LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.27 of 91.80 AH used of 24V (39.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.48 of 61.20 AH used of 10V (51.83% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 220.77, SM_CC=200)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 64 - - - 2382 - -127.1 -40.30 - 2577 - - - - - - - - - - -
57 - -4.6 8 91 roll -0.89 12.23 0.181 2160 171.4 2.72 0.074 950 -526.5 -127.1 -17.27 - 3118 -31.3 - - - - - - - - - -
307 - -7.6 43 311 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.053 2373 533.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
617 - -5.9 74 621 roll -0.89 - - 2160 - 2.70 0.065 953 -525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
662 - -6.9 78 666 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.053 2383 535.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
967 - -6.9 109 971 roll -0.89 - - 2160 - 2.70 0.081 3769 513.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1027 - -7.7 115 1031 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.060 2369 -532.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1337 - -7.0 146 1341 roll -0.89 - - 2159 - 2.70 0.075 961 -521.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1377 - -7.8 150 1381 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.059 2374 533.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1687 - -6.4 181 1695 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1997 - -6.3 212 2005 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2307 - -6.1 239 2325 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2627 - -6.0 255 2645 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2947 - -6.3 271 2951 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.077 961 -519.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2977 - -7.1 272 2981 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.063 2375 529.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3287 - -6.7 288 3305 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3607 - -6.7 304 3625 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3927 - -7.1 320 3945 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4247 - -7.2 336 4251 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.077 961 -519.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4282 - -7.3 337 4286 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.063 2377 530.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4607 - -6.9 351 4645 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4967 - -6.7 360 5005 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5327 - -6.2 369 5365 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5687 - -6.3 378 5725 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6047 - -6.1 387 6051 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 958 -516.0 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6092 - -6.1 388 6096 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.063 2374 530.3 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6407 - -6.2 396 6445 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6767 - -6.0 405 6805 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7127 - -6.1 414 7165 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7487 - -6.0 423 7525 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7847 - -6.2 432 7851 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 955 -516.0 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7882 - -6.4 432 7886 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.063 2374 531.5 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8207 - -6.0 441 8245 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8567 - -5.8 450 8605 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8927 - -5.8 459 8965 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9287 - -5.9 468 9325 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9647 - -5.9 477 9651 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.078 955 -516.4 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9677 - -6.5 477 9681 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.064 2375 531.8 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
10007 - -5.8 486 10045 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10367 - -5.8 495 10405 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
10727 - -5.7 504 10765 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
11087 - -5.7 513 11125 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
11447 - -5.7 522 11485 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
11807 - -5.6 531 11845 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
12167 - -5.7 540 12205 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
12527 - -5.7 549 12531 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.094 3767 500.7 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
12557 - -6.6 549 12561 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.069 2372 -526.4 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
12887 - -5.8 558 12925 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
13247 - -5.6 567 13285 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
13607 - -5.6 576 13611 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.092 3766 501.4 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13642 - -6.0 576 13646 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.069 2370 -526.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
13967 - -5.4 585 14005 done -0.89 - - 2160 - - - 2369 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
14327 - -5.5 594 14365 done -0.89 - - 2160 - - - 2369 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
14687 - -5.3 603 14691 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.091 3766 502.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
14737 - -6.1 604 14741 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.067 2375 -528.9 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
15047 - -5.4 612 15085 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
15407 - -5.5 621 15445 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
15767 - -5.4 630 15771 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.089 3772 502.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
15807 - -5.7 631 15811 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.065 2375 -527.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
16127 - -5.5 639 16165 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
16288 - 5.4 643 16406 done -0.31 0.63 0.115 2288 203.2 - - 2374 - - 108.07 1.418 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
16407 - 2.4 646 16526 done 0.89 1.27 0.091 2550 206.3 - - 2374 - 127.1 108.32 1.388 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16847 - 7.7 657 16851 roll 0.89 - - 2550 - 3.33 0.081 683 -507.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16922 - 8.7 658 16926 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.052 2095 528.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17247 - 7.7 667 17285 done 0.89 - - 2550 - - - 2094 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17607 - 7.6 676 17645 done 0.89 - - 2550 - - - 2095 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17967 - 7.7 685 17971 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.071 684 -518.8 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18007 - 8.3 686 18011 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.053 2104 531.8 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18327 - 7.6 694 18365 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18687 - 7.6 703 18725 done 0.89 - - 2550 - - - 2104 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19047 - 7.5 712 19051 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.071 680 -517.8 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19092 - 7.7 713 19096 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2095 530.0 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19407 - 7.5 721 19445 done 0.89 - - 2550 - - - 2095 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19767 - 7.2 730 19805 done 0.89 - - 2550 - - - 2095 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20127 - 6.9 739 20165 done 0.89 - - 2550 - - - 2095 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20487 - 6.7 748 20491 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.071 682 -519.5 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20527 - 6.8 749 20531 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2106 533.3 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20847 - 6.5 757 20885 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21207 - 6.7 766 21245 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21567 - 6.7 775 21571 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.070 684 -522.8 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21612 - 6.6 776 21616 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.053 2101 534.7 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21927 - 6.8 784 21965 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22288 - 6.7 793 22325 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22647 - 6.6 802 22685 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23007 - 6.8 811 23011 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.069 680 -522.4 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23057 - 7.4 812 23061 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.053 2103 533.0 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23367 - 6.6 820 23405 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23727 - 6.5 829 23731 roll 0.89 - - 2551 - 2.72 0.068 678 -523.9 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23772 - 6.6 830 23776 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.054 2101 533.0 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24087 - 6.6 838 24125 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24447 - 6.7 847 24451 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.068 680 -522.4 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24492 - 6.5 848 24496 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.054 2093 533.2 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24807 - 6.9 856 24845 done 0.89 - - 2550 - - - 2093 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25167 - 6.8 865 25205 done 0.89 - - 2550 - - - 2093 - 127.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
25527 - 6.8 874 25531 roll 0.89 - - 2550 - 2.70 0.068 681 -523.0 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
25587 - 5.9 875 25596 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.053 2103 536.6 128.8 2.70 1.119 2073 -5.6 - - - - - - - - - -
25927 - 6.6 884 25965 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 128.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26287 - 6.6 893 26291 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.067 677 -524.3 128.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26342 - 6.7 894 26346 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.051 2103 534.1 128.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26647 - 6.8 909 26665 done 0.89 - - 2550 - - - 2103 - 128.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26967 - 7.0 925 26971 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.068 676 -524.6 128.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27007 - 7.3 927 27011 done 0.89 - - 2550 - 2.67 0.053 2103 534.5 128.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27327 - 6.9 943 27345 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 128.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27647 - 6.7 959 27651 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.068 680 -522.8 128.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27697 - 7.8 961 27701 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.052 2095 534.0 128.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28007 - 6.4 977 28025 done 0.89 - - 2550 - - - 2095 - 128.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28327 - 6.4 993 28345 done 0.89 - - 2550 - - - 2096 - 128.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28647 - 6.5 1009 28651 roll 0.89 - - 2550 - 2.70 0.068 684 -523.0 128.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28717 - 7.0 1016 28721 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.052 2094 532.1 128.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
29027 - 6.8 1047 29035 done 0.89 - - 2550 - - - 2094 - 128.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
29337 - 6.3 1078 29341 roll 0.89 - - 2550 - 2.70 0.069 684 -522.2 128.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
29382 - 6.3 1082 29386 done 0.89 - - 2550 - 2.65 0.051 2097 533.2 128.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
29687 - 5.9 1113 29696 done 0.89 - - 2550 - - - 2096 - 132.6 3.50 0.933 2057 -5.1 - - - - - - - - - -
29997 - 5.3 1144 30016 done 0.90 - - 2550 - - - 2096 - 153.6 16.55 0.846 1971 -5.2 - - - - - - - - - -
30317 - 5.5 1176 30336 roll 0.92 - - 2550 - 2.72 0.067 684 -519.1 170.5 13.00 0.830 1902 -5.3 - - - - - - - - - -
30402 - 4.4 1184 30446 done 0.94 - - 2550 - 2.65 0.051 2098 533.6 220.2 38.38 0.788 1700 -5.3 - - - - - - - - - -
30747 - 6.4 1219 30751 roll 0.99 0.10 0.074 2578 280.0 2.72 0.067 678 -522.1 220.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
30827 - 8.3 1227 30831 done 0.99 - - 2578 - 2.67 0.050 2101 533.0 220.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -