WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  398 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -54.361626 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  45

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032831,4754.176,-12605.670,39,1.3,39 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.172,0.109
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  143502.3,-174.7,-238.9,-177547.8,262.9
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  81310.9,-21.0,-499.1,-105563.5,1518.3
GPS2  033344,4754.193,-12605.668,10,1.8,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.0,41928,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30969,0.00,0.000,0,0,1270,382.42 _10V_AH  9.9,33.535
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  34194,1112
TCM_TEMP  8.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,65.410

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.78 0.000 2 0.000 0.000 427 2098 2400
66 -0.88 -127.1 -4.8 5 109 11.88 2.78 -26.90 0.000 4 0.168 0.091 2535 3530 3350
195 -0.88 -127.1 -14.4 18 199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2535 2142 3351
500 -0.88 -127.1 -10.6 66 504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2142 3353
805 -0.88 -127.1 -8.2 114 809 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 734 3356
830 -0.88 -127.1 -9.1 116 834 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2535 2121 3356
1135 -0.88 -127.1 -8.7 147 1139 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2535 3533 3356
1170 -0.88 -127.1 -9.1 150 1174 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2132 3356
1475 -0.88 -127.1 -8.3 181 1479 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2535 727 3356
1540 -0.88 -127.1 -8.9 185 1543 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2123 3356
1855 -0.88 -127.1 -8.0 201 1873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3356
2175 -0.88 -127.1 -7.2 217 2193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3356
2495 -0.88 -127.1 -7.5 233 2499 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 726 3356
2540 -0.88 -127.1 -7.4 235 2544 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2126 3356
2855 -0.88 -127.1 -6.5 251 2859 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2535 3538 3356
2880 -0.88 -127.1 -7.4 252 2884 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2535 2138 3356
3195 -0.88 -127.1 -5.6 268 3213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2138 3356
3515 -0.88 -127.1 -5.8 284 3519 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2535 727 3356
3550 -0.88 -127.1 -6.9 285 3554 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2535 2120 3356
3895 -0.88 -127.1 -5.9 295 3953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3356
4255 -0.88 -127.1 -6.3 301 4313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3355
4615 -0.88 -127.1 -6.7 307 4673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3354
4975 -0.88 -127.1 -6.9 313 5033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3353
5335 -0.88 -127.1 -6.5 319 5393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3353
5695 -0.88 -127.1 -6.0 325 5753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3353
6055 -0.88 -127.1 -6.3 331 6059 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2535 725 3352
6095 -0.88 -127.1 -6.7 331 6099 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2124 3352
6415 -0.88 -127.1 -6.2 337 6419 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3535 3352
6460 -0.88 -127.1 -6.8 337 6464 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2129 3352
6775 -0.88 -127.1 -6.2 343 6779 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2535 721 3351
6810 -0.88 -127.1 -6.9 343 6814 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2123 3351
7135 -0.88 -127.1 -6.7 349 7193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3351
7495 -0.88 -127.1 -7.0 355 7499 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2535 3534 3350
7540 -0.88 -127.1 -7.7 355 7544 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2122 3349
7855 -0.88 -127.1 -7.0 361 7913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3348
8215 -0.88 -127.1 -6.6 367 8273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3348
8575 -0.88 -127.1 -6.3 373 8633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3347
8935 -0.88 -127.1 -5.6 379 8993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3347
9295 -0.88 -127.1 -5.8 385 9353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3347
9655 -0.88 -127.1 -5.7 391 9659 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3538 3346
9695 -0.88 -127.1 -5.8 391 9699 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2129 3346
10015 -0.88 -127.1 -5.3 397 10073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3346
10375 -0.88 -127.1 -5.6 403 10433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3345
10735 -0.88 -127.1 -5.9 409 10739 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3537 3346
10765 -0.88 -127.1 -7.1 409 10769 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2127 3345
11095 -0.88 -127.1 -5.8 415 11153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3345
11455 -0.88 -127.1 -5.8 421 11513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3345
11815 -0.88 -127.1 -6.3 427 11819 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3531 3345
11840 -0.88 -127.1 -6.5 427 11844 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2535 2130 3345
12175 -0.88 -127.1 -5.9 433 12233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3345
12535 -0.88 -127.1 -5.7 439 12593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3344
12895 -0.88 -127.1 -5.2 445 12953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3344
13255 -0.88 -127.1 -5.6 451 13259 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3536 3344
13295 -0.88 -127.1 -6.7 451 13299 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2124 3344
13615 -0.88 -127.1 -5.8 457 13673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3344
13975 -0.88 -127.1 -6.1 463 14033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3343
14335 -0.88 -127.1 -5.9 469 14339 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3535 3343
14370 -0.88 -127.1 -6.4 469 14374 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2535 2131 3343
14695 -0.88 -127.1 -5.7 475 14753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3342
15055 -0.29 0.0 5.6 481 15174 0.60 0.00 116.55 1.528 6 0.089 0.000 2665 2130 2829
15175 0.88 127.1 4.6 483 15294 1.20 0.00 116.37 1.484 6 0.064 0.000 2924 2130 2310
15595 0.88 127.1 6.7 490 15653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2130 2309
15955 0.88 127.1 6.4 496 16013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2130 2309
16315 0.88 127.1 6.4 502 16319 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2924 3579 2309
16395 0.88 127.1 8.3 503 16399 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2924 2171 2308
16735 0.88 127.1 6.7 509 16793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2308
17095 0.88 127.1 6.7 515 17153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2309
17455 0.88 127.1 6.9 521 17459 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2924 3576 2309
17540 0.88 127.1 8.3 522 17544 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2171 2309
17875 0.88 127.1 7.0 528 17933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2309
18235 0.88 127.1 7.1 534 18293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2309
18595 0.88 127.1 7.1 540 18599 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2924 3576 2309
18655 0.88 127.1 8.8 541 18659 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2924 2172 2309
19015 0.88 127.1 6.7 547 19073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2172 2308
19375 0.88 127.1 6.5 553 19379 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2924 769 2308
19425 0.88 127.1 8.0 553 19429 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2924 2166 2308
19735 0.88 127.1 6.2 559 19739 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2924 3581 2309
19810 0.88 127.1 6.1 560 19814 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2924 2174 2309
20155 0.88 149.3 5.3 566 20214 0.00 0.00 19.17 1.355 6 0.000 0.000 2924 2174 2220
20515 0.91 149.3 6.4 572 20573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2219
20875 0.91 149.3 6.5 578 20933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2219
21235 0.91 149.3 7.3 584 21293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2219
21595 0.91 149.3 7.9 590 21653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2219
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