GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  410 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -214.11862 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105036,5727.055,-14914.012,39,1.1,39 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  105919,5726.953,-14914.050,11,1.1,15,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  344.3,42870,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24533,19.87,0.755,0,0,1262,375.31 _10V_AH  9.9,25.924
HUMID  2441 DATA_FILE_SIZE  70690,2140
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,74.933

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.58 0.000 2 0.000 0.000 19 2143 2000
45 -0.92 -146.6 -5.0 10 108 13.75 2.90 -45.33 0.000 4 0.183 1.297 2332 3581 3390
222 -0.92 -146.6 -15.3 69 227 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2332 2167 3389
408 -0.92 -146.6 -13.0 131 410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3389
591 -0.92 -146.6 -12.1 192 596 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2332 755 3389
627 -0.92 -146.6 -11.5 204 632 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2175 3389
933 -0.92 -146.6 -12.9 306 938 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2332 759 3389
1032 -0.92 -146.6 -10.8 339 1037 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2169 3389
1338 -0.92 -146.6 -8.6 441 1340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3389
1641 -0.92 -146.6 -7.4 542 1643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3389
1949 -0.92 -146.6 -9.7 640 1957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3389
2259 -0.92 -146.6 -9.9 671 2267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3389
2569 -0.92 -146.6 -10.4 702 2577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3389
2879 -0.92 -146.6 -9.6 733 2887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3389
3189 -0.92 -146.6 -8.8 743 3227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3389
3549 -0.92 -146.6 -9.6 752 3558 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2332 3572 3388
3589 -0.92 -146.6 -10.1 753 3598 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2332 2164 3388
3909 -0.92 -146.6 -8.9 761 3947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3388
4269 -0.92 -146.6 -7.5 770 4307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3388
4629 -0.92 -146.6 -7.4 779 4667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3388
4989 -0.92 -146.6 -8.5 788 5027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3388
5349 -0.92 -146.6 -8.5 797 5387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3387
5709 -0.92 -146.6 -7.3 806 5718 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2332 3578 3386
5749 -0.92 -146.6 -8.2 807 5758 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2332 2161 3387
6069 -0.92 -146.6 -8.8 815 6107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2161 3387
6429 -0.92 -146.6 -9.1 824 6467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2161 3387
6789 -0.92 -146.6 -8.2 833 6827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2161 3386
7149 -0.92 -146.6 -7.4 842 7187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2161 3386
7509 -0.92 -146.6 -7.5 851 7518 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2332 753 3386
7559 -0.92 -146.6 -8.5 852 7568 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.142 0.054 2348 2164 3386
7869 -0.92 -146.6 -7.5 860 7907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2163 3386
8229 -0.92 -146.6 -7.4 869 8267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2163 3386
8589 -0.92 -146.6 -6.7 878 8627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2163 3386
8949 -0.92 -146.6 -6.9 887 8958 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2348 3572 3385
8999 -0.92 -146.6 -7.4 888 9008 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2348 2164 3385
9309 -0.92 -146.6 -6.0 896 9347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2164 3385
9669 -0.92 -146.6 -6.3 905 9707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2164 3385
10029 -0.92 -146.6 -6.4 914 10038 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2348 3576 3385
10069 -0.92 -146.6 -6.6 915 10078 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2349 2170 3385
10389 -0.92 -146.6 -6.1 923 10398 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2348 754 3385
10429 -0.92 -146.6 -7.1 924 10438 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2347 2161 3385
10749 -0.92 -146.6 -6.4 932 10758 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2349 3575 3385
10789 -0.92 -146.6 -7.7 933 10798 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2349 2169 3385
11109 -0.92 -146.6 -7.6 941 11147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2170 3385
11469 -0.92 -146.6 -6.5 950 11507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2170 3385
11829 -0.92 -146.6 -6.2 959 11867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2170 3385
12149 -0.28 0.0 6.0 967 12308 0.65 0.00 130.07 1.400 6 0.143 0.000 2472 2170 2791
12309 0.92 146.6 4.2 971 12448 1.30 2.85 128.15 1.374 4 0.092 0.068 2740 735 2193
12539 0.92 189.3 6.0 976 12588 0.68 2.67 36.97 1.364 6 0.041 0.058 2904 2140 2019
12909 0.96 189.3 13.3 986 12918 0.82 2.75 0.00 0.000 4 0.127 0.080 2748 3543 2019
12979 0.96 189.3 8.8 987 12988 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2748 2147 2019
13309 0.96 189.3 7.9 996 13347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2147 2019
13669 0.96 189.3 8.2 1005 13707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2147 2019
14029 0.96 189.3 9.2 1014 14038 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2748 733 2019
14069 0.96 189.3 9.5 1015 14078 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2746 2137 2019
14389 0.96 189.3 8.8 1023 14398 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2748 3549 2019
14439 0.96 189.3 9.4 1024 14448 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2748 2143 2019
14749 0.96 189.3 8.2 1032 14758 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2748 725 2019
14809 0.96 189.3 9.1 1033 14818 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2747 2132 2019
15149 0.96 189.3 8.4 1042 15187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 2132 2019
15509 0.96 198.0 7.2 1051 15548 0.00 0.00 7.90 1.313 6 0.000 0.000 2747 2132 1983
15869 0.97 233.8 6.3 1060 15908 0.00 2.75 30.05 1.241 4 0.000 0.062 2748 733 1838
15939 1.01 238.7 7.3 1061 15948 0.00 2.65 4.43 1.275 6 0.000 0.051 2747 2139 1816
16269 1.02 238.7 8.1 1070 16307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 2139 1817
16629 1.02 238.7 7.8 1079 16638 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2747 729 1816
16669 1.02 238.7 7.9 1080 16678 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2747 2143 1816
16989 1.02 246.1 7.2 1088 17008 0.00 2.78 5.90 1.240 4 0.000 0.074 2748 3548 1787
17039 1.03 246.1 8.8 1089 17048 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2748 2143 1787
17349 1.03 246.1 8.4 1097 17358 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2747 732 1787
17409 1.03 246.1 9.4 1098 17418 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2748 2136 1787
17749 1.03 246.1 9.3 1107 17787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2136 1787
18109 1.03 246.1 9.2 1116 18118 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2748 725 1787
18149 1.03 246.1 9.2 1117 18158 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2747 2134 1787
18469 1.03 246.1 7.8 1125 18507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2134 1787
18829 1.03 250.3 7.4 1134 18838 0.00 2.67 3.17 1.187 4 0.000 0.058 2748 729 1770
18879 1.03 250.3 7.6 1135 18888 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2747 2135 1770
19189 1.03 267.5 6.9 1143 19208 0.00 2.75 14.23 1.084 4 0.000 0.058 2748 732 1701
19249 1.05 267.5 8.4 1144 19258 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2748 2144 1700
19589 1.05 267.5 9.0 1153 19627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2144 1701
19949 1.05 267.5 9.6 1162 19958 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2747 723 1700
20009 1.05 267.5 9.9 1163 20018 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2748 2140 1700
20349 1.05 267.5 8.2 1172 20387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2141 1700
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