WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 404 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  404
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -433.88614
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133550,4701.178,-12521.348,36,2.1,54 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.200,0.041
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -80519.1,17.9,62.5,57289.8,-2097.3
_SM_CCo  322.1 KALMAN_Y  -61190.6,151.2,371.7,63101.8,-1700.9
_SM_DEPTHo  1.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.2,29604,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  1000
GPS2  134327,4701.205,-12521.372,12,2.0,12,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2039 DATA_FILE_SIZE  42904,1436
_24V_AH  23.0,54.905 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,70,0
_10V_AH  9.9,43.896

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.05 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 99 11.35 2.48 -31.25 0.000 4
273 -0.89 -126.6 0.0 48 279 0.00 2.35 0.00 0.000 6
583 -0.89 -126.6 -10.8 104 585 0.00 0.00 0.00 0.000 6
893 -0.89 -126.6 -8.7 146 899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1202 -0.89 -126.6 -7.8 177 1209 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1232 -0.89 -126.6 -7.8 183 1239 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1542 -0.89 -126.6 -7.0 214 1559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1862 -0.89 -126.6 -8.2 230 1879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2182 -0.89 -126.6 -7.1 246 2199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2502 -0.89 -126.6 -7.1 262 2509 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2527 -0.89 -126.6 -7.1 267 2534 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2837 -0.89 -126.6 -7.7 284 2844 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2867 -0.89 -126.6 -7.7 290 2874 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3177 -0.89 -126.6 -7.2 307 3194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3497 -0.89 -126.6 -6.5 323 3504 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3547 -0.89 -126.6 -6.5 333 3554 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3877 -0.89 -126.6 -6.9 341 3934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4237 -0.89 -126.6 -6.9 347 4294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4597 -0.89 -126.6 -6.4 353 4654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4957 -0.89 -126.6 -5.9 359 4964 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4997 -0.89 -126.6 -5.9 367 5004 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5307 -0.89 -126.6 -5.8 374 5364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5667 -0.89 -126.6 -6.0 380 5674 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5697 -0.89 -126.6 -6.0 386 5704 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6007 -0.89 -126.6 -6.5 393 6014 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6032 -0.89 -126.6 -6.5 398 6039 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6342 -0.89 -126.6 -6.6 405 6399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6702 -0.89 -126.6 -6.2 411 6759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7062 -0.89 -126.6 -6.6 417 7119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7422 -0.89 -126.6 -6.5 423 7479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7782 -0.89 -126.6 -5.7 429 7789 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7822 -0.89 -126.6 -5.7 437 7829 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8132 -0.89 -126.6 -5.7 444 8139 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8157 -0.89 -126.6 -5.7 449 8164 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8467 -0.89 -126.6 -5.5 456 8524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8827 -0.89 -126.6 -6.0 462 8834 0.00 2.40 0.00 0.000 4
8862 -0.89 -126.6 -6.0 469 8869 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9172 -0.89 -126.6 -5.8 476 9229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9533 -0.89 -126.6 -5.9 482 9589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9893 -0.89 -126.6 -6.0 488 9949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10252 -0.89 -126.6 -6.1 494 10259 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10282 -0.89 -126.6 -6.1 500 10289 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10593 -0.89 -126.6 -6.0 507 10649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10953 -0.89 -126.6 -5.4 513 10959 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10992 -0.89 -126.6 -5.4 521 10999 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11303 -0.89 -126.6 -4.8 528 11359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11663 -0.89 -126.6 -4.4 534 11719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12023 -0.89 -126.6 -4.4 540 12079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12383 -0.89 -126.6 -5.0 546 12439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12743 -0.89 -126.6 -5.1 552 13109 0.00 2.45 -360.02 0.000 4
13137 -0.89 -126.6 -5.1 631 13144 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13448 -0.89 -126.6 -6.0 638 13504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13808 -0.89 -126.6 -5.8 644 13814 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13837 -0.89 -126.6 -5.8 650 13844 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14148 -0.89 -126.6 -5.7 657 14154 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14177 -0.89 -126.6 -5.7 663 14184 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14488 -0.89 -126.6 -5.2 670 14544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14848 -0.89 -126.6 -4.9 676 15264 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15568 -0.89 -126.6 -4.5 688 15574 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15586 -0.29 0.0 -4.5 691 15759 0.63 0.00 121.82 1.234 6
15760 0.89 126.6 -1.7 694 15889 1.18 2.35 122.00 1.208 4
15942 0.89 126.6 -1.7 730 15949 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16253 0.89 126.6 8.9 737 16309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16613 0.89 126.6 8.6 743 16619 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16647 0.89 126.6 8.6 750 16654 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16958 0.89 126.6 8.8 757 17014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17318 0.89 126.6 8.6 763 17374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17678 0.89 126.6 8.8 769 17734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18038 0.89 126.6 8.5 775 18044 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18082 0.89 126.6 8.5 784 18089 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18393 0.89 126.6 8.0 791 18449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18753 0.89 126.6 8.1 797 18809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19112 0.89 126.6 8.6 803 19119 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19162 0.89 126.6 8.6 813 19169 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19472 0.89 126.6 9.1 820 19529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19832 0.89 126.6 8.9 826 19889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20192 0.89 126.6 8.8 832 20249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20552 0.89 126.6 8.7 838 20559 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20592 0.89 126.6 8.7 846 20599 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20902 0.89 126.6 7.8 853 20959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21262 0.89 126.6 7.9 859 21319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21622 0.89 126.6 8.1 865 21629 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21672 0.89 126.6 8.1 875 21679 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21982 0.89 126.6 7.7 882 22039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22342 0.89 126.6 7.2 888 22399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22702 0.89 126.6 7.2 894 22759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23062 0.89 126.6 7.1 900 23119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23422 0.89 126.6 6.8 906 23429 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23482 0.89 126.6 6.8 918 23489 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23792 0.89 126.6 6.2 925 23799 0.00 2.40 0.00 0.000 4
23832 0.89 126.6 6.2 933 23839 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24142 0.89 126.6 6.0 940 24199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24502 0.89 126.6 6.3 946 24509 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24547 0.89 126.6 6.3 955 24554 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24857 0.89 126.6 6.7 972 24874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25177 0.89 128.1 6.0 988 25194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25497 0.89 128.1 6.4 1004 25504 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25557 0.89 128.1 6.4 1016 25564 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25867 0.89 128.1 6.1 1033 25874 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25912 0.89 128.1 6.1 1042 25919 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26222 0.89 128.1 6.3 1059 26229 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26287 0.89 128.1 6.3 1072 26294 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26597 0.89 129.0 6.0 1089 26604 0.00 2.38 0.00 0.000 4
26692 0.89 129.0 6.0 1108 26699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27002 1.00 202.6 3.6 1130 27079 0.00 0.00 66.20 0.763 6
27382 1.00 202.6 7.2 1168 27389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27692 1.00 207.9 5.8 1199 27699 0.07 2.48 3.75 0.824 4
27757 1.00 207.9 5.8 1212 27764 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28068 1.05 239.8 5.0 1253 28099 0.00 2.50 27.55 0.729 4
28143 1.05 239.8 5.0 1268 28149 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28453 1.05 239.8 6.7 1330 28459 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28498 1.05 239.8 6.7 1339 28504 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28813 1.05 239.8 6.4 1377 28819 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28893 1.05 239.8 6.4 1393 28899 0.00 2.40 0.00 0.000 6