.1 7.7 675 17576 0.00 2.90
17637 0.89 127.1 8.9 676 17641 0.00 2.83
17972 0.89 127.1 7.7 685 17976 0.00 2.88
18032 0.89 127.1 8.5 686 18036 0.00 2.83
18372 0.89 127.1 7.8 695 18376 0.00 2.88
18432 0.89 127.1 8.0 696 18436 0.00 2.83
18772 0.89 127.1 7.7 705 18776 0.00 2.88
18827 0.89 127.1 8.8 706 18831 0.00 2.83
19132 0.89 127.1 7.7 714 19136 0.00 2.85
19182 0.89 127.1 7.7 715 19186 0.00 2.85
19492 0.89 127.1 7.4 723 19496 0.00 2.90
19542 0.89 127.1 8.7 724 19546 0.00 2.85
19852 0.89 127.1 7.3 732 19856 0.00 2.88
19912 0.89 127.1 7.7 733 19916 0.00 2.83
20252 0.89 127.1 7.0 742 20256 0.00 2.88
20312 0.89 127.1 7.8 743 20316 0.00 2.83
20652 0.89 127.1 6.9 752 20656 0.00 2.88
20702 0.89 127.1 7.2 753 20706 0.00 2.85
21012 0.89 127.1 6.9 761 21016 0.00 2.90
21067 0.89 127.1 7.5 762 21071 0.00 2.85
21372 0.89 127.1 6.8 770 21376 0.00 2.90
21422 0.89 127.1 7.4 771 21426 0.00 2.85
21732 0.89 127.1 6.8 779 21736 0.00 2.90
21787 0.89 127.1 7.8 780 21791 0.00 2.85
22092 0.89 127.1 6.6 788 22096 0.00 2.90
22152 0.89 127.1 7.2 789 22156 0.00 2.85
22492 0.89 127.1 6.6 798 22496 0.00 2.90
22552 0.89 127.1 7.3 799 22556 0.00 2.85
22892 0.89 127.1 6.7 808 22896 0.00 2.90
22957 0.89 127.1 7.0 809 22961 0.00 2.88
23292 0.89 127.1 6.8 818 23296 0.00 2.95
23357 0.89 127.3 6.0 819 23366 0.00 2.88
23692 0.89 127.3 6.6 828 23696 0.00 2.92
23747 0.89 127.3 6.8 829 23751 0.00 2.90
24052 0.89 127.3 6.8 837 24056 0.00 2.95
24107 0.89 127.3 7.8 838 24111 0.00 2.90
24412 0.89 127.3 6.8 846 24416 0.00 2.95
24467 0.89 127.3 7.4 847 24471 0.00 2.92
24772 0.89 127.3 6.8 855 24776 0.00 2.92
24817 0.89 127.3 7.6 856 24821 0.00 2.92
25132 0.89 127.3 6.7 864 25136 0.00 2.92
25187 0.89 127.3 6.6 865 25191 0.00 2.92
25492 0.89 127.3 6.6 873 25496 0.00 2.92
25547 0.89 127.3 7.8 874 25551 0.00 2.90
25852 0.89 127.3 6.5 888 25856 0.00 2.92
25902 0.89 127.3 7.6 890 25906 0.00 2.90
26212 0.89 127.3 6.5 906 26230 0.00 0.00
26532 0.89 127.3 6.7 922 26536 0.00 2.90
26632 0.89 127.3 7.5 927 26636 0.00 2.90
26952 0.89 127.3 6.9 943 26956 0.00 2.90
27012 0.89 127.3 7.6 946 27016 0.00 2.88
27332 0.89 127.3 6.4 962 27350 0.00 0.00
27652 0.89 127.3 6.4 978 27656 0.00 2.90
27757 0.89 127.3 7.1 983 27761 0.00 2.85
28062 0.89 127.3 6.2 1010 28066 0.00 2.90
28107 0.89 127.3 7.5 1014 28111 0.00 2.