WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  396
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -457.33054
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185600,4649.969,-12546.894,58,1.5,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  1 KALMAN_CONTROL  0.091,0.183
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -71822.0,258.0,239.4,15949.5,-2458.1
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -51286.1,73.2,497.5,32267.9,-5862.1
_SM_DEPTHo  2.00 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.6,64494,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  1000
GPS2  190814,4649.930,-12546.880,12,2.0,12,19.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2045 DATA_FILE_SIZE  44112,1472
_24V_AH  23.0,53.811 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,42.932  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.73 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.38 2.50 -25.80 0.000 4
238 -0.89 -126.6 0.0 41 244 0.00 2.38 0.00 0.000 6
548 -0.89 -126.6 -10.8 94 550 0.00 0.00 0.00 0.000 6
852 -0.89 -126.6 -9.9 140 859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1163 -0.89 -126.6 -8.6 171 1169 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1267 -0.89 -126.6 -8.6 192 1274 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1587 -0.89 -126.6 -7.6 220 1594 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1647 -0.89 -126.6 -7.6 232 1654 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1957 -0.89 -126.6 -7.5 249 1974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2277 -0.89 -126.6 -6.4 265 2284 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2332 -0.89 -126.6 -6.4 276 2339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2642 -0.89 -126.6 -7.1 293 2649 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2682 -0.89 -126.6 -7.1 301 2689 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2992 -0.89 -126.6 -7.0 318 2999 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3032 -0.89 -126.6 -7.0 326 3039 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3342 -0.89 -126.6 -7.1 343 3359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3702 -0.89 -126.6 -7.5 357 3709 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3762 -0.89 -126.6 -7.5 369 3769 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4072 -0.89 -126.6 -6.6 376 4129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4432 -0.89 -126.6 -5.9 382 4439 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4482 -0.89 -126.6 -5.9 392 4489 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4792 -0.89 -126.6 -5.9 399 4849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5152 -0.89 -126.6 -6.5 405 5159 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5217 -0.89 -126.6 -6.5 418 5224 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5527 -0.89 -126.6 -6.7 425 5584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5887 -0.89 -126.6 -6.2 431 5894 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5922 -0.89 -126.6 -6.2 438 5929 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6232 -0.89 -126.6 -6.0 445 6289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6592 -0.89 -126.6 -6.1 451 6599 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6637 -0.89 -126.6 -6.1 460 6644 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6947 -0.89 -126.6 -6.0 467 7004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7307 -0.89 -126.6 -5.5 473 7314 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7357 -0.89 -126.6 -5.5 483 7364 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7667 -0.89 -126.6 -5.9 490 7724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8027 -0.89 -126.6 -6.2 496 8034 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8057 -0.89 -126.6 -6.2 502 8064 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8367 -0.89 -126.6 -6.2 509 8424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8727 -0.89 -126.6 -6.0 515 8734 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8777 -0.89 -126.6 -6.0 525 8784 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9087 -0.89 -126.6 -5.9 532 9144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9447 -0.89 -126.6 -6.0 538 9504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9807 -0.89 -126.6 -6.0 544 9864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10167 -0.89 -126.6 -6.0 550 10224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10528 -0.89 -126.6 -5.8 556 10534 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10557 -0.89 -126.6 -5.8 562 10564 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10868 -0.89 -126.6 -5.3 569 10924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11228 -0.89 -126.6 -5.0 575 11234 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11267 -0.89 -126.6 -5.0 583 11274 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11577 -0.89 -126.6 -4.9 590 11634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11938 -0.89 -126.6 -5.2 596 11944 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11972 -0.89 -126.6 -5.2 603 11979 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12282 -0.89 -126.6 -6.2 610 12339 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
12642 -0.89 -126.6 -6.3 616 12649 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12682 -0.89 -126.6 -6.3 624 12689 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12992 -0.89 -126.6 -6.7 631 13049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13352 -0.89 -126.6 -6.4 637 13409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13713 -0.89 -126.6 -5.9 643 13769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14072 -0.89 -126.6 -4.9 649 14129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14433 -0.89 -126.6 -4.4 655 14489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14793 -0.89 -126.6 -4.4 661 14849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15152 -0.89 -126.6 -4.3 667 15209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15453 -0.29 0.0 -4.3 672 15629 0.60 0.00 126.53 1.237 6
15630 0.89 126.6 -2.8 675 15759 1.15 2.35 121.55 1.210 4
15787 0.89 126.6 -2.8 706 15794 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16097 0.89 126.6 8.4 713 16154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16458 0.89 126.6 8.4 719 16514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16817 0.89 126.6 8.6 725 16824 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16852 0.89 126.6 8.6 732 16859 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17163 0.89 126.6 8.9 739 17169 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17222 0.89 126.6 8.9 751 17229 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17533 0.89 126.6 8.5 758 17539 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17577 0.89 126.6 8.5 767 17584 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17888 0.89 126.6 8.1 774 17944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18247 0.89 126.6 7.7 780 18304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18607 0.89 126.6 7.6 786 18664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18967 0.89 126.6 7.5 792 19024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19327 0.89 126.6 7.3 798 19384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19687 0.89 126.6 7.7 804 19694 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19717 0.89 126.6 7.7 810 19724 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20027 0.89 126.6 8.7 817 20084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20387 0.89 126.6 8.3 823 20394 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20457 0.89 126.6 8.3 837 20464 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20767 0.89 126.6 7.6 844 20774 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20807 0.89 126.6 7.6 852 20814 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21117 0.89 126.6 7.6 859 21174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21477 0.89 126.6 7.5 865 21484 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21527 0.89 126.6 7.5 875 21534 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21837 0.89 126.6 7.4 882 21894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22197 0.89 126.6 8.3 888 22254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22557 0.89 126.6 8.5 894 22564 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22622 0.89 126.6 8.5 907 22629 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22932 0.89 126.6 8.5 914 22939 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22977 0.89 126.6 8.5 923 22984 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23287 0.89 126.6 8.1 930 23344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23647 0.89 126.6 7.3 936 23654 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23692 0.89 126.6 7.3 945 23699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24002 0.89 126.6 6.1 952 24059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24362 0.90 133.3 5.8 958 24374 0.00 2.42 5.10 0.973 4
24402 0.90 133.3 5.8 966 24409 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24712 0.90 133.3 6.6 979 24729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25032 0.90 133.3 6.7 995 25049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25352 0.90 133.3 6.6 1011 25359 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25437 0.90 133.3 6.6 1028 25444 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25747 0.90 133.3 6.1 1045 25754 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25797 0.90 133.3 6.1 1055 25804 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26107 0.90 133.3 6.0 1072 26124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26427 0.90 133.3 6.2 1088 26444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26747 0.90 133.3 6.0 1104 26754 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26822 0.90 133.3 6.0 1119 26829 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27132 0.95 167.3 4.9 1149 27169 0.00 2.45 29.75 0.777 4
27222 0.95 167.3 4.9 1167 27229 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27532 0.95 169.5 5.9 1199 27539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27842 0.98 191.8 5.3 1230 27869 0.00 0.00 21.15 0.755 6
28173 1.02 217.2 5.2 1272 28199 0.10 0.00 21.35 0.740 6
28503 1.02 217.2 6.4 1338 28509 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28553 1.02 217.2 6.4 1348 28559 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28863 1.08 260.2 4.6 1397 28904 0.00 2.42 36.40 0.691 4
28983 1.08 260.2 4.6 1421 28989 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29293 1.16 320.7 4.1 1453 29349 0.00 0.00 50.65 0.656 6