GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  403 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -27.144358 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  613.4953 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115907,5724.057,-14922.773,37,1.6,43 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  121345,5723.866,-14922.874,12,1.5,12,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  353.8,50037,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23571,177.77,0.697,1,0,288,613.50 _10V_AH  9.9,25.368
HUMID  2528 DATA_FILE_SIZE  65856,1783
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  22.8,73.543

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 78 0.00 0.00 -64.63 0.000 2 0.000 0.000 19 2172 1993
79 -0.92 -146.6 -3.2 16 139 13.62 2.80 -42.33 0.000 4 0.180 1.286 2334 753 3390
315 -0.92 -146.6 -12.4 75 318 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2167 3389
499 -0.92 -146.6 -14.3 121 501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3388
803 -0.92 -146.6 -9.4 197 806 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 3572 3388
855 -0.92 -146.6 -8.5 210 858 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2165 3388
1159 -0.92 -146.6 -7.0 286 1162 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2334 761 3388
1199 -0.92 -146.6 -6.6 296 1202 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2334 2172 3388
1503 -0.92 -146.6 -7.8 372 1506 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2334 3583 3388
1567 -0.92 -146.6 -8.2 388 1570 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2166 3387
1871 -0.92 -146.6 -8.1 464 1874 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2334 752 3387
1907 -0.92 -146.6 -8.0 473 1910 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2334 2170 3387
2211 -0.92 -146.6 -8.8 540 2219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3387
2521 -0.92 -146.6 -9.8 571 2529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3387
2831 -0.92 -146.6 -10.9 602 2839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3387
3171 -0.92 -146.6 -10.3 633 3179 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2334 3573 3387
3211 -0.92 -146.6 -11.0 634 3220 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2166 3387
3531 -0.92 -146.6 -9.9 642 3569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3387
3891 -0.92 -146.6 -7.5 651 3929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3387
4251 -0.92 -146.6 -6.2 660 4289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3387
4611 -0.92 -146.6 -7.5 669 4649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3387
4971 -0.92 -146.6 -8.1 678 5009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3386
5331 -0.92 -146.6 -8.4 687 5369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3386
5691 -0.92 -146.6 -9.9 696 5729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3386
6051 -0.92 -146.6 -9.6 705 6060 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 754 3386
6091 -0.92 -146.6 -9.7 706 6099 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2170 3386
6411 -0.92 -146.6 -9.8 714 6420 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2334 3570 3385
6461 -0.92 -146.6 -11.0 715 6470 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2334 2162 3385
6771 -0.92 -146.6 -10.0 723 6809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3385
7131 -0.92 -146.6 -8.9 732 7169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3385
7491 -0.92 -146.6 -8.0 741 7500 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2334 3573 3384
7531 -0.92 -146.6 -9.1 742 7540 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2168 3384
7851 -0.92 -146.6 -7.4 750 7889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3384
8211 -0.92 -146.6 -6.9 759 8249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3384
8571 -0.92 -146.6 -6.9 768 8579 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2334 3570 3384
8611 -0.92 -146.6 -7.9 769 8620 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2334 2172 3384
8931 -0.92 -146.6 -6.2 777 8969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3384
9291 -0.92 -146.6 -6.1 786 9329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3384
9651 -0.92 -146.6 -5.0 795 9689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3384
10011 -0.92 -146.6 -6.0 804 10020 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2334 3575 3384
10051 -0.92 -146.6 -7.3 805 10060 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2335 2174 3384
10371 -0.92 -146.6 -7.5 813 10409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3384
10731 -0.92 -146.6 -7.9 822 10769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3384
11091 -0.92 -146.6 -7.5 831 11129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3384
11451 -0.92 -146.6 -7.6 840 11460 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2334 761 3383
11491 -0.92 -146.6 -7.8 841 11500 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2168 3383
11811 -0.92 -146.6 -7.5 849 11849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3383
11971 -0.28 0.0 7.3 853 12130 0.68 0.00 129.68 1.397 6 0.103 0.000 2474 2168 2792
12131 0.92 146.6 4.1 857 12270 1.25 2.83 127.60 1.373 4 0.076 0.084 2739 3549 2193
12301 0.92 208.8 5.3 861 12360 0.00 2.70 53.47 1.364 6 0.000 0.060 2739 2144 1939
12691 0.99 208.8 7.8 871 12700 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2739 738 1940
12741 0.99 208.8 8.2 872 12750 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2736 2131 1940
13051 0.99 208.8 8.3 880 13090 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 2776 2131 1940
13411 0.99 208.8 10.2 889 13450 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.115 0.000 2749 2131 1939
13771 0.99 208.8 9.5 898 13809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2131 1940
14131 0.99 208.8 10.3 907 14169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2131 1940
14491 0.99 208.8 10.3 916 14500 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2751 3549 1940
14541 0.99 208.8 12.1 917 14550 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2751 2144 1940
14851 0.99 208.8 10.3 925 14889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2144 1940
15211 0.99 208.8 9.2 934 15220 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2751 3542 1940
15251 0.99 208.8 10.3 935 15260 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2751 2145 1940
15571 0.99 208.8 9.6 943 15580 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2751 736 1940
15611 0.99 208.8 10.0 944 15620 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2610 2140 1940
15931 0.99 208.8 9.4 952 15970 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 2782 2140 1940
16291 0.99 208.8 9.7 961 16330 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.114 0.000 2751 2140 1940
16651 0.99 230.1 6.8 970 16691 0.00 0.00 18.23 1.200 6 0.000 0.000 2748 2141 1852
17011 1.01 245.4 7.0 979 17050 0.00 0.00 12.52 1.176 6 0.000 0.000 2752 2140 1790
17371 1.02 245.4 7.9 988 17380 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2757 735 1789
17411 1.02 245.4 7.6 989 17420 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2757 2141 1789
17731 1.02 268.8 6.7 997 17770 0.00 0.00 19.05 1.124 6 0.000 0.000 2757 2141 1695
18091 1.05 268.8 7.8 1006 18129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2141 1695
18451 1.05 268.8 8.2 1015 18489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2141 1695
18811 1.05 268.8 8.5 1024 18820 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2757 734 1696
18861 1.05 268.8 9.0 1025 18870 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2757 2147 1696
19171 1.05 268.8 10.0 1033 19209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2147 1698
19531 1.05 268.8 11.1 1042 19540 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2757 722 1699
19571 1.05 268.8 11.7 1043 19580 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2757 2136 1699
19891 1.05 268.8 11.6 1051 19900 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2757 3543 1700
19951 1.05 268.8 13.7 1052 19960 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2757 2139 1700
20261 1.05 268.8 11.3 1079 20270 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2757 732 1700
20311 1.05 268.8 11.2 1084 20320 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2757 2139 1700
20621 1.05 268.8 8.2 1115 20630 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2758 3552 1701
20671 1.05 268.8 9.0 1120 20680 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2758 2138 1701
20981 1.05 283.3 7.0 1151 21000 0.00 2.67 13.45 0.932 4 0.000 0.055 2757 735 1636
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