Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  41 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2736 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2898 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7261821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2611 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  19.60647 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180718,021935,2630.7654,-7540.4028,24,0.9,27,-9.2,0.4,34.6,9,4.7 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  180718,023622,2630.8779,-7540.1943,14,0.9,15,-9.2,0.8,43.1,9,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.5,106594,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022995 _10V_AH  10.35,18.581
SM_CCo  145809,0.00,0.000,0,0,915,309.66 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.06,6.82,0.20,0.00,0.084,0.087,0.000,144,2674,915,-7.65,1.41,309.66,0,0,0,0,0,0,26.70,26.92,26.80 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2635.72,-7527.41,160718,093033 MEM  311392
TT8_MAMPS  0.021721,0.200732 DATA_FILE_SIZE  231919,3286
HUMID  22.94 CAP_FILE_SIZE  912229,0
INTERNAL_PRESSURE  8.27058 CFSIZE  2047311872,2031976448
TCM_TEMP  28.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  70 INTR  0,124797.05,0x236b72,1,24
ALTIM_TOP_PING  19.8,9.0 CURRENT  0.040,83.23,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4401.4,323.0 GPS  190718,190835,2625.144,-7553.688,36,0.8,39,-9.0,1.1,83.9,10,4.6
_24V_AH  21.13,21.403

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25347189.14 SBE_CT2293231125.30
Roll_motor558911084.28 AA43304351131239.39
VBD_pump_during_apogee449389537004.37 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve95104210.50 nil000.00
Iridium_during_init24147.74 nil000.00
Iridium_during_connect1416049.64 nil000.00
Iridium_during_xfer7292233439.64 nil000.00
Transponder_ping1234201091.58 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16295.02
TT812256131772.13
LPSleep12117522746.63
TT8_Active104713143.33
TT8_Sampling11386404735.15
TT8_CF885253473.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits628410650.50
GPS_charging000.00
Compass95458814.08
RAFOS000.00
Transponder117930366.31

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -0.71 -146.0 108 2718 850 1028 0.8 0.2 6 170 0.00 0.00 -95.53 0.104 16390 0.000 0.000 109 2718 2484 2412 2557 0 0 0 0 0 0 26.69 26.34 26.22 8.39 20.07
173 -0.71 -146.0 109 2718 2412 2558 3.6 -4.8 16 187 9.43 2.28 0.00 0.000 2564 0.286 0.065 2381 1148 2485 2413 2558 0 0 0 0 0 0 25.85 26.28 26.16 8.54 20.11
611 -0.63 -146.0 2381 1139 2415 2555 43.7 -6.5 59 619 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.209 0.062 2410 2720 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 26.31 26.51 26.50 8.53 19.83
919 -0.63 -146.0 2409 2720 2415 2556 59.9 -3.7 90 920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2410 2721 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 27.01 27.02 27.02 8.51 20.30
1219 -0.63 -146.0 2409 2721 2415 2556 70.1 -3.0 120 1223 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2403 3938 2486 2415 2557 0 0 0 0 0 0 27.07 26.75 27.08 8.50 21.72
1385 -0.63 -146.0 2402 3938 2415 2557 77.5 -5.1 136 1393 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2403 2721 2486 2416 2557 0 0 0 0 0 0 26.88 26.86 26.89 8.50 20.54
1693 -0.63 -146.0 2402 2721 2415 2556 90.8 -3.9 167 1703 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2403 1141 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 27.13 26.84 27.14 8.50 21.37
1798 -0.63 -146.0 2402 1141 2415 2556 94.7 -3.8 177 1808 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2394 2740 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 26.79 26.73 26.84 8.49 21.45
2106 -0.63 -146.0 2393 2740 2415 2557 108.7 -5.6 208 2110 0.00 1.75 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2384 3942 2485 2414 2556 0 0 0 0 0 0 27.15 26.84 27.17 8.48 22.79
2249 -0.63 -146.0 2384 3942 2415 2556 117.9 -7.0 222 2253 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2384 2722 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 26.97 26.92 26.98 8.47 22.75
2561 -0.63 -146.0 2384 2722 2415 2556 139.0 -6.9 253 2562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2385 2722 2485 2414 2556 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19 8.46 22.82
2860 -0.63 -146.0 2383 2722 2415 2555 156.5 -5.3 277 2862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2385 2721 2485 2415 2555 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.19 8.45 23.18
3160 -0.63 -146.0 2384 2722 2415 2553 171.3 -5.1 292 3162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2384 2722 2484 2415 2554 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20 8.44 23.45
3461 -0.63 -146.0 2384 2721 2415 2553 188.7 -6.5 307 3462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2385 2721 2484 2415 2553 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.43 23.97
3760 -0.63 -146.0 2384 2722 2415 2552 208.4 -6.4 322 3762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2384 2722 2483 2415 2552 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.43 24.68
4060 -0.63 -146.0 2384 2722 2414 2551 227.3 -6.0 337 4062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2384 2722 2483 2415 2551 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.42 24.12
4360 -0.63 -146.0 2384 2722 2415 2550 246.0 -6.1 352 4362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2385 2721 2482 2414 2550 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.41 24.28
4661 -0.63 -146.0 2384 2722 2415 2550 265.0 -6.4 367 4664 0.00 1.80 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2376 3948 2482 2414 2550 0 0 0 0 0 0 27.20 26.89 27.22 8.41 24.44
4743 -0.63 -146.0 2375 3949 2414 2549 270.5 -6.8 371 4748 0.10 1.70 0.00 0.000 3078 0.191 0.055 2407 2704 2482 2415 2550 0 0 0 0 0 0 26.68 26.95 26.84 8.40 24.48
5065 -0.63 -146.0 2406 2704 2415 2548 287.7 -4.9 387 5066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2407 2705 2481 2415 2548 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.40 24.52
5365 -0.63 -146.0 2407 2704 2415 2547 302.9 -5.1 401 5366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2407 2704 2480 2414 2547 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.39 25.23
5666 -0.68 -146.0 2407 2704 2415 2546 319.0 -5.4 411 5670 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2402 3945 2480 2415 2546 0 0 0 0 0 0 27.21 26.89 27.22 8.39 25.58
5781 -0.68 -146.0 2401 3946 2414 2546 324.3 -5.8 414 5788 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2401 2749 2480 2414 2546 0 0 0 0 0 0 27.01 26.96 27.03 8.38 24.99
6088 -0.68 -146.0 2401 2748 2414 2545 343.3 -5.7 425 6089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2749 2479 2414 2545 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.38 25.50
6388 -0.68 -146.0 2401 2749 2414 2544 361.6 -6.2 435 6389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2748 2479 2414 2544 0 0 0 0 0 0 27.22 27.22 27.22 8.38 25.50
6688 -0.68 -146.0 2401 2748 2414 2542 378.3 -5.2 445 6689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2748 2478 2414 2542 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.38 25.34
6988 -0.73 -146.0 2401 2748 2414 2542 393.2 -4.8 455 6993 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2402 1152 2478 2414 2542 0 0 0 0 0 0 27.21 26.93 27.22 8.37 25.50
7039 -0.73 -146.0 2401 1152 2414 2541 394.7 -4.9 456 7043 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2391 2747 2477 2414 2541 0 0 0 0 0 0 26.93 26.79 26.96 8.37 25.66
7346 -0.73 -146.0 2390 2748 2414 2541 410.7 -5.1 466 7350 0.00 1.75 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2382 3952 2477 2414 2541 0 0 0 0 0 0 27.21 26.89 27.22 8.36 25.31
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75052 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 75052 begin apogee
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75201 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 75201 begin climb
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