WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1905
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  415
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095626,4744.583,-12613.604,28,3.3,47 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.065,-0.194
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -242261.3,218.3,417.6,197596.6,-693.1
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  227038.9,-45.2,-416.8,-271627.6,4600.7
_SM_DEPTHo  0.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  179.1,157962,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -57.1 D_GRID  1001
GPS2  100753,4744.760,-12613.542,18,2.8,37,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2613 DATA_FILE_SIZE  47370,1609
_24V_AH  22.9,68.567 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,62,0
_10V_AH  10.1,48.708

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -52.85 0.000 6
74 -0.97 -127.1 -8.6 6 104 9.63 2.90 -10.87 0.000 4
166 -0.97 -127.1 -8.6 21 174 0.00 2.73 0.00 0.000 6
476 -0.97 -127.1 -11.6 78 479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
781 -0.97 -127.1 -9.7 130 784 0.00 2.83 0.00 0.000 4
865 -0.97 -127.1 -9.7 147 873 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1176 -0.97 -127.1 -7.9 179 1183 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1486 -0.97 -127.1 -7.5 210 1489 0.00 2.67 0.00 0.000 4
1600 -0.97 -127.1 -7.5 233 1608 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1911 -0.97 -127.1 -7.4 250 1928 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2231 -0.97 -127.1 -7.9 266 2238 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2296 -0.97 -127.1 -7.9 279 2303 0.00 2.65 0.00 0.000 6
2606 -0.97 -127.1 -6.3 296 2623 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2926 -0.97 -127.1 -6.7 312 2933 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3035 -0.97 -127.1 -6.7 334 3043 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3346 -0.97 -127.1 -6.5 351 3363 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3666 -0.97 -127.1 -6.3 367 3683 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3986 -0.97 -127.1 -6.5 378 4023 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4346 -0.97 -127.1 -6.9 387 4353 0.00 2.90 0.00 0.000 4
4421 -0.97 -127.1 -6.9 402 4428 0.00 2.75 0.00 0.000 6
4751 -0.97 -127.1 -6.8 412 4788 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5111 -0.97 -127.1 -6.7 421 5118 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5201 -0.97 -127.1 -6.7 439 5208 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5531 -0.97 -127.1 -7.0 449 5568 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5891 -0.97 -127.1 -6.4 458 5898 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5980 -0.97 -127.1 -6.4 476 5988 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6311 -0.97 -127.1 -6.2 486 6348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6671 -0.97 -127.1 -6.1 495 6678 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6761 -0.97 -127.1 -6.1 513 6768 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7091 -0.97 -127.1 -5.9 523 7128 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7451 -0.97 -127.1 -6.0 532 7458 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7546 -0.97 -127.1 -6.0 551 7553 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7876 -0.97 -127.1 -6.4 561 7913 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8236 -0.97 -127.1 -6.8 570 8243 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8306 -0.97 -127.1 -6.8 584 8313 0.00 2.67 0.00 0.000 6
8636 -0.97 -127.1 -6.2 594 8673 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8996 -0.97 -127.1 -5.6 603 9003 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9081 -0.97 -127.1 -5.6 620 9088 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9411 -0.97 -127.1 -5.1 630 9448 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9771 -0.97 -127.1 -5.4 639 9808 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10131 -0.97 -127.1 -5.2 648 10138 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10196 -0.97 -127.1 -5.2 661 10203 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10526 -0.97 -127.1 -5.6 671 10563 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10886 -0.97 -127.1 -5.5 680 10923 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11246 -0.97 -127.1 -5.5 689 11283 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11606 -0.97 -127.1 -5.8 698 11643 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11966 -0.97 -127.1 -5.5 707 11973 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12061 -0.97 -127.1 -5.5 726 12068 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12391 -0.97 -127.1 -5.3 736 12428 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12751 -0.97 -127.1 -5.0 745 12788 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13111 -0.97 -127.1 -5.2 754 13118 0.00 2.90 0.00 0.000 4
13186 -0.97 -127.1 -5.2 769 13193 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13516 -0.97 -127.1 -5.7 779 13553 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13876 -0.97 -127.1 -5.6 788 13913 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14236 -0.97 -127.1 -5.4 797 14273 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14596 -0.97 -127.1 -4.9 806 14633 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14956 -0.97 -127.1 -4.7 815 14963 0.00 2.88 0.00 0.000 4
15016 -0.97 -127.1 -4.7 827 15023 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15346 -0.97 -127.1 -4.6 837 15383 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15627 -0.33 0.0 -4.6 844 15743 0.68 0.00 113.37 1.536 6
15744 0.97 127.1 -1.9 847 15863 1.35 0.00 111.35 1.477 6
16186 0.97 127.1 7.9 858 16193 0.00 3.08 0.00 0.000 4
16271 0.97 127.1 7.9 875 16278 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16601 0.97 127.1 8.7 885 16638 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16961 0.97 127.1 8.7 894 16998 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17321 0.97 127.1 8.8 903 17358 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17681 0.97 127.1 8.6 912 17718 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18041 0.97 127.1 8.3 921 18078 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18401 0.97 127.1 7.4 930 18438 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18761 0.97 127.1 7.8 939 18798 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19121 0.97 127.1 7.4 948 19158 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19481 0.97 127.1 7.1 957 19518 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19841 0.97 127.1 8.0 966 19878 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20201 0.97 127.1 8.3 975 20208 0.00 2.70 0.00 0.000 4
20271 0.97 127.1 8.3 989 20278 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20601 0.97 127.1 8.3 999 20638 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20961 0.97 127.1 8.1 1008 20998 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21321 0.97 127.1 8.0 1017 21328 0.00 2.83 0.00 0.000 4
21411 0.97 127.1 8.0 1035 21418 0.00 2.67 0.00 0.000 6
21741 0.97 127.1 7.6 1045 21778 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22101 0.97 127.1 6.9 1054 22138 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22461 0.97 127.1 6.7 1063 22498 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22821 0.97 127.1 6.6 1072 22828 0.00 2.85 0.00 0.000 4
22896 0.97 127.1 6.6 1087 22903 0.00 2.73 0.00 0.000 6
23226 0.97 127.1 6.7 1097 23263 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23586 0.97 127.1 7.2 1106 23623 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23946 0.97 127.1 7.2 1115 23983 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24306 0.97 127.1 7.1 1124 24343 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24666 0.97 127.1 6.6 1133 24673 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24731 0.97 127.1 6.6 1146 24738 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25041 0.97 127.1 6.3 1162 25058 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25361 0.97 127.1 6.2 1178 25378 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25681 0.97 130.5 5.9 1194 25698 0.00 0.00 2.58 1.185 6
26001 0.97 132.2 5.9 1210 26008 0.00 2.83 0.00 0.000 4
26071 0.97 132.2 5.9 1224 26078 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26381 0.98 135.4 5.9 1241 26398 0.00 0.00 3.88 1.116 6
26701 0.98 137.3 5.9 1257 26718 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27021 0.98 137.3 6.2 1273 27028 0.00 2.80 0.00 0.000 4
27096 0.98 137.3 6.2 1288 27103 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27406 1.02 162.9 5.2 1316 27433 0.00 2.73 22.40 0.964 4
27500 1.02 162.9 5.2 1332 27508 0.00 2.73 0.00 0.000 6
27811 1.03 175.9 5.6 1364 27829 0.00 0.00 10.02 0.973 6
28131 1.06 196.2 5.4 1396 28148 0.07 0.00 15.80 0.930 6
28451 1.08 209.2 5.6 1431 28464 0.00 0.00 10.45 0.931 6
28766 1.21 302.8 3.0 1494 28844 0.07 0.00 73.38 0.845 6
29146 1.23 315.4 5.6 1570 29164 0.00 2.85 9.40 0.869 4
29216 1.23 315.4 5.6 1583 29224 0.00 2.70 0.00 0.000 6