WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1905
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  414
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012251,4746.259,-12611.955,39,2.8,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.093,-0.182
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -243238.7,-7.2,446.4,200707.8,-426.8
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  223900.7,-262.8,-271.7,-265628.3,3759.6
_SM_DEPTHo  0.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  187.6,161103,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.2 D_GRID  1001
GPS2  013107,4746.260,-12611.981,17,1.2,33,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2606 DATA_FILE_SIZE  47420,1596
_24V_AH  22.9,68.403 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,52,3
_10V_AH  10.2,48.584

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -52.20 0.000 6
74 -0.97 -127.1 -5.4 6 104 9.60 2.90 -13.55 0.000 4
226 -0.97 -127.1 -5.4 33 239 0.00 2.67 0.00 0.000 6
541 -0.97 -127.1 -12.6 94 544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
846 -0.97 -127.1 -9.2 140 854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1156 -0.97 -127.1 -8.5 171 1163 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1466 -0.97 -127.1 -7.6 202 1473 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1541 -0.97 -127.1 -7.6 217 1548 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1861 -0.97 -127.1 -7.4 236 1868 0.00 2.67 0.00 0.000 4
1921 -0.97 -127.1 -7.4 248 1928 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2231 -0.97 -127.1 -7.1 265 2248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2551 -0.97 -127.1 -7.1 281 2568 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2871 -0.97 -127.1 -6.7 297 2888 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3191 -0.97 -127.1 -7.2 313 3208 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3511 -0.97 -127.1 -7.0 329 3528 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3831 -0.97 -127.1 -6.7 342 3838 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3925 -0.97 -127.1 -6.7 361 3933 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4256 -0.97 -127.1 -5.9 371 4293 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4616 -0.97 -127.1 -6.0 380 4623 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4690 -0.97 -127.1 -6.0 395 4698 0.00 2.67 0.00 0.000 6
5021 -0.97 -127.1 -5.9 405 5058 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5381 -0.97 -127.1 -5.5 414 5388 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5456 -0.97 -127.1 -5.5 429 5463 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5786 -0.97 -127.1 -5.9 439 5823 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6146 -0.97 -127.1 -6.0 448 6183 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6506 -0.97 -127.1 -6.3 457 6513 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6576 -0.97 -127.1 -6.3 471 6583 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6906 -0.97 -127.1 -6.3 481 6943 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7266 -0.97 -127.1 -6.0 490 7273 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7381 -0.97 -127.1 -6.0 513 7388 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7711 -0.97 -127.1 -5.8 523 7748 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8071 -0.97 -127.1 -6.0 532 8108 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8431 -0.97 -127.1 -5.7 541 8468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8791 -0.97 -127.1 -5.1 550 8798 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8916 -0.97 -127.1 -5.1 575 8923 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9246 -0.97 -127.1 -5.2 585 9283 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9606 -0.97 -127.1 -6.0 594 9613 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9721 -0.97 -127.1 -6.0 617 9728 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10051 -0.97 -127.1 -6.2 627 10088 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10411 -0.97 -127.1 -5.7 636 10418 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10491 -0.97 -127.1 -5.7 652 10498 0.00 2.67 0.00 0.000 6
10821 -0.97 -127.1 -5.1 662 10858 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11181 -0.97 -127.1 -4.7 671 11218 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11541 -0.97 -127.1 -4.7 680 11548 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11606 -0.97 -127.1 -4.7 693 11613 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11936 -0.97 -127.1 -5.5 703 11973 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12296 -0.97 -127.1 -5.8 712 12333 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12656 -0.97 -127.1 -5.6 721 12663 0.00 2.85 0.00 0.000 4
12726 -0.97 -127.1 -5.6 735 12733 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13056 -0.97 -127.1 -5.5 745 13093 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13416 -0.97 -127.1 -5.3 754 13423 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13496 -0.97 -127.1 -5.3 770 13503 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13826 -0.97 -127.1 -5.0 780 13833 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13891 -0.97 -127.1 -5.0 793 13898 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14221 -0.97 -127.1 -4.8 803 14258 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14581 -0.97 -127.1 -5.1 812 14618 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14941 -0.97 -127.1 -4.9 821 14948 0.00 2.85 0.00 0.000 4
15026 -0.97 -127.1 -4.9 838 15033 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15356 -0.97 -127.1 -4.8 848 15393 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15716 -0.97 -127.1 -5.0 857 15753 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15997 -0.33 0.0 -5.0 864 16113 0.68 0.00 113.20 1.524 6
16114 0.97 127.1 -2.1 867 16233 1.38 3.20 111.25 1.470 4
16291 0.97 127.1 -2.1 881 16298 0.00 2.77 0.00 0.000 6
16621 0.97 127.1 9.0 891 16658 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16981 0.97 127.1 9.7 900 17018 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17341 0.97 127.1 10.0 909 17378 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17701 0.97 127.1 9.3 918 17738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18061 0.97 127.1 7.9 927 18098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18421 0.97 127.1 7.5 936 18458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18781 0.97 127.1 7.9 945 18818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19141 0.97 127.1 7.8 954 19178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19501 0.97 127.1 7.8 963 19538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19861 0.97 127.1 7.9 972 19898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20221 0.97 127.1 7.1 981 20258 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20581 0.97 127.1 6.6 990 20618 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20941 0.97 127.1 6.6 999 20978 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21301 0.97 127.1 6.9 1008 21338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21661 0.97 127.1 7.1 1017 21698 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22021 0.97 127.1 7.2 1026 22028 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22076 0.97 127.1 7.2 1037 22083 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22406 0.97 127.1 7.6 1047 22443 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22766 0.97 127.1 7.6 1056 22803 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23126 0.97 127.1 7.1 1065 23163 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23486 0.97 127.1 6.6 1074 23523 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23846 0.97 127.1 6.8 1083 23883 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24206 0.97 127.1 6.8 1092 24243 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24566 0.97 127.1 6.3 1101 24603 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24926 0.97 127.1 6.1 1110 24963 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25285 0.97 127.1 6.6 1119 25323 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25626 0.97 127.1 7.1 1134 25643 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25946 0.97 127.1 6.7 1150 25963 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26266 0.98 135.3 5.7 1166 26283 0.00 0.00 6.30 1.114 6
26586 0.98 138.5 5.9 1182 26603 0.00 2.73 2.78 1.151 4
26661 0.98 138.5 5.9 1194 26668 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26971 0.98 138.5 6.7 1211 26988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27291 0.98 138.5 6.9 1227 27308 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27611 0.98 138.5 6.1 1245 27619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27921 0.98 140.2 5.9 1276 27928 0.00 2.80 0.00 0.000 4
28046 0.98 140.2 5.9 1301 28053 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28356 1.03 174.0 4.9 1333 28393 0.00 0.00 28.48 0.927 6
28696 1.09 213.9 4.7 1367 28734 0.10 0.00 31.35 0.902 6
29036 1.11 231.5 5.4 1419 29054 0.00 2.75 13.88 0.911 4
29201 1.11 231.5 5.4 1452 29209 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29511 1.16 263.8 5.0 1514 29539 0.00 0.00 24.85 0.876 6
29841 1.16 263.8 6.0 1568 29849 0.00 0.00 0.00 0.000 6