GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  411 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -126.10982 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175007,5729.927,-14915.736,61,1.2,61 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  175809,5729.930,-14915.767,15,1.4,15,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  347.7,37601,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2241

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23739,0.00,0.000,0,0,1068,422.65 _10V_AH  9.9,26.013
HUMID  2675 DATA_FILE_SIZE  71758,2172
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,75.113

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.23 0.000 2 0.000 0.000 24 2150 2059
45 -0.92 -146.6 -3.1 10 104 13.70 2.75 -41.47 0.000 4 0.182 1.286 2335 760 3390
255 -0.92 -146.6 -12.6 80 260 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2175 3390
441 -0.92 -146.6 -13.4 142 443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3389
744 -0.92 -146.6 -11.6 243 749 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2335 3582 3389
831 -0.92 -146.6 -11.0 272 836 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2159 3389
1137 -0.92 -146.6 -9.6 374 1142 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2335 754 3389
1173 -0.92 -146.6 -9.4 386 1178 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2177 3389
1479 -0.92 -146.6 -9.5 488 1481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2177 3389
1782 -0.92 -146.6 -9.5 589 1784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2177 3389
2088 -0.92 -146.6 -8.8 642 2097 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2334 751 3389
2138 -0.92 -146.6 -9.0 647 2147 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2335 2171 3389
2448 -0.92 -146.6 -9.8 678 2457 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2335 761 3388
2478 -0.92 -146.6 -9.4 681 2487 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2165 3388
2788 -0.92 -146.6 -9.8 712 2797 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2335 3573 3388
2818 -0.92 -146.6 -10.1 715 2827 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2163 3387
3128 -0.92 -146.6 -10.3 731 3137 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2335 751 3387
3158 -0.92 -146.6 -10.5 731 3167 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2168 3388
3488 -0.92 -146.6 -10.2 740 3526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3387
3848 -0.92 -146.6 -9.6 749 3886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3387
4208 -0.92 -146.6 -9.9 758 4217 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2335 763 3387
4278 -0.92 -146.6 -10.7 759 4287 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2336 2174 3387
4608 -0.92 -146.6 -10.6 768 4646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3386
4968 -0.92 -146.6 -9.1 777 5006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2174 3386
5328 -0.92 -146.6 -8.9 786 5337 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2335 3583 3385
5368 -0.92 -146.6 -9.6 787 5377 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2335 2163 3385
5688 -0.92 -146.6 -8.7 795 5697 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2335 762 3385
5718 -0.92 -146.6 -8.1 795 5727 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2335 2166 3385
6048 -0.92 -146.6 -7.2 804 6057 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2335 3582 3385
6098 -0.92 -146.6 -9.0 805 6107 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2165 3385
6408 -0.92 -146.6 -9.2 813 6417 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2335 756 3385
6448 -0.92 -146.6 -10.2 814 6457 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2166 3385
6768 -0.92 -146.6 -9.2 822 6777 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2335 3575 3385
6808 -0.92 -146.6 -9.9 823 6817 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2167 3385
7128 -0.92 -146.6 -8.1 831 7166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3385
7488 -0.92 -146.6 -7.7 840 7526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3385
7848 -0.92 -146.6 -5.8 849 7886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3385
8208 -0.92 -146.6 -6.7 858 8246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3384
8568 -0.92 -146.6 -7.2 867 8606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3384
8928 -0.92 -146.6 -7.3 876 8966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3384
9288 -0.92 -146.6 -8.0 885 9297 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2336 3577 3383
9328 -0.92 -146.6 -9.5 886 9337 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2336 2179 3383
9648 -0.92 -146.6 -8.5 894 9686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2179 3383
10008 -0.92 -146.6 -9.4 903 10046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2179 3383
10368 -0.92 -146.6 -8.5 912 10406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2179 3383
10728 -0.92 -146.6 -7.5 921 10766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2179 3383
11048 -0.28 0.0 7.4 929 11207 0.68 0.00 129.82 1.398 6 0.111 0.000 2472 2179 2791
11208 0.92 146.6 5.1 933 11347 1.30 2.80 128.07 1.371 4 0.089 0.080 2741 3545 2193
11438 0.92 193.5 5.9 938 11487 0.00 2.67 40.55 1.366 6 0.000 0.059 2741 2143 2002
11808 0.97 197.2 7.4 948 11847 0.00 0.00 3.80 1.442 6 0.000 0.000 2741 2143 1987
12168 0.97 197.6 7.5 957 12206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2143 1987
12528 0.97 203.0 7.3 966 12537 0.00 2.78 4.95 1.428 4 0.000 0.070 2741 735 1963
12618 0.98 203.0 7.6 968 12627 0.32 2.67 0.00 0.000 6 0.046 0.056 2658 2140 1963
12928 0.98 203.0 11.0 976 12937 0.40 2.75 0.00 0.000 4 0.120 0.080 2749 3548 1963
12988 0.98 203.0 9.3 977 12997 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2749 2147 1963
13328 0.98 203.0 8.2 986 13337 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2749 724 1963
13378 0.98 203.0 8.4 987 13387 0.17 2.67 0.00 0.000 6 0.054 0.054 2792 2142 1963
13688 0.98 203.0 10.5 995 13727 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000 2750 2142 1963
14048 0.98 203.0 9.7 1004 14057 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2758 728 1963
14098 0.98 203.0 10.1 1005 14107 0.03 2.63 0.00 0.000 6 0.132 0.053 2770 2134 1963
14408 0.98 203.0 8.7 1013 14446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2134 1963
14768 0.98 203.0 9.5 1022 14806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2134 1963
15128 0.98 203.0 8.4 1031 15137 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2771 3545 1963
15198 0.98 203.0 9.2 1032 15207 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2771 2137 1963
15528 0.98 203.0 8.7 1041 15537 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2771 725 1963
15598 0.98 203.0 8.8 1042 15607 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.073 0.051 2799 2142 1963
15928 0.98 203.0 9.3 1051 15937 0.25 2.70 0.00 0.000 4 0.120 0.073 2752 3548 1963
15988 0.98 203.0 8.6 1052 15997 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2752 2138 1963
16328 0.98 203.0 7.6 1061 16337 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2752 723 1963
16388 0.98 203.0 8.3 1062 16397 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2752 2145 1963
16728 0.98 203.0 8.2 1071 16768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2145 1963
17088 0.98 203.0 7.9 1080 17097 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2752 731 1962
17148 0.98 203.0 8.2 1081 17157 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2751 2143 1963
17488 0.98 203.0 8.6 1090 17526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2142 1963
17848 0.98 203.0 7.7 1099 17886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2142 1962
18208 0.98 203.0 8.6 1108 18217 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2752 3554 1963
18258 0.98 203.0 9.1 1109 18267 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2751 2133 1963
18568 0.98 203.0 7.8 1117 18577 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2751 734 1963
18608 0.98 203.0 8.2 1118 18617 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2751 2140 1963
18928 0.98 203.0 7.8 1126 18937 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2752 3554 1963
18978 0.98 203.0 8.2 1127 18987 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2752 2131 1963
19288 0.98 207.4 7.3 1135 19327 0.00 0.00 3.35 1.085 6 0.000 0.000 2752 2131 1945
19648 0.98 229.4 6.7 1144 19687 0.00 0.00 18.08 0.989 6 0.000 0.000 2752 2131 1855
19988 1.01 229.4 8.3 1166 19997 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2752 732 1854
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