GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 398 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  398 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -536.27405 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  613.4953 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022407,5722.637,-14922.827,39,1.5,39 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  023803,5722.707,-14922.987,18,1.5,18,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  353.3,52143,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23689,136.43,0.686,3,0,289,613.50 _10V_AH  9.9,24.972
HUMID  2133 DATA_FILE_SIZE  57770,1694
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  22.9,72.441

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.95 0.000 2 0.000 0.000 22 2141 2185
85 -0.92 -146.6 -4.8 14 139 13.60 2.88 -34.55 0.000 4 0.181 1.297 2333 3579 3390
305 -0.92 -146.6 -14.7 58 309 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2333 2169 3391
490 -0.92 -146.6 -12.7 95 493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3390
795 -0.92 -146.6 -10.8 156 799 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2333 3582 3391
855 -0.92 -146.6 -10.8 168 859 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2172 3390
1160 -0.92 -146.6 -10.3 229 1164 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2333 762 3391
1220 -0.92 -146.6 -9.9 241 1224 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2163 3390
1525 -0.92 -146.6 -10.8 302 1528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3390
1830 -0.92 -146.6 -10.7 363 1833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3390
2135 -0.92 -146.6 -10.7 424 2138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3389
2440 -0.92 -146.6 -9.4 485 2443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3389
2745 -0.92 -146.6 -8.4 546 2749 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2332 748 3389
2805 -0.92 -146.6 -8.6 554 2814 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2166 3389
3145 -0.92 -146.6 -8.2 563 3183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3389
3505 -0.92 -146.6 -8.9 572 3543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2166 3388
3865 -0.92 -146.6 -9.1 581 3903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2166 3388
4225 -0.92 -146.6 -8.7 590 4234 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2333 751 3388
4265 -0.92 -146.6 -8.6 591 4273 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2333 2176 3388
4585 -0.92 -146.6 -8.9 599 4594 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2333 3572 3387
4625 -0.92 -146.6 -9.5 600 4634 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2333 2168 3387
4945 -0.92 -146.6 -9.4 608 4954 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2331 754 3386
4985 -0.92 -146.6 -9.4 609 4994 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2333 2173 3386
5305 -0.92 -146.6 -8.9 617 5343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3386
5665 -0.92 -146.6 -8.5 626 5703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3385
6025 -0.92 -146.6 -7.7 635 6063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3385
6385 -0.92 -146.6 -7.2 644 6394 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2333 753 3385
6415 -0.92 -146.6 -7.2 644 6424 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2173 3385
6745 -0.92 -146.6 -7.0 653 6783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3384
7105 -0.92 -146.6 -7.2 662 7143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3384
7465 -0.92 -146.6 -7.3 671 7474 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2332 759 3384
7505 -0.92 -146.6 -8.2 672 7514 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2332 2165 3383
7825 -0.92 -146.6 -8.2 680 7864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3384
8185 -0.92 -146.6 -8.1 689 8223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3383
8545 -0.92 -146.6 -7.7 698 8583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3383
8905 -0.92 -146.6 -8.1 707 8943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3382
9265 -0.92 -146.6 -8.7 716 9274 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2333 3576 3382
9305 -0.92 -146.6 -9.3 717 9314 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2333 2175 3382
9625 -0.92 -146.6 -8.9 725 9663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2175 3381
9985 -0.92 -146.6 -8.9 734 10023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2175 3381
10345 -0.92 -146.6 -9.3 743 10354 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2332 763 3381
10385 -0.92 -146.6 -10.3 744 10394 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2333 2166 3381
10705 -0.92 -146.6 -8.7 752 10714 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2333 3576 3380
10755 -0.92 -146.6 -9.5 753 10764 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2178 3380
11065 -0.92 -146.6 -7.6 761 11074 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2332 755 3380
11088 -0.28 0.0 7.5 761 11224 0.70 0.00 124.80 1.391 6 0.123 0.000 2468 2167 2791
11225 0.92 146.6 4.7 765 11364 1.33 2.83 128.77 1.372 4 0.088 0.084 2746 3546 2193
11445 0.92 177.5 6.4 770 11484 0.00 2.67 26.92 1.371 6 0.000 0.059 2746 2147 2067
11785 0.95 177.5 7.6 779 11794 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2746 725 2071
11825 0.95 177.5 8.3 780 11834 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2733 2132 2071
12145 0.95 177.5 8.2 788 12154 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2746 3547 2071
12205 0.95 177.5 9.0 789 12214 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2746 2136 2071
12545 0.95 177.5 7.9 798 12554 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2746 732 2071
12585 0.95 177.5 7.9 799 12594 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2721 2132 2071
12905 0.95 186.0 7.2 807 12945 0.00 0.00 7.57 1.386 6 0.000 0.000 2710 2132 2032
13265 0.96 198.8 7.1 816 13304 0.20 0.00 10.93 1.354 6 0.052 0.000 2766 2132 1981
13625 0.97 198.8 9.3 825 13664 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.107 0.000 2750 2132 1981
13985 0.97 198.8 8.0 834 14023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2132 1981
14345 0.97 198.8 7.6 843 14383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2132 1981
14705 0.97 206.2 7.2 852 14744 0.00 0.00 6.05 1.308 6 0.000 0.000 2750 2132 1950
15065 0.98 206.2 7.9 861 15103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2132 1951
15425 0.98 206.2 8.9 870 15463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2132 1951
15785 0.98 206.2 9.4 879 15823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2132 1951
16145 0.98 206.2 9.9 888 16183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2132 1951
16505 0.98 206.2 9.6 897 16543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2132 1951
16865 0.98 206.2 8.5 906 16874 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2750 731 1951
16915 0.98 206.2 8.9 907 16924 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2749 2140 1951
17225 0.98 206.2 7.8 915 17263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2140 1950
17585 0.98 229.4 6.7 924 17614 0.00 2.75 19.35 1.102 4 0.000 0.058 2750 724 1855
17665 1.01 234.0 7.3 926 17674 0.00 2.65 3.72 1.154 6 0.000 0.048 2749 2146 1837
17986 1.01 234.0 8.2 934 17994 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2750 725 1837
18045 1.01 234.0 8.6 935 18054 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2750 2134 1837
18385 1.01 234.0 7.8 944 18423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2134 1837
18745 1.01 234.0 8.2 953 18783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 2134 1837
19105 1.01 234.0 7.5 962 19143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2134 1837
19465 1.01 260.9 6.6 971 19504 0.00 0.00 21.88 1.000 6 0.000 0.000 2749 2134 1726
19825 1.04 263.5 7.4 980 19834 0.00 2.67 2.13 1.098 4 0.000 0.055 2750 722 1716
19895 1.04 263.5 8.5 981 19904 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2751 2147 1716
20205 1.04 283.0 6.8 1000 20224 0.00 0.00 16.02 0.969 6 0.000 0.000 2750 2147 1637
20525 1.07 307.4 6.6 1064 20549 0.00 2.75 19.92 0.941 4 0.000 0.054 2750 739 1537
20595 1.09 307.4 7.7 1078 20599 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.038 0.044 2788 2142 1537
20900 1.09 307.4 10.3 1139 20903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2788 2142 1537
21205 1.09 307.4 9.6 1200 21209 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2788 722 1537
21245 1.09 307.4 10.2 1208 21249 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2786 2137 1537
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