Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  102 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3761 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2030 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  399 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1792 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  8
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  18 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  34 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  198 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3480 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2167 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  48
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -50268.848 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  38 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3332 PRESSURE_YINT  -9.080574 SEABIRD_T_G  0.0043223859
RHO  1.023 C_PITCH  2620 PRESSURE_SLOPE  0.0001162602 SEABIRD_T_H  0.00064547436
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5282021e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8915376e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.199828
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  12 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1582732
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015979707
HEADING  180 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021450323
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  102680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034726,6139.223,-939.793,43,1.3,43 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6128.461,-939.765
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.139,0.137
_SM_DEPTHo  0.72 KALMAN_X  59465.7,-769.4,-1710.1,-64864.0,10611.5
_SM_ANGLEo  -54.9 KALMAN_Y  -11497.9,374.9,960.1,-1125.8,-5908.6
GPS2  035453,6139.260,-939.765,14,2.0,14,-9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.6,20000,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.014564 ALTIM_BOTTOM_PING  950.1,69.0
SM_CCo  25520,0.00,0.000,0,0,1039,276.70 _24V_AH  22.9,49.684
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,32.892
HUMID  1703 DATA_FILE_SIZE  20335,387
INTERNAL_PRESSURE  9.49255 CFSIZE  260165632,237613056
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  8 GPS  140107,110225,6136.164,-935.721,33,2.0,50,-9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27158101.71 SBE_CT57624317.06
Roll_motor25775447.58 SBE_O258219253.25
VBD_pump_during_apogee327146811009.92 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.30
Iridium_during_connect37160137.16
Iridium_during_xfer150223767.30
Transponder_ping10420100.99
GPS595030.06
TT887519175.15
LPSleep213712472.71
TT8_Active131819263.76
TT8_Sampling190739766.86
TT8_CF859245273.95
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits251312304.59
GPS_charging000.00
Compass18648150.63
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
27 -1.23 -117.3 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -78.38 0.000 2 0.000 0.000 29 2031 2451
111 -1.23 -117.3 4.1 -0.0 1 134 12.77 2.58 -4.50 0.000 4 0.159 0.063 2344 3423 2647
339 -1.23 -117.3 34.1 -9.3 3 344 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2344 2027 2646
687 -1.23 -117.3 75.5 -12.0 8 766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2028 2643
1089 -1.23 -117.3 118.5 -10.8 13 1168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2028 2641
1492 -1.23 -117.3 144.2 -5.9 18 1571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2027 2639
1895 -1.23 -117.3 177.7 -9.2 23 1973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2027 2638
2297 -1.23 -117.3 208.2 -7.6 28 2302 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2344 629 2638
2343 -1.23 -117.3 211.3 -6.7 28 2348 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2344 2021 2638
2705 -1.23 -117.3 239.2 -8.0 33 2709 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2344 628 2638
2770 -1.23 -117.3 244.1 -8.0 33 2775 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2344 2028 2637
3112 -1.23 -117.3 275.0 -9.2 38 3118 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2344 623 2637
3158 -1.23 -117.3 278.7 -8.0 38 3163 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2344 2034 2637
3490 -1.23 -117.3 308.9 -9.3 43 3538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2038 2637
3843 -1.23 -117.3 331.2 -6.1 50 3848 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2344 627 2637
3903 -1.23 -117.3 335.8 -8.1 51 3907 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2344 2039 2637
4252 -1.23 -117.3 359.6 -7.3 58 4257 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2344 620 2637
4318 -1.23 -117.3 364.2 -7.1 59 4323 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2344 2031 2637
4661 -1.23 -117.3 393.4 -9.6 66 4709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2031 2637
5015 -1.23 -117.3 425.4 -8.3 73 5019 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2344 624 2637
5093 -1.23 -117.3 432.4 -11.6 74 5098 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2344 2029 2637
5423 -1.23 -117.3 468.9 -10.4 81 5472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2029 2637
5777 -1.23 -117.3 504.3 -8.9 88 5782 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2344 606 2637
5842 -1.23 -117.3 509.8 -8.4 89 5847 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2344 2023 2636
6185 -1.23 -117.3 538.8 -8.3 96 6190 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2344 624 2636
6244 -1.23 -117.3 543.7 -8.4 97 6249 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2344 2021 2636
6595 -1.23 -117.3 570.6 -7.4 104 6599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2344 623 2637
6666 -1.23 -117.3 576.3 -7.8 105 6671 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2344 2020 2636
7004 -1.23 -117.3 601.7 -7.4 112 7013 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2344 620 2636
7075 -1.23 -117.3 607.3 -8.1 113 7079 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2344 2029 2636
7412 -1.23 -117.3 633.8 -7.9 120 7422 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2344 617 2636
7450 -1.23 -117.3 637.0 -8.5 120 7455 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2344 2034 2636
7767 -1.23 -117.3 663.3 -8.3 127 7777 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2344 601 2636
7818 -1.23 -117.3 667.7 -8.4 128 7823 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2344 2030 2636
8175 -1.23 -117.3 696.5 -8.0 135 8179 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2344 617 2636
8260 -1.23 -117.3 703.5 -8.2 137 8265 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2344 2029 2636
8589 -1.23 -117.3 728.1 -7.3 141 8598 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2344 624 2636
8653 -1.23 -117.3 733.2 -8.3 141 8658 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2344 2023 2636
8995 -1.23 -117.3 760.1 -7.9 146 8999 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2344 628 2636
9087 -1.23 -117.3 768.3 -9.6 147 9092 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2344 2038 2636
9408 -1.23 -117.3 796.1 -8.6 151 9412 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2344 608 2635
9467 -1.23 -117.3 801.3 -8.5 151 9472 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2344 2030 2636
9816 -1.23 -117.3 828.8 -7.8 156 9820 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2344 624 2636
9876 -1.23 -117.3 833.7 -7.9 156 9885 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2344 2030 2635
10223 -1.23 -117.3 859.1 -7.2 161 10227 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2344 626 2635
10321 -1.23 -117.3 867.2 -8.2 162 10326 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2344 2030 2635
10636 -1.23 -117.3 889.5 -7.0 166 10646 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2344 626 2635
10701 -1.23 -117.3 894.1 -7.1 166 10706 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2344 2029 2635
11042 -1.23 -117.3 915.8 -6.3 171 11047 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2344 599 2635
11115 -1.23 -117.3 921.0 -7.3 171 11120 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2344 2030 2635
11450 -1.23 -117.3 943.6 -6.8 176 11455 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2344 627 2634
11496 -1.23 -117.3 947.0 -7.7 176 11500 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2344 2025 2634
11858 -1.23 -117.3 974.2 -7.4 181 11862 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2344 3441 2634
12078 -0.42 0.0 990.4 7.4 183 12199 0.82 0.00 100.85 1.388 6 0.079 0.000 2523 1790 2167
12203 1.23 117.3 994.0 2.0 185 12361 1.67 0.00 101.35 1.348 6 0.067 0.000 2884 1790 1688
12685 1.23 117.3 962.0 6.9 191 12695 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2884 3198 1687
12903 1.23 117.3 947.0 7.5 193 12913 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2884 1785 1686
13264 1.23 117.3 922.7 6.7 198 13268 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2884 3200 1685
13408 1.23 117.3 912.7 7.1 199 13413 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2884 1796 1684
13757 1.23 117.3 888.8 6.9 204 13761 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2884 3196 1684
13869 1.23 117.3 880.6 7.1 205 13874 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2884 1790 1684
14250 1.23 117.3 855.2 6.6 210 14329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 1790 1683
14653 1.23 144.8 833.6 5.2 215 14682 0.00 2.72 22.02 1.355 4 0.000 0.054 2884 3200 1575
14750 1.26 144.8 827.8 6.7 216 14755 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2884 1790 1575
15065 1.26 147.1 808.5 6.2 220 15075 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2884 382 1575
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