MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  412 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  70 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291019,224610,912.1256,8633.8291,15,1.6,16,-1.3,0.4,0.0,8,8.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.9,177777,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  990
GPS2  291019,225142,912.2513,8633.8203,3,1.6,6,-1.3,0.6,0.0,8,9.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22137,103.80,0.610,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.33,7.65,2.55,103.80,0.057,0.060,0.610,130,2490,928,-6.77,-1.13,500.17,0,0,0,0,1,0,14.56,14.44,13.78 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  913.73,8634.55,291019,165832 MEM  251268
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  80020,1792
HUMID  46.53 CAP_FILE_SIZE  199228,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,149659648
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.103,329.55,1
_24V_AH  12.70,148.189 GPS  301019,050430,911.755,8632.762,29,0.7,29,-1.3,1.0,11.5,9,6.4
_10V_AH  12.74,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934885.54 SBE_CT96224293.26
Roll_motor18887208.78 nil000.00
VBD_pump_during_apogee464200511825.63 nil000.00
VBD_pump_during_surface103609803.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer198188474.30 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17286.48
TT8165612258.76
LPSleep169682473.43
TT8_Active73112114.28
TT8_Sampling2764361276.15
TT8_CF845542249.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits234916484.84
GPS_charging000.00
Compass25477243.04
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 120 2507 968 885 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -72.03 0.005 16386 0.000 0.000 120 2507 2632 2633 2632 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.64 -97.3 120 2507 2634 2632 5.1 -14.3 15 118 9.07 2.30 -13.75 0.009 19204 0.348 0.064 2115 1117 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 14.04 13.52 14.46
215 -0.64 -97.3 2114 1117 3378 3354 43.1 -17.7 41 219 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2106 2499 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
408 -0.64 -97.3 2106 2499 3378 3354 74.3 -15.3 64 412 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2095 3894 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 14.97 14.52 15.00
424 -0.64 -97.3 2094 3895 3378 3354 76.8 -14.4 67 429 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2095 2505 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
608 -0.64 -97.3 2095 2504 3380 3354 103.5 -14.7 86 613 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2095 1110 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.03 14.59 15.05
684 -0.64 -97.3 2095 1110 3380 3354 113.6 -12.9 101 690 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.220 0.056 2120 2503 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.28 14.57 14.51
879 -0.64 -97.3 2120 2504 3379 3354 138.2 -13.1 121 883 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2111 3902 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
950 -0.64 -97.3 2110 3902 3379 3354 147.8 -12.3 135 954 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2111 2498 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.82
1142 -0.64 -97.3 2110 2497 3380 3354 170.8 -11.4 155 1146 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2100 3899 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
1168 -0.64 -97.3 2100 3899 3379 3354 173.8 -11.5 160 1172 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2100 2502 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
1353 -0.64 -97.3 2100 2500 3378 3354 196.0 -11.6 179 1355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2501 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
1534 -0.64 -97.3 2100 2501 3377 3354 217.2 -11.9 197 1538 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2089 3897 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.58 15.12
1645 -0.64 -97.3 2088 3897 3376 3353 231.5 -13.3 219 1650 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.218 0.034 2119 2498 3365 3376 3354 0 0 0 0 0 0 14.47 14.74 14.66
1839 -0.64 -97.3 2119 2496 3374 3353 253.1 -10.8 238 1844 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2110 3892 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
1876 -0.64 -97.3 2110 3891 3374 3353 257.4 -11.2 245 1880 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2110 2500 3363 3373 3353 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
2182 -0.64 -97.3 2110 2498 3371 3352 290.8 -10.6 261 2186 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2099 3891 3361 3371 3352 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.14
2233 -0.64 -97.3 2099 3891 3371 3351 296.3 -10.5 271 2237 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2099 2501 3361 3371 3351 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.83
2545 -0.64 -97.3 2099 2500 3370 3348 328.9 -10.3 288 2549 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2088 3890 3359 3370 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.14
2583 -0.64 -97.3 2087 3890 3369 3348 332.8 -10.7 295 2588 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.211 0.034 2118 2488 3358 3369 3347 0 0 0 0 0 0 14.46 14.75 14.65
2886 -0.64 -97.3 2118 2487 3367 3345 359.9 -8.7 311 2893 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2109 3897 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 15.13 14.54 15.16
2906 -0.64 -97.3 2109 3897 3367 3345 361.6 -9.1 315 2911 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2109 2496 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
3228 -0.64 -97.3 2109 2494 3366 3344 392.8 -10.1 334 3233 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2098 3893 3354 3365 3343 0 0 0 0 0 0 15.12 14.54 15.14
3260 -0.64 -97.3 2098 3893 3365 3343 396.3 -10.8 340 3264 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2495 3354 3365 3343 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.81
3570 -0.64 -97.3 2098 2494 3363 3340 429.4 -10.4 357 3572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2494 3351 3363 3340 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3870 -0.64 -97.3 2098 2494 3362 3339 460.0 -10.0 372 3872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2494 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4171 -0.64 -97.3 2098 2494 3360 3337 490.6 -10.3 387 4173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2494 3349 3360 3338 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4471 -0.64 -97.3 2098 2494 3358 3336 521.7 -10.6 402 4476 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2087 3893 3346 3358 3335 0 0 0 0 0 0 15.13 14.52 15.16
4498 -0.64 -97.3 2087 3893 3357 3335 524.7 -11.3 407 4503 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.035 2118 2498 3346 3357 3335 0 0 0 0 0 0 14.45 14.73 14.64
4815 -0.64 -97.3 2118 2497 3356 3334 554.0 -9.0 425 4819 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2118 1111 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 15.13 14.63 15.16
4841 -0.64 -97.3 2118 1111 3356 3334 556.3 -9.3 430 4847 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2109 2505 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
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9734 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9734 begin apogee
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9838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9838 begin climb
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state 22093 begin surface coast
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state 22114 begin surface