Glider dive log

Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID 5 GLIDE_SLOPE 30 CALL_TRIES 5 R_STBD_OVSHOOT 21

DIVE 398 SPEED_FACTOR 1 CALL_WAIT 60 ROLL_AD_RATE 400

D_SURF 3 RHO 1.023 T_GPS 15 C_VBD 2830

D_FLARE 3 KALMAN_USE 1 N_GPS 20 VBD_K -0.24529999

D_TGT 990 KALMAN_Q 1000 T_GPS_ALMANAC 0 PITCH_VBD_SHIFT 0.0014

D_ABORT 1090 KALMAN_R 100 T_GPS_CHARGE -54.361626 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 4

D_NO_BLEED 200 HD_A 0.0040048002 T_RSLEEP 3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

T_DIVE 550 HD_B 0.010364 C_PITCH 2730 VBD_BLEED_AD_RATE 8

T_MISSION 580 HD_C 5.4717998e-006 PITCH_K 0.0046000001 AH0_24V 91.800003

T_TURN 240 SM_CC 325 P_OVSHOOT 0.039999999 AH0_10V 61.200001

T_TURN_SAMPINT 5 N_FILEKB 4 PITCH_GAIN 17.5 CAPTURING 1

T_NO_W 120 TEL_PREFIX 1206 PITCH_AD_RATE 150 COMM_SEQ 0

USE_BATHY 1 TEL_NUM 5435947 C_ROLL_DIVE 2130 UNCOM_BLEED 20

D_OFFGRID 1001 ALT_TEL_PREFIX 1206 C_ROLL_CLIMB 2175 VBD_MAXERRORS 1

APOGEE_PITCH -5 ALT_TEL_NUM 6162195 HEAD_ERRBAND 15

MAX_BUOY 130 CALL_NDIVES 1 ROLL_K 0.028270001

COURSE_BIAS 0 N_NOCOMM 1 R_PORT_OVSHOOT 45

AH0_10V 61.200001 D_FLARE 3 N_NOCOMM 1 T_GPS_ALMANAC 0

AH0_24V 91.800003 D_NO_BLEED 200 PITCH_AD_RATE 150 T_GPS_CHARGE -54.361626

ALT_TEL_NUM 6162195 D_OFFGRID 1001 PITCH_GAIN 17.5 T_MISSION 580

ALT_TEL_PREFIX 1206 D_SURF 3 PITCH_K 0.0046000001 T_NO_W 120

APOGEE_PITCH -5 D_TGT 990 PITCH_VBD_SHIFT 0.0014 T_RSLEEP 3

CALL_NDIVES 1 GLIDE_SLOPE 30 P_OVSHOOT 0.039999999 T_TURN 240

CALL_TRIES 5 HD_A 0.0040048002 RHO 1.023 T_TURN_SAMPINT 5

CALL_WAIT 60 HD_B 0.010364 ROLL_AD_RATE 400 UNCOM_BLEED 20

CAPTURING 1 HD_C 5.4717998e-006 ROLL_K 0.028270001 USE_BATHY 1

COMM_SEQ 0 HEAD_ERRBAND 15 R_PORT_OVSHOOT 45 VBD_BLEED_AD_RATE 8

COURSE_BIAS 0 ID 5 R_STBD_OVSHOOT 21 VBD_K -0.24529999

C_PITCH 2730 KALMAN_Q 1000 SM_CC 325 VBD_MAXERRORS 1

C_ROLL_CLIMB 2175 KALMAN_R 100 SPEED_FACTOR 1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

C_ROLL_DIVE 2130 KALMAN_USE 1 TEL_NUM 5435947 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 4

C_VBD 2830 MAX_BUOY 130 TEL_PREFIX 1206

DIVE 398 N_FILEKB 4 T_DIVE 550

D_ABORT 1090 N_GPS 20 T_GPS 15

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 032831,4754.176,-12605.670,39,1.3,39 TGT_NAME CAPE_FLATTERY

_CALLS 1 TGT_LATLONG 4809.000,-12540.000

_XMS_NAKs 0 TGT_RADIUS 1852.000

_XMS_TOUTs 0 KALMAN_CONTROL 0.172,0.109

_SM_DEPTHo 1.49 KALMAN_X 143502.3,-174.7,-238.9,-177547.8,262.9

_SM_ANGLEo -51.3 KALMAN_Y 81310.9,-21.0,-499.1,-105563.5,1518.3

GPS2 033344,4754.193,-12605.668,10,1.8,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 38.0,41928,-12.3,-6.000

SPEED_LIMITS 0.104,0.204 D_GRID 1001

Post-dive calculations and measurements:

SM_CCo 30969,0.00,0.000,0,0,1270,382.42 _10V_AH 9.9,33.535

HUMID 1189 DATA_FILE_SIZE 34194,1112

TCM_TEMP 8.60 ERRORS 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

_24V_AH 23.1,65.410

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad

13 -0.88 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.78 0.000 2 0.000 0.000 427 2098 2400

66 -0.88 -127.1 -4.8 5 109 11.88 2.78 -26.90 0.000 4 0.168 0.091 2535 3530 3350

195 -0.88 -127.1 -14.4 18 199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2535 2142 3351

500 -0.88 -127.1 -10.6 66 504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2142 3353

805 -0.88 -127.1 -8.2 114 809 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 734 3356

830 -0.88 -127.1 -9.1 116 834 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2535 2121 3356

1135 -0.88 -127.1 -8.7 147 1139 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2535 3533 3356

1170 -0.88 -127.1 -9.1 150 1174 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2132 3356

1475 -0.88 -127.1 -8.3 181 1479 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2535 727 3356

1540 -0.88 -127.1 -8.9 185 1543 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2123 3356

1855 -0.88 -127.1 -8.0 201 1873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3356

2175 -0.88 -127.1 -7.2 217 2193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3356

2495 -0.88 -127.1 -7.5 233 2499 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 726 3356

2540 -0.88 -127.1 -7.4 235 2544 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2126 3356

2855 -0.88 -127.1 -6.5 251 2859 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2535 3538 3356

2880 -0.88 -127.1 -7.4 252 2884 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2535 2138 3356

3195 -0.88 -127.1 -5.6 268 3213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2138 3356

3515 -0.88 -127.1 -5.8 284 3519 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2535 727 3356

3550 -0.88 -127.1 -6.9 285 3554 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2535 2120 3356

3895 -0.88 -127.1 -5.9 295 3953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3356

4255 -0.88 -127.1 -6.3 301 4313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3355

4615 -0.88 -127.1 -6.7 307 4673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3354

4975 -0.88 -127.1 -6.9 313 5033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3353

5335 -0.88 -127.1 -6.5 319 5393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3353

5695 -0.88 -127.1 -6.0 325 5753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3353

6055 -0.88 -127.1 -6.3 331 6059 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2535 725 3352

6095 -0.88 -127.1 -6.7 331 6099 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2124 3352

6415 -0.88 -127.1 -6.2 337 6419 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3535 3352

6460 -0.88 -127.1 -6.8 337 6464 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2129 3352

6775 -0.88 -127.1 -6.2 343 6779 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2535 721 3351

6810 -0.88 -127.1 -6.9 343 6814 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2123 3351

7135 -0.88 -127.1 -6.7 349 7193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3351

7495 -0.88 -127.1 -7.0 355 7499 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2535 3534 3350

7540 -0.88 -127.1 -7.7 355 7544 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2122 3349

7855 -0.88 -127.1 -7.0 361 7913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3348

8215 -0.88 -127.1 -6.6 367 8273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3348

8575 -0.88 -127.1 -6.3 373 8633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3347

8935 -0.88 -127.1 -5.6 379 8993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3347

9295 -0.88 -127.1 -5.8 385 9353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3347

9655 -0.88 -127.1 -5.7 391 9659 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3538 3346

9695 -0.88 -127.1 -5.8 391 9699 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2129 3346

10015 -0.88 -127.1 -5.3 397 10073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3346

10375 -0.88 -127.1 -5.6 403 10433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3345

10735 -0.88 -127.1 -5.9 409 10739 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3537 3346

10765 -0.88 -127.1 -7.1 409 10769 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2127 3345

11095 -0.88 -127.1 -5.8 415 11153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3345

11455 -0.88 -127.1 -5.8 421 11513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3345

11815 -0.88 -127.1 -6.3 427 11819 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3531 3345

11840 -0.88 -127.1 -6.5 427 11844 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2535 2130 3345

12175 -0.88 -127.1 -5.9 433 12233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3345

12535 -0.88 -127.1 -5.7 439 12593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3344

12895 -0.88 -127.1 -5.2 445 12953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3344

13255 -0.88 -127.1 -5.6 451 13259 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3536 3344

13295 -0.88 -127.1 -6.7 451 13299 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2124 3344

13615 -0.88 -127.1 -5.8 457 13673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3344

13975 -0.88 -127.1 -6.1 463 14033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3343

14335 -0.88 -127.1 -5.9 469 14339 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3535 3343

14370 -0.88 -127.1 -6.4 469 14374 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2535 2131 3343

14695 -0.88 -127.1 -5.7 475 14753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3342

15055 -0.29 0.0 5.6 481 15174 0.60 0.00 116.55 1.528 6 0.089 0.000 2665 2130 2829

15175 0.88 127.1 4.6 483 15294 1.20 0.00 116.37 1.484 6 0.064 0.000 2924 2130 2310

15595 0.88 127.1 6.7 490 15653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2130 2309

15955 0.88 127.1 6.4 496 16013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2130 2309

16315 0.88 127.1 6.4 502 16319 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2924 3579 2309

16395 0.88 127.1 8.3 503 16399 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2924 2171 2308

16735 0.88 127.1 6.7 509 16793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2308

17095 0.88 127.1 6.7 515 17153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2309

17455 0.88 127.1 6.9 521 17459 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2924 3576 2309

17540 0.88 127.1 8.3 522 17544 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2171 2309

17875 0.88 127.1 7.0 528 17933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2309

18235 0.88 127.1 7.1 534 18293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2309

18595 0.88 127.1 7.1 540 18599 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2924 3576 2309

18655 0.88 127.1 8.8 541 18659 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2924 2172 2309

19015 0.88 127.1 6.7 547 19073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2172 2308

19375 0.88 127.1 6.5 553 19379 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2924 769 2308

19425 0.88 127.1 8.0 553 19429 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2924 2166 2308

19735 0.88 127.1 6.2 559 19739 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2924 3581 2309

19810 0.88 127.1 6.1 560 19814 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2924 2174 2309

20155 0.88 149.3 5.3 566 20214 0.00 0.00 19.17 1.355 6 0.000 0.000 2924 2174 2220

20515 0.91 149.3 6.4 572 20573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2219

20875 0.91 149.3 6.5 578 20933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2219

21235 0.91 149.3 7.3 584 21293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2219

21595 0.91 149.3 7.9 590 21653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2219

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22010 0.91 149.3 6.4 596 22014 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2924 2174 2219

22315 0.91 149.3 6.0 602 22373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2219

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23395 0.94 173.3 5.9 620 23404 0.00 2.83 2.63 1.284 4 0.000 0.099 2924 3579 2123

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23755 0.95 173.3 6.1 626 23813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2181 2122

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24160 0.95 173.3 7.5 632 24164 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2924 2171 2122

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27015 0.95 178.0 7.0 715 27033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2180 2104

27335 0.95 178.0 6.6 731 27339 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2924 3579 2104

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27695 0.96 181.8 6.8 749 27713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2181 2088

28015 0.96 181.8 6.1 765 28033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2181 2088

28335 0.96 198.5 5.5 782 28354 0.00 2.80 13.65 0.967 4 0.000 0.090 2924 3581 2019

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ID	5	GLIDE_SLOPE	30	CALL_TRIES	5	R_STBD_OVSHOOT	21
DIVE	398	SPEED_FACTOR	1	CALL_WAIT	60	ROLL_AD_RATE	400
D_SURF	3	RHO	1.023	T_GPS	15	C_VBD	2830
D_FLARE	3	KALMAN_USE	1	N_GPS	20	VBD_K	-0.24529999
D_TGT	990	KALMAN_Q	1000	T_GPS_ALMANAC	0	PITCH_VBD_SHIFT	0.0014
D_ABORT	1090	KALMAN_R	100	T_GPS_CHARGE	-54.361626	VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE	4
D_NO_BLEED	200	HD_A	0.0040048002	T_RSLEEP	3	VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE	4
T_DIVE	550	HD_B	0.010364	C_PITCH	2730	VBD_BLEED_AD_RATE	8
T_MISSION	580	HD_C	5.4717998e-006	PITCH_K	0.0046000001	AH0_24V	91.800003
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T_TURN_SAMPINT	5	N_FILEKB	4	PITCH_GAIN	17.5	CAPTURING	1
T_NO_W	120	TEL_PREFIX	1206	PITCH_AD_RATE	150	COMM_SEQ	0
USE_BATHY	1	TEL_NUM	5435947	C_ROLL_DIVE	2130	UNCOM_BLEED	20
D_OFFGRID	1001	ALT_TEL_PREFIX	1206	C_ROLL_CLIMB	2175	VBD_MAXERRORS	1
APOGEE_PITCH	-5	ALT_TEL_NUM	6162195	HEAD_ERRBAND	15
MAX_BUOY	130	CALL_NDIVES	1	ROLL_K	0.028270001
COURSE_BIAS	0	N_NOCOMM	1	R_PORT_OVSHOOT	45

GPS1	032831,4754.176,-12605.670,39,1.3,39	TGT_NAME	CAPE_FLATTERY
_CALLS	1	TGT_LATLONG	4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs	0	TGT_RADIUS	1852.000
_XMS_TOUTs	0	KALMAN_CONTROL	0.172,0.109
_SM_DEPTHo	1.49	KALMAN_X	143502.3,-174.7,-238.9,-177547.8,262.9
_SM_ANGLEo	-51.3	KALMAN_Y	81310.9,-21.0,-499.1,-105563.5,1518.3
GPS2	033344,4754.193,-12605.668,10,1.8,16,19.5	MHEAD_RNG_PITCHd_Wd	38.0,41928,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS	0.104,0.204	D_GRID	1001

SM_CCo	30969,0.00,0.000,0,0,1270,382.42	_10V_AH	9.9,33.535
HUMID	1189	DATA_FILE_SIZE	34194,1112
TCM_TEMP	8.60	ERRORS	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH	23.1,65.410

st_secs	pitch_ctl	vbd_ctl	ob_vertv	data_pts	end_secs	pitch_secs	roll_secs	vbd_secs	vbd_i	gcphase	pitch_i	roll_i	pitch_ad	roll_ad	vbd_ad
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805	-0.88	-127.1	-8.2	114	809	0.00	2.63	0.00	0.000	4	0.000	0.067	2535	734	3356
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1855	-0.88	-127.1	-8.0	201	1873	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2535	2123	3356
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