GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  399 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -426.81915 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  613.4953 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091637,5723.085,-14922.814,36,1.3,36 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  092350,5722.933,-14922.812,9,1.3,15,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  353.2,51695,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23859,179.30,0.690,1,0,290,613.50 _10V_AH  9.9,25.050
HUMID  2460 DATA_FILE_SIZE  58148,1713
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  22.9,72.651

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 79 0.00 0.00 -65.25 0.000 2 0.000 0.000 17 2148 2035
80 -0.92 -146.6 -4.3 13 144 13.60 2.88 -42.58 0.000 4 0.180 1.295 2332 3583 3390
330 -0.92 -146.6 -13.7 63 334 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2332 2166 3389
515 -0.92 -146.6 -14.3 100 519 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2332 754 3388
570 -0.92 -146.6 -12.4 111 574 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2173 3388
875 -0.92 -146.6 -13.4 172 879 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2332 759 3387
900 -0.92 -146.6 -13.1 177 904 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2162 3386
1205 -0.92 -146.6 -11.4 238 1208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3386
1510 -0.92 -146.6 -10.8 299 1514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3386
1815 -0.92 -146.6 -8.9 360 1819 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2332 754 3386
1845 -0.92 -146.6 -8.7 366 1849 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2174 3386
2150 -0.92 -146.6 -8.6 427 2153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3386
2455 -0.92 -146.6 -8.8 488 2458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3386
2760 -0.92 -146.6 -9.7 549 2764 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2332 766 3386
2825 -0.92 -146.6 -9.7 557 2834 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2332 2171 3385
3165 -0.92 -146.6 -9.0 566 3173 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2332 3576 3385
3205 -0.92 -146.6 -9.2 567 3214 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2332 2163 3385
3525 -0.92 -146.6 -7.9 575 3534 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2332 751 3385
3565 -0.92 -146.6 -8.3 576 3574 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2332 2166 3385
3885 -0.92 -146.6 -8.8 584 3894 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2332 3580 3385
3915 -0.92 -146.6 -9.3 584 3924 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2332 2171 3384
4245 -0.92 -146.6 -9.1 593 4254 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2331 753 3385
4285 -0.92 -146.6 -9.8 594 4294 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2332 2176 3385
4605 -0.92 -146.6 -9.2 602 4643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2176 3384
4965 -0.92 -146.6 -9.1 611 5003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2176 3384
5325 -0.92 -146.6 -9.0 620 5334 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2332 753 3384
5355 -0.92 -146.6 -8.8 620 5364 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2332 2171 3384
5685 -0.92 -146.6 -8.1 629 5723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3383
6045 -0.92 -146.6 -8.2 638 6083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3383
6405 -0.92 -146.6 -8.3 647 6414 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2332 753 3382
6455 -0.92 -146.6 -8.9 648 6464 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2332 2165 3382
6765 -0.92 -146.6 -7.5 656 6774 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2332 3574 3382
6805 -0.92 -146.6 -8.7 657 6814 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2331 2165 3382
7125 -0.92 -146.6 -7.6 665 7134 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2332 761 3382
7165 -0.92 -146.6 -7.9 666 7174 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2332 2169 3381
7485 -0.92 -146.6 -8.4 674 7494 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2332 3572 3381
7515 -0.92 -146.6 -8.5 674 7524 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2332 2168 3381
7845 -0.92 -146.6 -7.3 683 7854 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2332 755 3381
7885 -0.92 -146.6 -7.4 684 7894 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2332 2166 3381
8205 -0.92 -146.6 -6.8 692 8214 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2332 3577 3380
8255 -0.92 -146.6 -8.3 693 8264 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2332 2164 3380
8565 -0.92 -146.6 -7.4 701 8603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3380
8925 -0.92 -146.6 -6.6 710 8963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3380
9285 -0.92 -146.6 -5.6 719 9294 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2332 3569 3378
9325 -0.92 -146.6 -6.6 720 9334 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2332 2170 3380
9645 -0.92 -146.6 -5.4 728 9654 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2332 758 3380
9685 -0.92 -146.6 -6.0 729 9694 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2332 2159 3379
10005 -0.92 -146.6 -5.4 737 10014 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2332 3570 3379
10045 -0.92 -146.6 -6.4 738 10054 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2332 2170 3380
10365 -0.92 -146.6 -5.9 746 10403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3380
10725 -0.92 -146.6 -7.0 755 10763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2169 3380
11085 -0.92 -146.6 -7.2 764 11094 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2332 3577 3379
11125 -0.92 -146.6 -8.2 765 11134 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2332 2176 3379
11445 -0.92 -146.6 -7.6 773 11454 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2332 766 3379
11485 -0.92 -146.6 -8.4 774 11494 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2332 2159 3379
11805 -0.28 0.0 8.7 782 11964 0.70 0.00 128.00 1.404 6 0.110 0.000 2474 2159 2791
11965 0.92 146.6 5.9 786 12104 1.27 2.85 128.07 1.374 4 0.086 0.067 2739 728 2193
12275 0.92 229.8 4.6 793 12354 0.00 2.67 71.97 1.362 6 0.000 0.057 2739 2138 1855
12685 1.01 229.8 8.4 804 12723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2138 1855
13045 1.01 229.8 8.2 813 13054 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2739 728 1855
13075 1.01 229.8 8.4 813 13084 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2738 2137 1854
13405 1.01 229.8 7.7 822 13443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2137 1854
13765 1.01 232.9 7.4 831 13804 0.00 0.00 2.78 1.427 6 0.000 0.000 2738 2137 1841
14125 1.01 235.8 7.4 840 14134 0.00 2.72 2.63 1.416 4 0.000 0.066 2739 729 1829
14175 1.01 235.8 8.3 841 14184 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2738 2138 1829
14485 1.01 235.8 8.1 849 14523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2138 1829
14845 1.01 235.8 9.5 858 14883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2137 1829
15205 1.01 235.8 10.3 867 15243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2138 1829
15565 1.01 235.8 9.5 876 15603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2137 1829
15925 1.01 235.8 8.3 885 15963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2138 1829
16285 1.01 242.9 7.3 894 16304 0.00 2.75 5.90 1.269 4 0.000 0.062 2739 725 1800
16335 1.02 242.9 7.6 895 16344 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2738 2143 1800
16645 1.02 254.8 7.1 903 16664 0.00 2.75 9.68 1.234 4 0.000 0.061 2739 725 1752
16695 1.04 264.3 7.2 904 16714 0.10 2.65 7.95 1.222 6 0.067 0.050 2769 2137 1713
17045 1.05 264.3 8.0 913 17054 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2772 3554 1713
17075 1.05 264.3 8.1 913 17084 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2774 2140 1713
17405 1.05 264.3 8.4 922 17443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2139 1713
17765 1.05 264.3 8.4 931 17803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2139 1714
18125 1.05 264.3 9.9 940 18134 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2771 728 1715
18205 1.05 264.3 11.6 942 18214 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2772 2146 1715
18525 1.05 264.3 10.6 950 18563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2146 1716
18885 1.05 264.3 10.6 959 18923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2146 1716
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19295 1.05 264.3 10.1 969 19304 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2772 2145 1717
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