WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  402 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -354.27591 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140307,4804.454,-12551.104,37,1.2,37 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,0.074
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  138662.6,79.5,74.2,-155255.7,-965.0
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  84237.5,153.5,332.6,-90476.0,401.5
GPS2  140839,4804.477,-12551.089,20,1.4,20,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.0,16059,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  712

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20853,0.00,0.000,0,0,1411,348.08 _10V_AH  9.9,33.887
HUMID  1181 DATA_FILE_SIZE  29344,931
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,66.081

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.22 0.000 2 0.000 0.000 432 2101 2387
75 -0.88 -127.1 -4.9 6 124 11.93 2.78 -28.65 0.000 4 0.170 0.095 2533 3537 3351
334 -0.88 -127.1 -12.4 32 338 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2130 3352
639 -0.88 -127.1 -8.8 93 643 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2533 726 3354
674 -0.88 -127.1 -8.7 100 678 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2141 3354
979 -0.88 -127.1 -9.2 136 987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2142 3356
1289 -0.88 -127.1 -8.6 167 1293 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2533 729 3356
1339 -0.88 -127.1 -9.1 172 1343 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2128 3356
1659 -0.88 -127.1 -7.9 198 1677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3356
1979 -0.88 -127.1 -7.6 214 1983 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2533 722 3356
2014 -0.88 -127.1 -8.1 215 2017 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2122 3356
2319 -0.88 -127.1 -7.3 231 2337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3356
2639 -0.88 -127.1 -6.9 247 2643 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2533 728 3356
2669 -0.88 -127.1 -7.8 248 2672 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2122 3356
2979 -0.88 -127.1 -8.1 264 2997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3356
3299 -0.88 -127.1 -7.3 280 3317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3356
3659 -0.88 -127.1 -6.8 294 3717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3356
4019 -0.88 -127.1 -7.1 300 4023 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 729 3355
4059 -0.88 -127.1 -8.3 300 4063 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2121 3355
4379 -0.88 -127.1 -7.2 306 4437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3354
4739 -0.88 -127.1 -6.6 312 4743 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2533 722 3354
4769 -0.88 -127.1 -7.1 312 4773 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2123 3354
5099 -0.88 -127.1 -6.3 318 5103 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2533 3532 3353
5129 -0.88 -127.1 -7.0 318 5133 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2533 2129 3353
5459 -0.88 -127.1 -7.6 324 5517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3353
5819 -0.88 -127.1 -7.8 330 5823 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2533 719 3353
5854 -0.88 -127.1 -8.1 330 5858 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2124 3353
6179 -0.88 -127.1 -7.0 336 6237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3352
6539 -0.88 -127.1 -6.4 342 6597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3352
6899 -0.88 -127.1 -6.3 348 6957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3352
7259 -0.88 -127.1 -6.0 354 7317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3351
7619 -0.88 -127.1 -6.1 360 7623 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2533 719 3351
7654 -0.88 -127.1 -6.4 360 7658 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2533 2127 3350
7979 -0.88 -127.1 -5.8 366 8037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3350
8339 -0.88 -127.1 -5.7 372 8343 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2532 723 3349
8364 -0.88 -127.1 -7.1 372 8368 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2126 3349
8699 -0.88 -127.1 -7.0 378 8703 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3539 3349
8724 -0.88 -127.1 -8.0 378 8728 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2129 3348
9059 -0.88 -127.1 -6.8 384 9063 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2533 718 3348
9094 -0.88 -127.1 -7.9 384 9098 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2132 3348
9419 -0.88 -127.1 -6.5 390 9477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3348
9780 -0.29 0.0 6.0 396 9898 0.60 0.00 114.07 1.324 6 0.090 0.000 2664 2132 2829
9899 0.88 127.1 5.5 398 10018 1.20 2.72 112.07 1.284 4 0.064 0.082 2925 763 2311
10089 0.88 171.0 4.6 401 10133 0.00 2.70 38.38 1.277 6 0.000 0.067 2925 2180 2132
10439 0.94 171.0 7.6 407 10443 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2926 3583 2131
10494 0.94 171.0 8.9 407 10498 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2184 2130
10799 0.94 171.0 6.9 413 10803 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2925 762 2130
10839 0.94 171.0 7.7 413 10843 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2926 2176 2130
11159 0.94 171.0 6.9 419 11217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2130
11519 0.94 171.0 7.8 425 11523 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2925 3583 2129
11589 0.94 171.0 9.7 426 11593 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2166 2130
11939 0.94 171.0 7.7 432 11997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2166 2129
12299 0.94 171.0 7.2 438 12303 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2926 3582 2129
12364 0.94 171.0 7.8 439 12368 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2925 2171 2129
12719 0.94 171.0 7.3 445 12723 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2925 3585 2129
12754 0.94 171.0 8.0 445 12758 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2925 2169 2129
13079 0.94 171.0 7.5 451 13083 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2925 767 2129
13114 0.94 171.0 7.9 451 13118 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2926 2180 2129
13439 0.94 171.0 6.7 457 13443 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2926 3580 2129
13504 0.94 171.0 6.9 458 13508 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2926 2176 2129
13859 0.94 182.3 5.6 464 13918 0.00 0.00 8.93 1.215 6 0.000 0.000 2926 2165 2086
14219 0.96 182.3 6.5 470 14277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2165 2086
14579 0.96 182.3 6.5 476 14583 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2926 3580 2086
14684 0.96 182.3 7.5 477 14688 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2926 2182 2085
14999 0.96 182.3 7.1 483 15057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2182 2085
15359 0.96 182.3 6.8 489 15363 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2926 3580 2085
15414 0.96 182.3 7.3 489 15418 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2926 2181 2085
15719 0.96 182.3 7.0 495 15777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2181 2085
16079 0.96 182.3 7.9 501 16083 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2926 3580 2085
16144 0.96 182.3 8.8 504 16148 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2926 2175 2085
16459 0.96 182.3 7.5 520 16477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2085
16779 0.96 182.3 6.9 536 16783 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2925 3580 2086
16844 0.96 182.3 7.6 539 16848 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2926 2182 2086
17159 0.96 182.3 6.2 555 17177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2182 2086
17479 0.96 182.3 6.3 571 17497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2183 2086
17799 0.96 182.3 6.5 587 17803 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2925 3582 2086
17834 0.96 182.3 7.4 588 17838 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2926 2175 2086
18139 0.96 187.5 5.8 604 18158 0.00 0.00 4.72 1.016 6 0.000 0.000 2925 2175 2065
18459 0.97 230.1 4.7 628 18498 0.00 2.85 34.45 0.941 4 0.000 0.090 2925 3579 1890
18544 1.03 230.1 6.2 636 18548 0.10 2.67 0.00 0.000 6 0.065 0.061 2956 2174 1890
18849 1.03 230.1 7.3 667 18853 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2956 3582 1890
18884 1.03 230.1 9.8 670 18888 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2956 2179 1890
19189 1.03 230.1 6.1 701 19197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2957 2179 1890
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