LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  398 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -15765.042 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  12

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180926,5608.643,-5146.560,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  180926,5608.643,-5146.560,901,99.0,901,-26.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.6,507649,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31056,0.00,0.000,0,0,1698,220.77 _10V_AH  10.0,29.481
HUMID  1206 DATA_FILE_SIZE  37976,1255
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,55.269

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.30 0.000 2 0.000 0.000 64 2382 2577
57 -0.89 -127.1 -4.6 8 91 12.23 2.72 -17.27 0.000 4 0.181 0.074 2160 950 3118
307 -0.89 -127.1 -7.6 43 311 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2160 2373 3118
617 -0.89 -127.1 -5.9 74 621 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2160 953 3118
662 -0.89 -127.1 -6.9 78 666 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2160 2383 3118
967 -0.89 -127.1 -6.9 109 971 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 3769 3118
1027 -0.89 -127.1 -7.7 115 1031 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2369 3118
1337 -0.89 -127.1 -7.0 146 1341 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 961 3118
1377 -0.89 -127.1 -7.8 150 1381 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2374 3118
1687 -0.89 -127.1 -6.4 181 1695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
1997 -0.89 -127.1 -6.3 212 2005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
2307 -0.89 -127.1 -6.1 239 2325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
2627 -0.89 -127.1 -6.0 255 2645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3118
2947 -0.89 -127.1 -6.3 271 2951 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 961 3117
2977 -0.89 -127.1 -7.1 272 2981 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2375 3117
3287 -0.89 -127.1 -6.7 288 3305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
3607 -0.89 -127.1 -6.7 304 3625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
3927 -0.89 -127.1 -7.1 320 3945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3115
4247 -0.89 -127.1 -7.2 336 4251 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 961 3115
4282 -0.89 -127.1 -7.3 337 4286 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2377 3114
4607 -0.89 -127.1 -6.9 351 4645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3114
4967 -0.89 -127.1 -6.7 360 5005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3113
5327 -0.89 -127.1 -6.2 369 5365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3113
5687 -0.89 -127.1 -6.3 378 5725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3112
6047 -0.89 -127.1 -6.1 387 6051 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 958 3112
6092 -0.89 -127.1 -6.1 388 6096 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2374 3112
6407 -0.89 -127.1 -6.2 396 6445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3112
6767 -0.89 -127.1 -6.0 405 6805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3111
7127 -0.89 -127.1 -6.1 414 7165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3111
7487 -0.89 -127.1 -6.0 423 7525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3111
7847 -0.89 -127.1 -6.2 432 7851 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 955 3111
7882 -0.89 -127.1 -6.4 432 7886 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2374 3111
8207 -0.89 -127.1 -6.0 441 8245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3111
8567 -0.89 -127.1 -5.8 450 8605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3110
8927 -0.89 -127.1 -5.8 459 8965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3110
9287 -0.89 -127.1 -5.9 468 9325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3110
9647 -0.89 -127.1 -5.9 477 9651 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 955 3110
9677 -0.89 -127.1 -6.5 477 9681 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2375 3110
10007 -0.89 -127.1 -5.8 486 10045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3109
10367 -0.89 -127.1 -5.8 495 10405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3110
10727 -0.89 -127.1 -5.7 504 10765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3109
11087 -0.89 -127.1 -5.7 513 11125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3109
11447 -0.89 -127.1 -5.7 522 11485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3109
11807 -0.89 -127.1 -5.6 531 11845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3109
12167 -0.89 -127.1 -5.7 540 12205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3109
12527 -0.89 -127.1 -5.7 549 12531 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 3767 3109
12557 -0.89 -127.1 -6.6 549 12561 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2372 3109
12887 -0.89 -127.1 -5.8 558 12925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3109
13247 -0.89 -127.1 -5.6 567 13285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3109
13607 -0.89 -127.1 -5.6 576 13611 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2160 3766 3108
13642 -0.89 -127.1 -6.0 576 13646 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2370 3108
13967 -0.89 -127.1 -5.4 585 14005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2369 3108
14327 -0.89 -127.1 -5.5 594 14365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2369 3108
14687 -0.89 -127.1 -5.3 603 14691 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 3766 3108
14737 -0.89 -127.1 -6.1 604 14741 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2375 3108
15047 -0.89 -127.1 -5.4 612 15085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3108
15407 -0.89 -127.1 -5.5 621 15445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3108
15767 -0.89 -127.1 -5.4 630 15771 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2160 3772 3108
15807 -0.89 -127.1 -5.7 631 15811 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2375 3108
16127 -0.89 -127.1 -5.5 639 16165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3108
16288 -0.31 0.0 5.4 643 16406 0.63 0.00 108.07 1.418 6 0.115 0.000 2288 2374 2598
16407 0.89 127.1 2.4 646 16526 1.27 0.00 108.32 1.388 6 0.091 0.000 2550 2374 2079
16847 0.89 127.1 7.7 657 16851 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2550 683 2085
16922 0.89 127.1 8.7 658 16926 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2550 2095 2086
17247 0.89 127.1 7.7 667 17285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2094 2087
17607 0.89 127.1 7.6 676 17645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2095 2087
17967 0.89 127.1 7.7 685 17971 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2550 684 2088
18007 0.89 127.1 8.3 686 18011 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2550 2104 2088
18327 0.89 127.1 7.6 694 18365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2104 2088
18687 0.89 127.1 7.6 703 18725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2104 2088
19047 0.89 127.1 7.5 712 19051 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2550 680 2088
19092 0.89 127.1 7.7 713 19096 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2095 2088
19407 0.89 127.1 7.5 721 19445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2095 2088
19767 0.89 127.1 7.2 730 19805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2095 2088
20127 0.89 127.1 6.9 739 20165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2095 2088
20487 0.89 127.1 6.7 748 20491 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2550 682 2088
20527 0.89 127.1 6.8 749 20531 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2106 2088
20847 0.89 127.1 6.5 757 20885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2106 2088
21207 0.89 127.1 6.7 766 21245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2106 2088
21567 0.89 127.1 6.7 775 21571 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2550 684 2088
21612 0.89 127.1 6.6 776 21616 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2550 2101 2088
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22288 0.89 127.1 6.7 793 22325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2088
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