LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  399 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -17213.617 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180926,5608.643,-5146.560,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  180926,5608.643,-5146.560,901,99.0,901,-26.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.6,507649,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29486,0.00,0.000,0,0,1757,206.30 _10V_AH  10.0,29.630
HUMID  1207 DATA_FILE_SIZE  36474,1202
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,55.398

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -34.87 0.000 2 0.000 0.000 71 2383 2611
52 -0.89 -127.1 -5.6 7 86 12.20 2.67 -15.43 0.000 4 0.181 0.071 2158 955 3118
312 -0.89 -127.1 -8.1 42 316 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2158 2380 3118
622 -0.89 -127.1 -6.9 73 626 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2158 956 3117
827 -0.89 -127.1 -7.2 93 831 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2158 2382 3117
1132 -0.89 -127.1 -6.6 124 1136 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2158 951 3118
1247 -0.89 -127.1 -7.6 135 1251 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2375 3118
1552 -0.89 -127.1 -7.2 166 1556 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2158 952 3118
1627 -0.89 -127.1 -7.1 173 1631 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2375 3119
1932 -0.89 -127.1 -6.6 204 1936 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 955 3118
2037 -0.89 -127.1 -6.7 214 2041 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2374 3118
2352 -0.89 -127.1 -6.6 232 2356 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 957 3118
2457 -0.89 -127.1 -6.9 237 2461 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2379 3118
2772 -0.89 -127.1 -6.4 253 2776 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2158 958 3117
2887 -0.89 -127.1 -7.0 258 2891 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2375 3117
3192 -0.89 -127.1 -6.8 274 3196 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 955 3116
3292 -0.89 -127.1 -7.2 279 3296 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2380 3116
3612 -0.89 -127.1 -7.2 295 3616 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 953 3116
3722 -0.89 -127.1 -7.3 300 3726 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2374 3115
4032 -0.89 -127.1 -7.3 316 4036 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 959 3114
4137 -0.89 -127.1 -7.7 321 4141 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2377 3114
4452 -0.89 -127.1 -7.1 331 4456 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 953 3114
4557 -0.89 -127.1 -7.6 333 4561 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2374 3114
4892 -0.89 -127.1 -7.0 342 4896 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 959 3112
5007 -0.89 -127.1 -7.3 344 5011 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2380 3113
5332 -0.89 -127.1 -7.1 353 5336 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 959 3112
5437 -0.89 -127.1 -7.5 355 5441 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2374 3112
5772 -0.89 -127.1 -6.9 364 5776 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 959 3112
5882 -0.89 -127.1 -7.6 366 5886 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2374 3111
6212 -0.89 -127.1 -6.9 375 6216 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 957 3111
6327 -0.89 -127.1 -7.5 377 6331 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2373 3111
6652 -0.89 -127.1 -6.7 386 6656 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 959 3111
6762 -0.89 -127.1 -6.9 388 6766 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2381 3111
7092 -0.89 -127.1 -6.5 397 7096 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 953 3110
7202 -0.89 -127.1 -6.9 399 7206 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2377 3110
7532 -0.89 -127.1 -6.3 408 7536 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 955 3110
7637 -0.89 -127.1 -6.8 410 7641 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2376 3110
7972 -0.89 -127.1 -6.0 419 7976 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 961 3110
8087 -0.89 -127.1 -6.7 421 8091 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2375 3110
8412 -0.89 -127.1 -6.3 430 8416 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 960 3110
8512 -0.89 -127.1 -7.0 432 8516 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2375 3109
8852 -0.89 -127.1 -6.4 441 8856 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 959 3110
8962 -0.89 -127.1 -7.2 443 8966 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2379 3110
9292 -0.89 -127.1 -6.4 452 9296 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 957 3110
9397 -0.89 -127.1 -6.7 454 9401 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2375 3109
9732 -0.89 -127.1 -6.2 463 9736 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 960 3109
9837 -0.89 -127.1 -6.2 465 9841 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2375 3109
10172 -0.89 -127.1 -6.1 474 10176 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 961 3109
10287 -0.89 -127.1 -6.6 476 10291 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2380 3109
10612 -0.89 -127.1 -6.1 485 10616 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2157 956 3109
10712 -0.89 -127.1 -6.6 487 10716 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2375 3109
11052 -0.89 -127.1 -5.9 496 11056 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 953 3108
11167 -0.89 -127.1 -6.3 498 11171 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2374 3108
11492 -0.89 -127.1 -5.8 507 11496 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 955 3108
11582 -0.89 -127.1 -6.3 509 11586 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2374 3108
11892 -0.89 -127.1 -5.9 517 11896 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 954 3108
11982 -0.89 -127.1 -5.9 519 11986 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2378 3108
12292 -0.89 -127.1 -5.8 527 12296 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 957 3108
12382 -0.89 -127.1 -5.6 529 12386 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2377 3108
12692 -0.89 -127.1 -5.9 537 12696 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 957 3108
12787 -0.89 -127.1 -5.8 539 12791 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2380 3108
13092 -0.89 -127.1 -5.9 547 13096 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 957 3108
13187 -0.89 -127.1 -6.6 549 13191 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2374 3108
13492 -0.89 -127.1 -6.0 557 13496 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2158 959 3108
13577 -0.89 -127.1 -6.5 559 13581 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2379 3108
13892 -0.89 -127.1 -6.1 567 13896 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 960 3108
13992 -0.89 -127.1 -6.5 569 13996 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2380 3108
14332 -0.89 -127.1 -6.2 578 14336 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 959 3108
14432 -0.89 -127.1 -6.8 580 14436 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2380 3108
14772 -0.89 -127.1 -6.0 589 14776 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 957 3108
14872 -0.89 -127.1 -6.1 591 14876 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2381 3108
15093 -0.31 0.0 6.0 597 15211 0.63 0.00 108.60 1.417 6 0.111 0.000 2287 2381 2598
15212 0.89 127.1 2.7 600 15326 1.27 2.35 108.78 1.387 4 0.087 0.094 2551 3511 2079
15367 0.89 127.1 8.0 603 15371 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2551 2103 2079
15692 0.89 127.1 7.2 612 15696 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2551 3512 2084
15747 0.89 127.1 7.6 613 15751 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2551 2100 2085
16052 0.89 127.1 7.2 621 16056 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 3518 2086
16112 0.89 127.1 7.5 622 16116 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2551 2099 2086
16452 0.89 127.1 7.1 631 16456 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2551 3517 2087
16512 0.89 127.1 7.6 632 16516 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2551 2100 2087
16852 0.89 127.1 6.9 641 16856 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2551 3514 2087
16917 0.89 127.1 8.9 642 16921 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2551 2101 2087
17252 0.89 127.1 6.8 651 17256 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2551 3514 2087
17312 0.89 127.1 7.6 652 17316 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2551 2101 2087
17652 0.89 127.1 7.0 661 17656 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2551 3511 2087
17712 0.89 127.1 8.3 662 17716 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2551 2101 2087
18052 0.89 127.1 7.1 671 18056 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2551 3511 2087
18107 0.89 127.1 8.5 672 18111 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2551 2101 2087
18412 0.89 127.1 7.3 680 18416 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2551 3511 2087
18467 0.89 127.1 8.9 681 18471 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2551 2100 2087
18772 0.89 127.1 7.3 689 18776 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2551 3514 2087
18822 0.89 127.1 9.0 690 18826 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2551 2093 2086
19132 0.89 127.1 7.5 698 19136 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2551 3512 2087
19187 0.89 127.1 8.5 699 19191 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2551 2094 2087
19492 0.89 127.1 7.4 707 19496 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2551 3517 2086
19552 0.89 127.1 7.8 708 19556 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2551 2097 2087
19892 0.89 127.1 7.4 717 19896 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2551 3511 2087
19962 0.89 127.1 8.1 718 19966 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2551 2093 2087
20292 0.89 127.1 7.5 727 20296 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2551 3511 2087
20362 0.89 127.1 9.2 728 20366 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2551 2092 2087
20692 0.89 127.1 7.4 737 20696 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2551 3511 2087
20752 0.89 127.1 8.3 738 20756 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2551 2095 2087
21092 0.89 127.1 7.1 747 21096 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2551 3511 2086
21157 0.89 127.1 8.6 748 21161 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2551 2101 2088
21492 0.89 127.1 6.9 757 21496 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2551 3512 2088
21552 0.89 127.1 7.4 758 21556 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2551 2099 2087
21892 0.89 127.1 7.0 767 21896 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2551 3512 2088
21952 0.89 127.1 7.0 768 21956 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2551 2098 2087
22292 0.89 127.1 7.1 777 22296 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2551 3515 2087
22362 0.89 127.1 7.3 778 22366 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2551 2101 2087
22692 0.89 127.1 7.1 787 22696 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2551 3514 2087
22752 0.89 127.1 7.7 788 22756 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2551 2101 2087
23092 0.89 127.1 7.2 797 23096 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2551 3514 2087
23142 0.89 127.1 8.2 798 23146 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2551 2099 2087
23452 0.89 127.1 7.0 806 23456 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2551 3517 2087
23507 0.89 127.1 7.0 807 23511 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2551 2100 2088
23812 0.89 127.1 7.1 815 23850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2101 2087
24172 0.89 127.1 7.0 824 24176 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2551 3511 2087
24282 0.89 127.1 8.8 826 24286 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2551 2100 2087
24612 0.89 127.1 7.2 835 24616 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2551 3511 2088
24667 0.89 127.1 8.5 836 24671 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2551 2098 2088
24972 0.89 127.1 7.2 848 24990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2097 2087
25292 0.89 127.1 6.6 864 25296 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2551 3515 2088
25387 0.89 127.1 7.4 868 25391 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2551 2099 2088
25692 0.89 127.1 6.2 884 25710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2099 2088
26012 0.89 127.1 6.6 900 26016 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2551 3511 2088
26112 0.89 127.1 7.4 905 26116 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2551 2097 2088
26432 0.89 127.1 6.3 921 26450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2097 2088
26752 0.89 127.1 6.1 937 26756 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2551 3513 2088
26862 0.89 127.1 6.9 942 26866 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2551 2098 2088
27172 0.89 127.1 7.3 963 27181 0.00 2.83 1.98 0.981 4 0.000 0.094 2551 3512 2078
27227 0.89 127.1 8.8 968 27231 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2551 2099 2078
27532 0.89 127.1 7.2 999 27540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2099 2078
27842 0.89 127.1 6.5 1030 27846 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2551 3515 2079
27952 0.89 127.1 6.6 1041 27956 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2551 2098 2079
28262 0.89 127.6 6.0 1072 28270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2098 2079
28572 0.89 131.0 5.9 1103 28581 0.00 2.85 3.05 0.894 4 0.000 0.096 2551 3517 2063
28667 0.89 131.0 7.4 1112 28671 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2551 2101 2063
28972 0.89 194.1 4.0 1143 29026 0.00 2.92 49.20 0.791 4 0.000 0.094 2551 3510 1806
29107 0.96 205.6 5.6 1156 29121 0.00 2.80 8.60 0.827 6 0.000 0.086 2551 2101 1759