WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  402
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -230.472
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211537,4658.998,-12528.475,26,1.7,26 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  17 KALMAN_CONTROL  0.187,0.082
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -76866.1,172.7,-101.5,44661.8,-1854.8
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -60530.3,-21.8,267.3,58531.8,-2470.8
_SM_DEPTHo  1.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.4,38562,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.1 D_GRID  1000
GPS2  212444,4658.939,-12528.491,13,1.6,30,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2020 DATA_FILE_SIZE  43930,1469
_24V_AH  23.0,54.633 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  9.9,43.652

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.48 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 93 11.28 2.48 -29.40 0.000 4
297 -0.89 -126.6 0.0 53 303 0.00 2.38 0.00 0.000 6
607 -0.89 -126.6 -11.0 109 613 0.00 2.40 0.00 0.000 4
647 -0.89 -126.6 -11.0 117 653 0.00 2.35 0.00 0.000 6
956 -0.89 -126.6 -10.9 155 963 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1001 -0.89 -126.6 -10.9 164 1008 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1312 -0.89 -126.6 -9.0 196 1318 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1356 -0.89 -126.6 -9.0 205 1363 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1676 -0.89 -126.6 -7.5 226 1693 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1996 -0.89 -126.6 -7.0 242 2003 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2096 -0.89 -126.6 -7.0 262 2103 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2406 -0.89 -126.6 -7.1 279 2423 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2726 -0.89 -126.6 -6.8 295 2743 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3046 -0.89 -126.6 -7.0 311 3053 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3116 -0.89 -126.6 -7.0 325 3123 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3426 -0.89 -126.6 -6.8 342 3443 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3746 -0.89 -126.6 -6.9 352 3753 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3791 -0.89 -126.6 -6.9 361 3798 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4101 -0.89 -126.6 -6.9 368 4158 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4461 -0.89 -126.6 -7.1 374 4468 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4506 -0.89 -126.6 -7.1 383 4513 0.00 2.38 0.00 0.076 -0.89
8426 -0.89 -126.6 -6.1 507 8433 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8737 -0.89 -126.6 -6.5 514 8793 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9096 -0.89 -126.6 -6.5 520 9103 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9136 -0.89 -126.6 -6.5 528 9143 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9446 -0.89 -126.6 -6.4 535 9503 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9806 -0.89 -126.6 -5.9 541 9863 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10166 -0.89 -126.6 -6.0 547 10173 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10196 -0.89 -126.6 -6.0 553 10203 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10506 -0.89 -126.6 -6.1 560 10513 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10536 -0.89 -126.6 -6.1 566 10543 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10847 -0.89 -126.6 -5.7 573 10903 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11206 -0.89 -126.6 -5.3 579 11213 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11261 -0.89 -126.6 -5.3 590 11268 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11572 -0.89 -126.6 -5.0 597 11628 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11932 -0.89 -126.6 -4.8 603 11938 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11961 -0.89 -126.6 -4.8 609 11968 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12272 -0.89 -126.6 -5.4 616 12328 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12632 -0.89 -126.6 -5.7 622 12638 0.00 2.45 -0.08 0.000 4
12671 -0.89 -126.6 -5.7 630 12678 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12982 -0.89 -126.6 -5.6 637 13038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13341 -0.89 -126.6 -5.8 643 13348 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13391 -0.89 -126.6 -5.8 653 13398 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13701 -0.89 -126.6 -6.0 660 13758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14061 -0.89 -126.6 -6.2 666 14068 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14131 -0.89 -126.6 -6.2 680 14138 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14442 -0.89 -126.6 -6.0 687 14498 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14802 -0.29 0.0 -6.0 693 14978 0.60 0.00 127.10 1.243 6
14979 0.89 126.6 -4.0 696 15108 1.15 2.33 121.85 1.213 4
15211 0.89 126.6 -4.0 742 15218 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15522 0.89 126.6 9.0 749 15578 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15882 0.89 126.6 8.6 755 15938 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16242 0.89 126.6 8.1 761 16298 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16602 0.89 126.6 8.4 767 16658 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16962 0.89 126.6 9.1 773 16968 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17026 0.89 126.6 9.1 786 17033 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17337 0.89 126.6 9.0 793 17393 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17697 0.89 126.6 8.8 799 17703 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17736 0.89 126.6 8.8 807 17743 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18047 0.89 126.6 8.3 814 18103 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18406 0.89 126.6 7.3 820 18463 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18766 0.89 126.6 7.0 826 18773 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18826 0.89 126.6 7.0 838 18833 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19136 0.89 126.6 7.3 845 19193 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19496 0.89 126.6 6.8 851 19553 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19856 0.89 126.6 7.7 857 19913 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20216 0.89 126.6 7.8 863 20223 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20261 0.89 126.6 7.8 872 20268 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20571 0.89 126.6 8.6 879 20628 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20931 0.89 126.6 8.5 885 20938 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20966 0.89 126.6 8.5 892 20973 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21276 0.89 126.6 8.5 899 21283 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21321 0.89 126.6 8.5 908 21328 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21631 0.89 126.6 8.7 915 21688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21991 0.89 126.6 8.0 921 21998 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22051 0.89 126.6 8.0 933 22058 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22361 0.89 126.6 7.0 940 22368 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22401 0.89 126.6 7.0 948 22408 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22711 0.89 126.6 7.2 955 22768 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23071 0.89 126.6 6.9 961 23128 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23431 0.90 135.7 5.7 967 23443 0.00 2.45 7.28 0.964 4
23531 0.90 135.7 5.7 987 23538 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23841 0.90 135.7 7.1 994 23898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24201 0.90 135.7 8.1 1008 24208 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24256 0.90 135.7 8.1 1019 24263 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24566 0.90 135.7 7.7 1036 24573 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24626 0.90 135.7 7.7 1048 24633 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24936 0.90 135.7 7.4 1065 24943 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24976 0.90 135.7 7.4 1073 24983 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25286 0.90 135.7 6.4 1090 25293 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25336 0.90 135.7 6.4 1100 25343 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25646 0.98 187.1 4.4 1117 25698 0.00 2.52 45.33 0.799 4
25721 0.98 187.1 4.4 1132 25728 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26032 0.98 187.1 7.8 1151 26038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26341 0.98 187.1 6.9 1182 26348 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26421 0.98 187.1 6.9 1198 26428 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26731 1.01 212.5 5.2 1230 26758 0.10 0.00 21.27 0.753 6
27062 1.01 212.5 6.1 1267 27068 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27112 1.01 212.5 6.1 1277 27118 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27422 1.04 234.2 5.3 1339 27448 0.00 2.45 18.35 0.723 4
27517 1.04 234.2 5.3 1358 27523 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27832 1.08 259.2 5.2 1402 27858 0.00 2.42 21.17 0.701 4
27927 1.08 259.2 5.2 1421 27933 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28237 1.09 268.0 5.7 1453 28248 0.00 2.40 6.95 0.710 4