NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  403 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  330 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  380 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  200 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260418,042302,-131.1934,5747.7026,39,1.0,42,-4.2,1.6,85.8,9,9.1 SPEED_LIMITS  0.173,0.253
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  351.5,59392,-16.1,-10.000,-21.60,2947
_SM_ANGLEo  -66.8 D_GRID  1000
GPS2  260418,042939,-131.1270,5747.9170,16,0.8,18,-4.2,1.1,52.6,10,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022310 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  21641,9.80,0.078,0,0,1714,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.13,8.93,0.00,9.80,0.096,0.000,0.078,251,2248,1714,-7.80,1.36,400.08,0,0,0,0,0,0,14.43,14.95,14.47 MEM  303332
IRIDIUM_FIX  -131.21,5742.98,250418,222035 DATA_FILE_SIZE  79934,1762
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 CAP_FILE_SIZE  246935,0
HUMID  61.85 CFSIZE  260034560,222658560
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.20 INTR  0,15479.38,0x234cba,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.025,25.84,1
_24V_AH  12.93,131.771 GPS  260418,103231,-130.866,5747.973,41,0.9,43,-4.2,0.8,83.0,8,9.9
_10V_AH  12.39,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22419124.08 SBE_CT75723234.68
Roll_motor35582379.26 nil000.00
VBD_pump_during_apogee510195112869.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface9789.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer274139494.75 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20205.01
TT836129423.91
LPSleep144062390.90
TT8_Active827997.09
TT8_Sampling282028985.22
TT8_CF837734160.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits265416526.21
GPS_charging000.00
Compass250317534.45
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.71 -194.6 221 2219 916 838 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -93.65 0.003 16386 0.000 0.000 222 2220 3819 3806 3833 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
107 -0.71 -194.6 221 2219 3806 3835 4.8 -13.3 15 128 11.82 2.50 -1.33 0.064 18948 0.420 0.062 2521 808 3904 3897 3911 0 0 0 0 0 0 14.11 13.54 14.52
165 -0.71 -194.6 2521 808 3900 3911 20.6 -12.8 25 174 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2521 2196 3906 3900 3912 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.64
377 -0.71 -194.6 2520 2195 3900 3912 51.8 -12.1 65 382 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2521 799 3906 3901 3912 0 0 0 0 0 0 14.92 14.54 14.94
419 -0.71 -194.6 2521 799 3901 3911 56.4 -10.2 73 425 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2521 2212 3905 3900 3911 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.69
632 -0.71 -194.6 2521 2211 3901 3912 82.5 -12.6 95 641 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2521 796 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 14.98 14.59 15.00
697 -0.71 -194.6 2521 796 3902 3912 90.0 -11.5 108 704 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2521 2200 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 14.68 14.58 14.72
904 -0.71 -194.6 2521 2199 3903 3912 112.7 -10.6 129 909 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2521 3614 3908 3904 3912 0 0 0 0 0 0 15.02 14.53 15.03
951 -0.71 -194.6 2521 3614 3903 3913 118.1 -11.5 138 958 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2521 2165 3909 3905 3913 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
1156 -0.71 -194.6 2521 2166 3906 3914 139.7 -9.5 159 1160 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2521 3609 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 15.04 14.56 15.06
1201 -0.71 -194.6 2521 3609 3906 3914 144.1 -9.4 168 1208 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2521 2195 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
1408 -0.71 -194.6 2521 2195 3907 3915 161.0 -8.1 189 1413 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2521 820 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 15.05 14.66 15.07
1463 -0.71 -194.6 2521 820 3907 3916 166.3 -9.6 200 1471 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2521 2204 3911 3907 3916 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.77
1672 -0.71 -194.6 2521 2203 3907 3916 183.2 -7.3 221 1677 0.00 2.30 0.00 0.000 292 0.000 0.074 2521 3616 3911 3907 3916 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.07
1748 -0.71 -194.6 2521 3616 3907 3916 189.2 -7.6 236 1755 0.00 2.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2521 2191 3911 3907 3916 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
1955 -0.71 -194.6 2521 2192 3907 3915 204.7 -8.2 257 1960 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2522 3607 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
1987 -0.71 -194.6 2520 3607 3907 3915 207.5 -8.8 263 1992 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2521 2198 3911 3907 3916 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.81
2200 -0.71 -194.6 2521 2194 3907 3915 229.3 -11.1 285 2205 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2521 3605 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 15.07 14.57 15.09
2233 -0.71 -194.6 2521 3605 3907 3914 233.1 -11.4 291 2237 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2521 2199 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
2457 -0.71 -194.6 2521 2196 3907 3914 256.5 -9.9 310 2460 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2521 3602 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 15.07 14.56 15.09
2481 -0.71 -194.6 2521 3602 3907 3914 259.3 -9.8 315 2488 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2521 2187 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2699 -0.71 -194.6 2521 2188 3907 3913 277.0 -7.7 323 2705 0.00 2.35 0.00 0.000 292 0.000 0.073 2521 3610 3909 3906 3913 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
2712 -0.71 -194.6 2521 3611 3906 3912 278.0 -7.2 326 2716 0.00 2.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2521 2198 3909 3906 3912 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
2938 -0.71 -194.6 2521 2194 3905 3912 294.1 -7.0 336 2946 0.00 2.35 0.00 0.000 292 0.000 0.073 2521 3613 3908 3904 3912 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.11
2957 -0.71 -194.6 2521 3613 3904 3911 295.4 -6.9 340 2962 0.00 2.17 0.00 0.000 1062 0.000 0.035 2521 2193 3907 3904 3911 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
3180 -0.71 -194.6 2520 2188 3904 3910 311.3 -7.1 349 3181 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2521 2188 3907 3904 3910 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
3389 -0.71 -194.6 2521 2188 3903 3908 327.9 -8.2 356 3391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 2188 3905 3903 3908 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
3599 -0.71 -194.6 2521 2189 3901 3906 347.0 -9.3 363 3606 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2521 3603 3903 3901 3906 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.14
3614 -0.71 -194.6 2521 3603 3901 3905 348.3 -9.2 366 3618 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2521 2206 3903 3901 3905 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
3841 -0.71 -194.6 2521 2201 3901 3904 368.8 -8.8 376 3842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2521 2201 3902 3901 3904 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
4051 -0.71 -194.6 2521 2201 3900 3903 386.8 -8.5 383 4054 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2522 3607 3901 3900 3902 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.13
4091 -0.71 -194.6 2521 3606 3899 3901 390.5 -9.0 391 4095 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2521 2192 3900 3899 3901 0 0 0 0 0 0 14.80 14.75 14.82
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10622 -0.71 -194.6 2521 812 3871 3864 938.1 -7.6 812 10627 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.053 2521 2200 3868 3872 3864 0 0 0 0 0 0 14.60 14.47 14.64
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10859 -0.71 -194.6 2521 806 3872 3864 954.4 -7.3 824 10863 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.054 2521 2202 3867 3871 3864 0 0 0 0 0 0 14.60 14.47 14.64
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11107 -0.71 -194.6 2521 3604 3870 3863 971.3 -7.6 838 11112 0.00 2.22 0.00 0.000 1062 0.000 0.042 2521 2207 3866 3870 3862 0 0 0 0 0 0 14.67 14.60 14.70
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state 21587 begin surface coast
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state 21623 begin surface