LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 415 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  415 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -35271.328 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  12

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083744,5712.689,-5104.330,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  24 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  6 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  083744,5712.689,-5104.330,901,99.0,901,-27.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.3,383094,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30182,240.27,0.722,6,0,289,566.15 _10V_AH  10.0,31.845
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  37326,1232
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.1,58.026

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.70 0.000 2 0.000 0.000 70 2374 2591
48 -0.89 -127.1 -5.5 6 82 12.23 0.00 -16.30 0.000 6 0.180 0.000 2161 2374 3117
383 -0.89 -127.1 -8.1 48 387 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2161 3769 3117
468 -0.89 -127.1 -8.6 56 472 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2379 3117
773 -0.89 -127.1 -6.2 87 781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3117
1083 -0.89 -127.1 -6.5 118 1087 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 952 3117
1153 -0.89 -127.1 -6.8 125 1157 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2382 3117
1463 -0.89 -127.1 -6.6 156 1471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3117
1773 -0.89 -127.1 -6.8 187 1777 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 959 3117
1818 -0.89 -127.1 -7.4 191 1822 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2375 3117
2123 -0.89 -127.1 -7.4 221 2141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3117
2443 -0.89 -127.1 -6.8 237 2447 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 959 3117
2473 -0.89 -127.1 -6.7 238 2477 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2374 3117
2783 -0.89 -127.1 -5.9 254 2801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3116
3103 -0.89 -127.1 -5.9 270 3121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
3423 -0.89 -127.1 -6.2 286 3427 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 959 3114
3463 -0.89 -127.1 -6.3 288 3467 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2375 3114
3783 -0.89 -127.1 -6.3 304 3801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3113
4103 -0.89 -127.1 -6.2 320 4121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3113
4423 -0.89 -127.1 -6.7 336 4427 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 956 3112
4453 -0.89 -127.1 -7.0 337 4457 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2375 3112
4783 -0.89 -127.1 -6.6 347 4821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3111
5143 -0.89 -127.1 -6.7 356 5147 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2161 958 3111
5188 -0.89 -127.1 -6.8 357 5192 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2374 3111
5503 -0.89 -127.1 -6.5 365 5541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3110
5863 -0.89 -127.1 -6.3 374 5901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3110
6223 -0.89 -127.1 -6.1 383 6261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3110
6583 -0.89 -127.1 -6.3 392 6587 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 959 3110
6643 -0.89 -127.1 -6.9 393 6647 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2374 3110
6983 -0.89 -127.1 -6.3 402 7021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3109
7343 -0.89 -127.1 -6.5 411 7381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3109
7703 -0.89 -127.1 -6.6 420 7707 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 958 3109
7743 -0.89 -127.1 -7.1 421 7747 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2374 3109
8063 -0.89 -127.1 -6.6 429 8101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3108
8423 -0.89 -127.1 -6.4 438 8461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3108
8783 -0.89 -127.1 -6.4 447 8787 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 959 3108
8823 -0.89 -127.1 -7.3 448 8827 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2375 3108
9143 -0.89 -127.1 -6.1 456 9181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3108
9503 -0.89 -127.1 -6.1 465 9507 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 959 3107
9538 -0.89 -127.1 -7.0 465 9542 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2376 3107
9863 -0.89 -127.1 -6.1 474 9901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3107
10223 -0.89 -127.1 -5.9 483 10261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3107
10583 -0.89 -127.1 -5.7 492 10621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3106
10943 -0.89 -127.1 -5.7 501 10947 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2161 960 3106
10988 -0.89 -127.1 -6.4 502 10992 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2378 3106
11303 -0.89 -127.1 -5.7 510 11341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3106
11663 -0.89 -127.1 -5.7 519 11701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3106
12023 -0.89 -127.1 -5.7 528 12027 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 960 3106
12058 -0.89 -127.1 -5.4 528 12062 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2375 3106
12383 -0.89 -127.1 -5.5 537 12421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3106
12743 -0.89 -127.1 -5.4 546 12781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3106
13103 -0.89 -127.1 -5.5 555 13141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3106
13463 -0.89 -127.1 -5.4 564 13467 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 959 3106
13498 -0.89 -127.1 -5.8 564 13502 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2380 3105
13823 -0.89 -127.1 -5.2 573 13861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3106
14183 -0.89 -127.1 -5.3 582 14221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3105
14543 -0.89 -127.1 -5.2 591 14581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3105
14903 -0.89 -127.1 -5.2 600 14907 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 953 3105
14943 -0.89 -127.1 -5.5 601 14947 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2377 3105
15263 -0.89 -127.1 -5.2 609 15301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3105
15623 -0.89 -127.1 -5.5 618 15661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3105
15983 -0.89 -127.1 -5.7 627 16021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3105
16144 -0.31 0.0 5.7 631 16262 0.60 0.00 108.97 1.414 6 0.107 0.000 2286 2376 2598
16263 0.89 127.1 2.8 634 16382 1.27 0.00 108.75 1.381 6 0.087 0.000 2550 2377 2079
16703 0.89 127.1 7.4 645 16707 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2550 685 2082
16768 0.89 127.1 7.8 646 16772 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2106 2083
17103 0.89 127.1 7.3 655 17141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2106 2084
17463 0.89 127.1 7.6 664 17501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2106 2084
17823 0.89 127.1 7.3 673 17827 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2550 684 2084
17868 0.89 127.1 7.8 674 17872 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2550 2105 2085
18183 0.89 127.1 7.4 682 18221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2106 2085
18543 0.89 127.1 7.6 691 18581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2105 2085
18903 0.89 127.1 7.4 700 18907 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2550 683 2085
18943 0.89 127.1 8.9 701 18947 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2550 2106 2085
19263 0.89 127.1 7.5 709 19301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2106 2085
19623 0.89 127.1 7.5 718 19627 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2550 678 2085
19663 0.89 127.1 8.5 719 19667 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2550 2103 2085
19983 0.89 127.1 7.5 727 20021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2103 2085
20343 0.89 127.1 7.6 736 20381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2103 2085
20703 0.89 127.1 7.5 745 20707 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2550 684 2085
20748 0.89 127.1 8.0 746 20752 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2550 2095 2085
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21423 0.89 127.1 7.8 763 21461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2095 2085
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