WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Log results * Raw log file
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ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  403 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -266.73328 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195837,4806.088,-12547.965,39,1.4,39 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,0.022
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  138079.7,134.0,5.1,-150748.3,-891.8
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  85730.4,223.2,-77.4,-88703.3,882.2
GPS2  200339,4806.051,-12547.924,12,1.4,12,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.3,11211,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  453

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  13853,0.00,0.000,0,0,1383,354.95 _10V_AH  9.9,33.947
HUMID  1179 DATA_FILE_SIZE  26518,820
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.5,66.210

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.33 0.000 2 0.000 0.000 428 2147 2348
55 -0.88 -127.1 -6.4 4 104 11.93 2.65 -29.90 0.000 4 0.170 0.075 2536 726 3351
109 -0.88 -127.1 -12.6 9 113 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2536 2124 3352
414 -0.88 -127.1 -10.5 47 418 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2536 733 3354
514 -0.88 -127.1 -10.0 67 518 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2536 2131 3354
824 -0.88 -127.1 -7.0 123 828 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2536 721 3356
869 -0.88 -127.1 -7.7 127 873 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2536 2132 3356
1174 -0.88 -127.1 -8.1 158 1178 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2536 3535 3356
1199 -0.88 -127.1 -8.8 160 1203 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2536 2129 3356
1504 -0.88 -127.1 -7.6 191 1512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3356
1824 -0.88 -127.1 -8.3 215 1842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3356
2144 -0.88 -127.1 -6.8 231 2162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3356
2464 -0.88 -127.1 -6.5 247 2482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3356
2784 -0.88 -127.1 -5.9 263 2802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3356
3104 -0.88 -127.1 -7.3 279 3122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3356
3424 -0.88 -127.1 -7.1 295 3442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3356
3744 -0.88 -127.1 -7.1 311 3748 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2536 728 3356
3769 -0.88 -127.1 -7.8 312 3773 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2536 2124 3356
4124 -0.88 -127.1 -6.5 320 4128 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2536 3533 3356
4154 -0.88 -127.1 -6.5 320 4158 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2536 2131 3356
4484 -0.88 -127.1 -6.8 326 4542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3356
4844 -0.88 -127.1 -6.7 332 4902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3356
5204 -0.88 -127.1 -6.7 338 5208 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2536 3540 3356
5239 -0.88 -127.1 -6.1 338 5243 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2536 2126 3356
5564 -0.88 -127.1 -6.0 344 5622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2111 3355
5924 -0.88 -127.1 -6.1 350 5982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2111 3355
6285 -0.29 0.0 5.7 356 6403 0.60 0.00 111.18 1.114 6 0.085 0.000 2669 2108 2830
6404 0.88 127.1 4.5 358 6518 1.17 3.00 107.53 1.091 4 0.067 0.100 2922 3582 2310
6639 0.88 127.1 6.1 361 6643 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2922 2183 2310
6944 0.88 151.5 5.2 367 6968 0.00 2.70 20.50 1.109 4 0.000 0.072 2922 771 2212
7044 0.92 151.5 6.1 368 7048 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2922 2171 2211
7364 0.92 158.9 5.8 374 7423 0.00 0.00 5.97 1.144 6 0.000 0.000 2922 2171 2181
7724 0.93 160.4 6.0 380 7728 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2923 764 2181
7769 0.93 173.7 5.6 380 7788 0.00 2.60 12.35 1.116 6 0.000 0.057 2923 2168 2121
8144 0.95 189.3 5.5 387 8203 0.00 0.00 12.57 1.101 6 0.000 0.000 2923 2168 2058
8504 0.97 189.3 6.4 393 8508 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2923 3576 2057
8584 0.97 189.3 6.5 394 8588 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2923 2181 2058
8924 0.97 193.6 5.9 400 8983 0.00 0.00 3.85 1.125 6 0.000 0.000 2923 2182 2040
9284 0.97 193.6 6.3 406 9288 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2923 3576 2040
9339 0.97 193.6 7.2 408 9343 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2923 2180 2039
9644 0.97 193.6 6.8 424 9662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2180 2039
9964 0.97 193.6 6.2 440 9968 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2923 3576 2039
10024 0.97 193.6 6.2 443 10028 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2923 2176 2039
10344 0.97 228.5 4.9 459 10378 0.00 2.83 28.62 0.996 4 0.000 0.093 2923 3576 1897
10414 1.02 228.5 7.0 462 10418 0.13 2.67 0.00 0.000 6 0.061 0.064 2960 2176 1897
10724 1.02 228.5 8.7 478 10742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2177 1897
11044 1.02 228.5 8.0 494 11048 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2960 3583 1897
11079 1.02 228.5 9.4 495 11083 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2959 2178 1897
11384 1.02 228.5 8.8 512 11388 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2959 3581 1897
11444 1.02 228.5 9.6 518 11448 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2959 2170 1897
11754 1.02 228.5 7.1 549 11758 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2959 3578 1897
11804 1.02 228.5 8.2 554 11808 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2959 2182 1897
12114 1.02 228.5 6.7 585 12123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2182 1896
12424 1.02 228.5 6.5 634 12428 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2959 3578 1897
12489 1.02 228.5 6.6 647 12493 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2959 2174 1897
12794 1.02 228.5 6.1 708 12798 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2959 763 1896
12894 1.02 252.9 5.2 728 12919 0.00 2.58 19.75 0.872 6 0.000 0.052 2959 2179 1798
13219 1.06 305.7 4.3 764 13268 0.00 0.00 41.83 0.831 6 0.000 0.000 2959 2178 1582
13569 1.13 341.7 4.9 799 13603 0.00 2.70 28.33 0.808 4 0.000 0.067 2959 770 1435
13609 1.18 354.0 5.6 803 13623 0.10 2.60 9.70 0.815 6 0.060 0.048 2996 2179 1386