WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  407
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -94.40947
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143937,4702.662,-12508.796,73,1.4,74 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,-0.030
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -84734.9,164.6,17.4,77278.4,-2253.2
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -60019.3,179.7,378.9,64480.3,-568.9
_SM_DEPTHo  2.06 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  79.3,14469,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -75.3 D_GRID  1000
GPS2  144721,4702.599,-12508.803,16,1.4,16,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2052 DATA_FILE_SIZE  44312,1484
_24V_AH  23.0,55.317 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,36,0
_10V_AH  9.9,44.254  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.67 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.32 2.48 -25.37 0.000 4
263 -0.89 -126.6 0.0 46 269 0.00 2.38 0.00 0.000 6
573 -0.89 -126.6 -10.5 98 580 0.00 2.42 0.00 0.000 4
628 -0.89 -126.6 -10.5 109 634 0.00 2.35 0.00 0.000 6
937 -0.89 -126.6 -10.5 152 944 0.00 2.40 0.00 0.000 4
972 -0.89 -126.6 -10.5 159 979 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1283 -0.89 -126.6 -8.7 191 1289 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1333 -0.89 -126.6 -8.7 201 1339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1642 -0.89 -126.6 -8.7 226 1649 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1702 -0.89 -126.6 -8.7 238 1709 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2012 -0.89 -126.6 -7.0 255 2029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2332 -0.89 -126.6 -6.7 271 2339 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2362 -0.89 -126.6 -6.7 277 2369 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2672 -0.89 -126.6 -6.8 294 2679 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2747 -0.89 -126.6 -6.8 309 2754 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3057 -0.89 -126.6 -6.5 326 3074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3377 -0.89 -126.6 -6.6 342 3384 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3417 -0.89 -126.6 -6.6 350 3424 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3747 -0.89 -126.6 -6.7 364 3754 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3777 -0.89 -126.6 -6.7 370 3784 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4087 -0.89 -126.6 -6.8 377 4144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4447 -0.89 -126.6 -6.9 383 4454 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4512 -0.89 -126.6 -6.9 396 4519 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4822 -0.89 -126.6 -6.8 403 4879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5182 -0.89 -126.6 -6.5 409 5189 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5227 -0.89 -126.6 -6.5 418 5234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5537 -0.89 -126.6 -6.0 425 5544 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5567 -0.89 -126.6 -6.0 431 5574 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5877 -0.89 -126.6 -6.6 438 5884 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5907 -0.89 -126.6 -6.6 444 5914 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6217 -0.89 -126.6 -7.1 451 6274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6577 -0.89 -126.6 -6.7 457 6584 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6607 -0.89 -126.6 -6.7 463 6614 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6917 -0.89 -126.6 -6.6 470 6924 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6947 -0.89 -126.6 -6.6 476 6954 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7257 -0.89 -126.6 -6.2 483 7314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7617 -0.89 -126.6 -6.2 489 7624 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7647 -0.89 -126.6 -6.2 495 7654 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7957 -0.89 -126.6 -5.9 502 8014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8317 -0.89 -126.6 -5.7 508 8324 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8357 -0.89 -126.6 -5.7 516 8364 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8667 -0.89 -126.6 -5.7 523 8724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9027 -0.89 -126.6 -5.8 529 9084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9388 -0.89 -126.6 -5.9 535 9444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9748 -0.89 -126.6 -4.9 541 9754 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9782 -0.89 -126.6 -4.9 548 9789 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10092 -0.89 -126.6 -4.6 555 10149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10453 -0.89 -126.6 -4.7 561 10459 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10487 -0.89 -126.6 -4.7 568 10494 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10798 -0.89 -126.6 -5.7 575 10854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11158 -0.89 -126.6 -5.5 581 11214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11518 -0.89 -126.6 -5.6 587 11574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11878 -0.89 -126.6 -5.4 593 11934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12238 -0.89 -126.6 -5.3 599 12294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12598 -0.89 -126.6 -5.3 605 12604 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12642 -0.89 -126.6 -5.3 614 12649 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12953 -0.89 -126.6 -5.5 621 12959 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12982 -0.89 -126.6 -5.5 627 12989 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13293 -0.89 -126.6 -5.9 634 13349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13653 -0.89 -126.6 -5.4 640 13709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14013 -0.89 -126.6 -5.7 646 14019 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14047 -0.89 -126.6 -5.7 653 14054 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14357 -0.89 -126.6 -5.2 660 14414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14718 -0.89 -126.6 -4.9 666 14774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15078 -0.89 -126.6 -5.0 672 15434 0.00 0.00 -356.08 0.000 6
15436 -0.29 0.0 -5.0 678 15614 0.63 0.00 121.80 1.241 6
15615 0.89 126.6 -3.5 681 15744 1.15 2.33 121.72 1.208 4
15857 0.89 126.6 -3.5 729 15864 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16168 0.89 126.6 8.8 736 16224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16528 0.89 126.6 8.6 742 16584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16888 0.89 126.6 8.4 748 16894 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16977 0.89 126.6 8.4 766 16984 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17288 0.89 126.6 8.9 773 17344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17648 0.89 126.6 8.4 779 17704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18008 0.89 126.6 8.1 785 18014 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18062 0.89 126.6 8.1 796 18069 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18373 0.89 126.6 7.7 803 18429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18733 0.89 126.6 8.1 809 18739 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18792 0.89 126.6 8.1 821 18799 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19102 0.89 126.6 8.1 828 19109 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19147 0.89 126.6 8.1 837 19154 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19458 0.89 126.6 7.3 844 19514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19818 0.89 126.6 8.3 850 19874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20177 0.89 126.6 8.3 856 20184 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20247 0.89 126.6 8.3 870 20254 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20557 0.89 126.6 8.4 877 20614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20917 0.89 126.6 7.9 883 20924 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20957 0.89 126.6 7.9 891 20964 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21267 0.89 126.6 7.4 898 21274 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21317 0.89 126.6 7.4 908 21324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21627 0.89 126.6 6.8 915 21634 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21687 0.89 126.6 6.8 927 21694 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21997 0.89 126.6 6.2 934 22054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22357 0.89 126.6 6.1 940 22364 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22412 0.89 126.6 6.1 951 22419 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22722 0.89 126.6 6.3 958 22779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23082 0.89 126.6 7.6 964 23139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23442 0.89 126.6 7.6 970 23499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23802 0.89 126.6 8.4 976 23859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24162 0.89 126.6 8.2 982 24169 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24247 0.89 126.6 8.2 999 24254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24557 0.89 126.6 7.5 1008 24574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24877 0.89 126.6 6.2 1024 24884 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24957 0.89 126.6 6.2 1040 24964 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25267 0.90 132.7 5.8 1057 25279 0.00 2.42 4.57 0.937 4
25307 0.90 132.7 5.8 1065 25314 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25617 0.90 134.9 5.9 1082 25624 0.00 2.42 2.10 0.974 4
25677 0.90 134.9 5.9 1094 25684 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25987 0.91 138.0 5.9 1111 26004 0.00 0.00 2.53 0.942 6
26307 0.91 138.0 6.4 1127 26324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26627 0.91 138.0 6.9 1143 26644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26947 1.00 202.7 3.9 1167 27009 0.00 2.50 56.78 0.771 4
27057 1.00 202.7 3.9 1189 27064 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27368 1.00 202.7 7.5 1221 27374 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27412 1.00 202.7 7.5 1230 27424 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27727 1.00 202.7 7.3 1262 27734 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27798 1.00 202.7 7.3 1276 27804 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28108 1.09 266.0 4.0 1333 28165 0.17 2.45 54.15 0.712 4
28248 1.09 266.0 4.0 1361 28254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
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