LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  41 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4296.9063 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184336,6308.463,-5456.717,42,0.9,42 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.036,-0.205
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  -28391.3,-258.9,-439.9,-59319.5,-6320.9
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  32271.2,-382.6,-1222.9,-110206.3,6517.7
GPS2  185309,6308.422,-5457.048,14,1.0,14,-34.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.4,15794,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29946,22.23,0.897,2,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,3.309
HUMID  1205 DATA_FILE_SIZE  35930,1190
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.3,8.938

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.03 0.000 2 0.000 0.000 74 2380 2638
57 -0.89 -127.1 -5.1 8 92 12.70 3.08 -17.08 0.000 4 0.200 0.138 2159 957 3118
317 -0.89 -127.1 -8.9 43 321 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2158 2376 3117
627 -0.89 -127.1 -8.3 74 631 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2159 953 3117
707 -0.89 -127.1 -8.6 82 711 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2159 2379 3117
1017 -0.89 -127.1 -8.4 113 1021 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2159 3769 3116
1057 -0.89 -127.1 -9.5 117 1061 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2159 2376 3116
1367 -0.89 -127.1 -7.7 148 1371 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2159 952 3116
1407 -0.89 -127.1 -8.2 152 1411 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2159 2376 3115
1717 -0.89 -127.1 -7.8 183 1725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3115
2037 -0.89 -127.1 -8.0 206 2055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3115
2357 -0.89 -127.1 -7.7 222 2375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
2677 -0.89 -127.1 -8.1 238 2681 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2159 3769 3115
2712 -0.89 -127.1 -8.4 239 2716 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2158 2376 3115
3017 -0.89 -127.1 -7.0 255 3035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3115
3337 -0.89 -127.1 -6.6 271 3341 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2160 954 3115
3392 -0.89 -127.1 -6.8 273 3396 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2158 2379 3115
3697 -0.89 -127.1 -6.1 289 3701 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2159 3769 3115
3752 -0.89 -127.1 -7.7 291 3756 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2159 2373 3115
4057 -0.89 -127.1 -6.5 304 4061 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2159 950 3115
4112 -0.89 -127.1 -6.8 305 4116 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2158 2375 3115
4417 -0.89 -127.1 -6.5 313 4455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
4777 -0.89 -127.1 -5.9 322 4781 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2158 958 3115
4832 -0.89 -127.1 -6.2 323 4836 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2158 2375 3115
5137 -0.89 -127.1 -5.8 331 5141 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2158 3769 3115
5187 -0.89 -127.1 -6.2 332 5191 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2158 2370 3115
5497 -0.89 -127.1 -5.2 340 5501 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2159 951 3115
5547 -0.89 -127.1 -5.3 341 5551 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2159 2380 3115
5857 -0.89 -127.1 -5.4 349 5895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3115
6217 -0.89 -127.1 -5.7 358 6221 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2158 957 3115
6262 -0.89 -127.1 -6.2 359 6266 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2159 2376 3115
6577 -0.89 -127.1 -5.7 367 6581 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2159 3770 3115
6622 -0.89 -127.1 -6.8 368 6626 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2159 2376 3115
6937 -0.89 -127.1 -5.7 376 6941 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2159 958 3115
6992 -0.89 -127.1 -6.9 377 6996 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2158 2379 3115
7297 -0.89 -127.1 -5.5 385 7301 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2160 3774 3115
7337 -0.89 -127.1 -6.2 386 7341 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.138 2159 2374 3115
7657 -0.89 -127.1 -5.4 394 7661 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2159 958 3115
7707 -0.89 -127.1 -6.1 395 7711 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2158 2376 3116
8017 -0.89 -127.1 -5.0 403 8021 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2158 3772 3116
8052 -0.89 -127.1 -6.2 403 8056 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2158 2376 3116
8377 -0.89 -127.1 -4.7 412 8381 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2159 958 3117
8432 -0.89 -127.1 -5.3 413 8436 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2158 2377 3117
8737 -0.89 -127.1 -4.8 421 8741 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2159 3772 3117
8797 -0.89 -127.1 -5.8 422 8801 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2157 2377 3117
9137 -0.89 -127.1 -4.9 431 9141 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2159 957 3117
9187 -0.89 -127.1 -5.7 432 9191 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2159 2375 3117
9497 -0.89 -127.1 -5.3 440 9501 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2158 3772 3117
9532 -0.89 -127.1 -6.8 440 9536 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.144 2158 2374 3117
9857 -0.89 -127.1 -5.7 449 9861 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2159 950 3117
9902 -0.89 -127.1 -6.2 450 9906 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2158 2377 3117
10217 -0.89 -127.1 -5.7 458 10221 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2159 3771 3117
10267 -0.89 -127.1 -7.2 459 10271 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.145 2159 2374 3117
10577 -0.89 -127.1 -5.9 467 10581 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2159 952 3117
10632 -0.89 -127.1 -7.1 468 10636 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2158 2375 3118
10937 -0.89 -127.1 -5.6 476 10941 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2159 3773 3118
10987 -0.89 -127.1 -6.5 477 10991 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2158 2374 3118
11297 -0.89 -127.1 -5.1 485 11301 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2158 957 3118
11352 -0.89 -127.1 -6.4 486 11356 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2159 2375 3117
11657 -0.89 -127.1 -4.9 494 11661 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2158 3772 3118
11712 -0.89 -127.1 -5.3 495 11716 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2158 2374 3118
12017 -0.89 -127.1 -5.7 503 12021 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2158 951 3118
12067 -0.89 -127.1 -6.1 504 12071 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2159 2375 3118
12377 -0.89 -127.1 -5.5 512 12381 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2158 3773 3118
12412 -0.89 -127.1 -5.5 512 12417 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.152 2158 2370 3118
12737 -0.89 -127.1 -5.2 521 12741 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2159 957 3118
12807 -0.89 -127.1 -6.2 522 12811 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2159 2375 3118
13137 -0.89 -127.1 -5.2 531 13175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
13497 -0.89 -127.1 -4.8 540 13501 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2159 954 3118
13542 -0.89 -127.1 -6.1 541 13546 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2158 2377 3118
13857 -0.89 -127.1 -5.1 549 13861 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2159 3769 3118
13902 -0.89 -127.1 -6.5 550 13906 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.155 2159 2370 3118
14217 -0.89 -127.1 -5.6 558 14221 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2159 957 3118
14267 -0.89 -127.1 -7.0 559 14271 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2158 2375 3118
14577 -0.89 -127.1 -5.6 567 14615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
14937 -0.89 -127.1 -5.8 576 14975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
15297 -0.89 -127.1 -6.1 585 15335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
15657 -0.89 -127.1 -6.0 594 15661 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2159 951 3119
15697 -0.89 -127.1 -6.5 595 15701 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2159 2375 3118
16017 -0.89 -127.1 -5.8 603 16055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
16378 -0.31 0.0 5.3 612 16496 0.63 0.00 110.85 1.470 6 0.113 0.000 2286 2375 2598
16497 0.89 127.1 2.2 615 16616 1.30 0.00 108.70 1.429 6 0.095 0.000 2550 2375 2079
16937 0.89 127.1 8.1 626 16941 0.00 3.55 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2550 755 2085
16982 0.89 127.1 9.8 627 16986 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2550 2181 2085
17297 0.89 127.1 8.2 635 17335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2180 2085
17657 0.89 127.1 8.1 644 17661 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2550 755 2086
17712 0.89 127.1 9.2 645 17716 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2550 2175 2086
18017 0.89 127.1 8.2 653 18021 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2550 754 2086
18047 0.89 127.1 9.0 653 18051 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2550 2180 2086
18377 0.89 127.1 7.7 662 18381 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2550 752 2086
18412 0.89 127.1 8.6 662 18416 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2550 2179 2086
18737 0.89 127.1 8.0 671 18741 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2550 754 2086
18767 0.89 127.1 8.9 671 18771 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2550 2181 2086
19097 0.89 127.1 7.7 680 19101 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2550 753 2086
19132 0.89 127.1 7.9 680 19136 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2549 2179 2086
19457 0.89 127.1 7.7 689 19461 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2550 757 2086
19482 0.89 127.1 7.7 689 19486 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2550 2178 2086
19817 0.89 127.1 8.0 698 19821 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2550 750 2086
19842 0.89 127.1 7.9 698 19846 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2550 2176 2086
20177 0.89 127.1 7.9 707 20181 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2550 750 2086
20222 0.89 127.1 7.9 708 20226 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2550 2176 2086
20537 0.89 127.1 7.6 716 20575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2176 2086
20897 0.89 127.1 7.4 725 20901 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2550 754 2086
20962 0.89 127.1 8.4 726 20966 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2550 2176 2086
21297 0.89 127.1 7.5 735 21301 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2550 756 2086
21322 0.89 127.1 7.9 735 21326 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2550 2176 2086
21657 0.89 127.1 8.1 744 21661 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2550 756 2086
21707 0.89 127.1 9.0 745 21711 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2550 2180 2086
22017 0.89 127.1 7.8 753 22021 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2550 753 2086
22042 0.89 127.1 8.1 753 22046 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2550 2177 2086
22377 0.89 127.1 7.2 762 22381 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2550 755 2086
22417 0.89 127.1 8.5 763 22421 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2550 2177 2087
22737 0.89 127.1 7.6 771 22741 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2550 755 2086
22767 0.89 127.1 8.1 771 22771 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2550 2174 2086
23097 0.89 127.1 7.7 780 23101 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2550 751 2086
23127 0.89 127.1 8.7 780 23131 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2550 2178 2086
23457 0.89 127.1 7.5 789 23461 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2550 751 2086
23492 0.89 127.1 8.3 789 23496 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2550 2175 2086
23817 0.89 127.1 7.2 798 23821 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2550 753 2087
23867 0.89 127.1 8.0 799 23871 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2550 2174 2087
24177 0.89 127.1 7.4 807 24181 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2550 755 2086
24217 0.89 127.1 6.7 808 24221 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2550 2180 2087
24537 0.89 127.1 7.5 816 24575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2180 2087
24897 0.89 127.1 7.3 825 24901 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2550 753 2087
24952 0.89 127.1 6.5 826 24956 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2550 2181 2087
25257 0.89 127.1 7.1 834 25261 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2550 754 2087
25302 0.89 127.1 9.1 835 25306 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2549 2175 2087
25617 0.89 127.1 7.1 845 25621 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2550 753 2087
25642 0.89 127.1 7.2 846 25646 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2550 2180 2087
25957 0.89 127.1 6.7 862 25961 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2550 749 2087
26017 0.89 141.5 5.5 865 26036 0.00 2.83 13.40 1.042 6 0.000 0.086 2550 2177 2021
26337 0.91 145.2 5.9 881 26346 0.00 2.97 3.10 1.084 4 0.000 0.111 2550 748 2006
26392 0.91 170.0 5.2 883 26416 0.00 2.83 19.92 1.001 6 0.000 0.084 2549 2174 1904
26717 0.94 170.0 6.5 900 26721 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2550 749 1904
26787 0.94 170.0 6.5 903 26791 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2550 2175 1904
27097 0.94 170.0 6.2 919 27101 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2550 755 1904
27177 0.94 170.0 6.9 923 27181 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2550 2175 1904
27497 0.94 170.0 6.3 939 27501 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2550 751 1904
27552 0.94 170.0 7.0 941 27556 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2550 2175 1904
27857 0.94 170.0 7.1 960 27861 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2550 754 1904
27907 0.94 170.0 7.6 965 27911 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2550 2180 1904
28217 0.94 170.0 7.4 996 28221 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2550 754 1904
28252 0.94 170.0 7.0 999 28256 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2550 2176 1903
28557 0.94 170.0 7.0 1030 28565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2176 1904
28867 0.94 170.0 6.7 1061 28871 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2550 751 1904
28917 0.94 170.0 6.8 1066 28921 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2550 2176 1904
29227 0.94 170.0 8.0 1097 29231 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2550 753 1904
29312 0.94 170.0 8.3 1105 29316 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2550 2176 1904
29617 0.94 170.0 6.0 1136 29621 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2550 750 1904
29682 0.94 170.0 11.7 1142 29686 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2550 2178 1904