LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  400 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -18582.086 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  12

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001954,5616.035,-5131.301,656,4.2,674 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  001954,5616.035,-5131.301,901,99.0,901,-27.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.8,489976,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30978,213.70,0.717,7,0,289,566.15 _10V_AH  10.0,29.776
HUMID  1218 DATA_FILE_SIZE  37912,1253
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0
_24V_AH  23.1,55.587

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -34.83 0.000 2 0.000 0.000 70 2376 2681
52 -0.89 -127.1 -6.5 7 82 12.25 2.72 -12.55 0.000 4 0.183 0.081 2161 954 3118
307 -0.89 -127.1 -8.3 40 311 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2161 2379 3118
612 -0.89 -127.1 -7.1 71 616 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 954 3118
717 -0.89 -127.1 -7.5 81 721 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2161 2381 3118
1022 -0.89 -127.1 -7.8 112 1030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3118
1332 -0.89 -127.1 -7.3 143 1340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2382 3118
1642 -0.89 -127.1 -6.4 174 1646 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 955 3118
1692 -0.89 -127.1 -6.7 179 1696 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2381 3118
2002 -0.89 -127.1 -6.1 210 2010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3118
2312 -0.89 -127.1 -6.2 230 2330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3118
2632 -0.89 -127.1 -6.7 246 2636 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2161 956 3118
2672 -0.89 -127.1 -7.5 248 2676 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2374 3117
2992 -0.89 -127.1 -6.5 264 3010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3116
3312 -0.89 -127.1 -6.5 280 3330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3116
3632 -0.89 -127.1 -6.2 296 3650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
3952 -0.89 -127.1 -5.9 312 3970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3114
4272 -0.89 -127.1 -5.8 328 4290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3113
4612 -0.89 -127.1 -6.2 342 4650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3113
4972 -0.89 -127.1 -6.5 351 5010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3112
5332 -0.89 -127.1 -6.5 360 5370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3112
5692 -0.89 -127.1 -6.2 369 5730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3111
6052 -0.89 -127.1 -5.7 378 6090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3110
6412 -0.89 -127.1 -5.9 387 6416 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 958 3111
6447 -0.89 -127.1 -6.1 387 6451 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2378 3110
6772 -0.89 -127.1 -6.0 396 6810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3110
7132 -0.89 -127.1 -6.3 405 7170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3110
7492 -0.89 -127.1 -6.4 414 7530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3110
7852 -0.89 -127.1 -6.4 423 7890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3110
8212 -0.89 -127.1 -6.3 432 8250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3109
8572 -0.89 -127.1 -6.2 441 8610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3109
8932 -0.89 -127.1 -6.0 450 8970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3109
9292 -0.89 -127.1 -6.1 459 9296 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2161 952 3109
9327 -0.89 -127.1 -7.1 459 9331 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2374 3109
9652 -0.89 -127.1 -5.9 468 9690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3108
10012 -0.89 -127.1 -5.9 477 10050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3109
10372 -0.89 -127.1 -6.0 486 10410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3108
10732 -0.89 -127.1 -5.9 495 10770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3108
11092 -0.89 -127.1 -5.9 504 11130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3108
11452 -0.89 -127.1 -5.6 513 11456 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3773 3108
11482 -0.89 -127.1 -6.3 513 11486 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2375 3107
11812 -0.89 -127.1 -5.6 522 11850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3107
12172 -0.89 -127.1 -5.6 531 12210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3107
12532 -0.89 -127.1 -5.5 540 12570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3107
12892 -0.89 -127.1 -5.4 549 12896 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 3772 3107
12932 -0.89 -127.1 -5.6 550 12936 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2375 3106
13252 -0.89 -127.1 -5.2 558 13290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3106
13612 -0.89 -127.1 -5.1 567 13650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3106
13972 -0.89 -127.1 -5.1 576 14010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3105
14332 -0.89 -127.1 -5.1 585 14370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3106
14692 -0.89 -127.1 -5.3 594 14696 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 3767 3106
14722 -0.89 -127.1 -6.3 594 14726 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2373 3106
15052 -0.89 -127.1 -5.4 603 15090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3106
15412 -0.89 -127.1 -5.4 612 15450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2373 3106
15772 -0.89 -127.1 -5.6 621 15776 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2161 3771 3106
15807 -0.89 -127.1 -6.0 621 15811 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2372 3106
16132 -0.89 -127.1 -5.7 630 16170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3106
16373 -0.31 0.0 5.6 636 16491 0.60 0.00 108.63 1.418 6 0.109 0.000 2285 2372 2598
16492 0.89 127.1 2.7 639 16611 1.27 0.00 108.63 1.385 6 0.087 0.000 2548 2372 2079
16932 0.89 127.1 7.3 650 16936 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2548 685 2084
17017 0.89 127.1 8.3 652 17021 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2105 2084
17332 0.89 127.1 7.3 660 17370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2105 2086
17692 0.89 127.1 7.4 669 17730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2105 2086
18052 0.89 127.1 7.4 678 18056 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2548 684 2087
18102 0.89 127.1 8.6 679 18106 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2100 2087
18412 0.89 127.1 7.4 687 18450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2087
18772 0.89 127.1 7.4 696 18810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2087
19132 0.89 127.1 7.4 705 19136 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2548 680 2087
19187 0.89 127.1 8.7 706 19191 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2548 2099 2087
19492 0.89 127.1 7.1 714 19530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2087
19852 0.89 127.1 7.0 723 19890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2087
20212 0.89 127.1 7.0 732 20216 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2548 682 2087
20257 0.89 127.1 7.8 733 20261 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2548 2106 2087
20572 0.89 127.1 6.9 741 20610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2106 2087
20932 0.89 127.1 7.1 750 20936 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2548 684 2087
20972 0.89 127.1 7.7 751 20976 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2548 2101 2087
21292 0.89 127.1 6.9 759 21330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2087
21652 0.89 127.1 6.9 768 21690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2087
22012 0.89 127.1 7.0 777 22016 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2548 678 2087
22067 0.89 127.1 7.4 778 22071 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2548 2105 2087
22372 0.89 127.1 7.1 786 22410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2106 2087
22732 0.89 127.1 7.2 795 22770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2106 2087
23092 0.89 127.1 7.1 804 23096 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2548 681 2086
23157 0.89 127.1 8.8 805 23161 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2548 2101 2087
23492 0.89 127.1 6.9 814 23530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2086
23852 0.89 127.1 6.8 823 23856 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2548 683 2087
23892 0.89 127.1 6.5 824 23896 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2548 2102 2087
24212 0.89 127.1 6.5 832 24250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2087
24572 0.89 127.1 6.7 841 24610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2087
24932 0.89 127.1 6.9 850 24936 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2548 683 2087
24987 0.89 127.1 8.5 851 24991 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2548 2101 2087
25292 0.89 127.1 7.1 859 25330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2087
25652 0.89 127.1 7.3 868 25656 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2547 684 2087
25712 0.89 127.1 7.4 869 25716 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2101 2087
26052 0.89 127.1 7.1 878 26090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2087
26392 0.89 127.1 6.8 889 26396 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2548 682 2088
26442 0.89 127.1 6.8 891 26446 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2103 2087
26752 0.89 127.1 6.9 907 26770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2103 2087
27072 0.89 127.1 7.1 923 27076 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2548 682 2087
27112 0.89 127.1 7.6 925 27116 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2100 2087
27432 0.89 127.1 6.8 941 27450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2088
27752 0.89 127.1 6.1 957 27756 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2548 678 2087
27802 0.89 127.1 6.8 959 27806 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2103 2087
28112 0.89 130.2 5.9 975 28131 0.00 0.00 4.25 0.969 6 0.000 0.000 2548 2103 2067
28432 0.89 130.2 6.3 991 28436 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2548 682 2066
28487 0.89 130.2 6.0 993 28491 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2103 2067
28792 0.89 147.7 5.4 1020 28811 0.00 0.00 13.73 0.900 6 0.000 0.000 2548 2103 1995
29112 0.91 147.7 6.3 1052 29116 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2548 678 1996
29172 0.91 147.7 6.3 1058 29176 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2108 1996
29482 0.91 147.7 7.1 1089 29490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2108 1996
29792 0.91 147.7 6.4 1120 29796 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2548 682 1996
29852 0.91 147.7 6.3 1126 29856 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2103 1996
30162 0.91 157.0 5.7 1157 30171 0.00 0.00 7.28 0.851 6 0.000 0.000 2548 2103 1957
30472 0.92 183.4 5.2 1188 30496 0.00 2.80 20.55 0.808 4 0.000 0.069 2548 676 1850
30567 0.95 192.7 5.7 1197 30581 0.00 2.67 7.03 0.825 6 0.000 0.052 2548 2101 1812
30882 0.96 236.8 4.6 1237 30921 0.00 2.78 33.53 0.765 4 0.000 0.066 2548 678 1632