NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  406 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  330 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  380 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  200 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260418,223308,-129.7007,5748.4443,26,1.0,29,-4.2,1.0,86.3,8,8.9 SPEED_LIMITS  0.173,0.253
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  352.9,57049,-16.1,-10.000,-21.60,2947
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  1000
GPS2  260418,224103,-129.6250,5748.6426,17,0.9,20,-4.2,0.9,79.6,10,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022191 _10V_AH  13.23,0.000
SM_CCo  21471,0.00,0.000,0,0,1608,426.57 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.76,8.90,3.12,0.00,0.094,0.037,0.000,245,1803,1608,-7.82,1.47,426.57,0,0,0,0,0,0,14.39,14.53,14.54 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -131.22,5747.78,260418,162722 MEM  303328
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  123072,2658
HUMID  60.43 CAP_FILE_SIZE  295869,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,222212096
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.041,353.14,1
_24V_AH  12.93,133.002 GPS  270418,044037,-128.928,5748.648,27,0.7,29,-4.2,1.0,49.3,11,8.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22414121.56 SBE_CT147923458.41
Roll_motor38878391.74 nil000.00
VBD_pump_during_apogee561193614047.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer333139600.02 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21205.74
TT859619746.87
LPSleep103442299.71
TT8_Active10239128.23
TT8_Sampling4147281546.82
TT8_CF844934203.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits351416744.05
GPS_charging000.00
Compass376717858.83
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.71 -194.6 248 1764 1357 1319 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -80.85 0.003 16386 0.000 0.000 249 1764 3870 3853 3887 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
95 -0.71 -194.6 248 1764 3853 3888 5.1 -14.9 14 116 11.65 2.30 -0.52 0.158 18948 0.415 0.066 2523 405 3904 3895 3914 0 0 0 0 0 0 14.09 13.52 14.50
129 -0.71 -194.6 2523 405 3898 3914 17.4 -29.3 19 136 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2523 1788 3905 3898 3913 0 0 0 0 0 0 14.60 14.51 14.63
338 -0.71 -194.6 2523 1788 3900 3913 48.2 -11.4 60 346 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2523 3209 3907 3900 3914 0 0 0 0 0 0 14.91 14.47 14.93
367 -0.71 -194.6 2523 3209 3900 3913 51.3 -10.7 65 374 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2524 1794 3907 3900 3914 0 0 0 0 0 0 14.65 14.57 14.68
574 -0.71 -194.6 2522 1794 3901 3914 70.1 -9.8 86 583 0.00 2.47 0.00 0.000 772 0.000 0.064 2523 3220 3907 3901 3914 0 0 0 0 0 0 14.98 14.51 15.00
609 -0.71 -194.6 2523 3220 3901 3914 74.0 -11.2 93 616 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2524 1798 3907 3901 3913 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.71
815 -0.71 -194.6 2523 1793 3903 3914 95.7 -10.1 114 819 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2523 405 3909 3904 3914 0 0 0 0 0 0 15.01 14.54 15.02
837 -0.71 -194.6 2523 405 3904 3915 97.9 -10.6 118 846 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2524 1816 3909 3904 3915 0 0 0 0 0 0 14.70 14.61 14.73
1047 -0.71 -194.6 2523 1815 3905 3915 119.2 -9.5 140 1052 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2523 408 3910 3905 3915 0 0 0 0 0 0 15.02 14.56 15.04
1103 -0.71 -194.6 2523 408 3906 3916 125.0 -10.0 151 1110 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2523 1811 3911 3906 3916 0 0 0 0 0 0 14.72 14.63 14.76
1310 -0.71 -194.6 2523 1810 3907 3916 146.6 -10.5 172 1315 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2523 3210 3911 3907 3916 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.07
1416 -0.71 -194.6 2523 3209 3907 3917 156.8 -9.4 193 1423 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2523 1776 3912 3907 3917 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.79
1623 -0.71 -194.6 2523 1777 3908 3918 175.2 -8.6 214 1632 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2523 3202 3913 3908 3918 0 0 0 0 0 0 15.06 14.58 15.08
1678 -0.71 -194.6 2523 3202 3908 3918 179.8 -8.2 225 1685 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2523 1793 3913 3908 3918 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
1885 -0.71 -194.6 2523 1793 3908 3919 194.3 -7.0 246 1894 0.00 2.45 0.00 0.000 292 0.000 0.064 2524 3211 3913 3908 3918 0 0 0 0 0 0 15.07 14.58 15.09
1927 -0.71 -194.6 2523 3211 3908 3918 197.6 -7.9 254 1931 0.00 2.28 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2523 1806 3913 3908 3919 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
2139 -0.71 -194.6 2523 1801 3908 3919 216.1 -9.0 276 2144 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2523 3201 3913 3908 3918 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
2194 -0.71 -194.6 2523 3200 3908 3919 221.5 -9.3 287 2201 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2524 1795 3913 3908 3918 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
2401 -0.71 -194.6 2523 1796 3908 3918 240.0 -8.7 308 2406 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2523 3200 3914 3909 3919 0 0 0 0 0 0 15.08 14.57 15.10
2474 -0.71 -194.6 2523 3199 3908 3918 246.1 -8.2 322 2478 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2523 1797 3913 3908 3918 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
2687 -0.71 -194.6 2523 1792 3908 3918 263.7 -8.5 344 2692 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2523 3201 3912 3908 3917 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
2742 -0.71 -194.6 2523 3200 3907 3917 268.8 -8.8 355 2749 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2523 1790 3912 3907 3917 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
2950 -0.71 -194.6 2523 1790 3907 3916 288.1 -9.6 376 2955 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2523 3203 3911 3906 3916 0 0 0 0 0 0 15.08 14.56 15.09
3013 -0.71 -194.6 2523 3204 3905 3915 294.3 -10.0 388 3018 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2523 1797 3911 3906 3916 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
3226 -0.71 -194.6 2523 1791 3905 3915 314.6 -9.1 410 3235 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2524 3202 3909 3904 3914 0 0 0 0 0 0 15.08 14.55 15.09
3302 -0.71 -194.6 2523 3201 3904 3914 321.5 -8.8 425 3308 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2524 1794 3909 3904 3914 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
3508 -0.71 -194.6 2523 1794 3905 3913 338.4 -8.3 446 3512 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2524 3206 3909 3905 3913 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.09
3561 -0.71 -194.6 2523 3206 3904 3912 343.0 -8.8 456 3566 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2523 1803 3908 3904 3912 0 0 0 0 0 0 14.77 14.69 14.79
3773 -0.71 -194.6 2523 1799 3903 3912 362.6 -9.7 478 3782 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2523 3212 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.09
3835 -0.71 -194.6 2523 3212 3902 3911 368.7 -10.1 490 3839 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2523 1795 3907 3903 3911 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
4047 -0.71 -194.6 2523 1789 3902 3910 390.4 -10.1 512 4052 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2523 3205 3905 3902 3908 0 0 0 0 0 0 15.08 14.53 15.10
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11560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11560 begin climb
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state 21390 begin surface