MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  396 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251019,211400,927.9402,8652.6260,21,0.7,21,-1.2,0.9,290.9,9,3.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.2,222382,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -72.4 D_GRID  990
GPS2  251019,212014,927.9852,8652.5166,2,0.6,3,-1.2,0.8,325.5,12,5.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20696,131.88,0.633,1,0,928,500.41 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.39,7.38,0.08,131.88,0.057,0.176,0.633,117,2503,928,-6.78,-1.13,500.41,0,0,0,0,1,0,14.64,14.62,13.81 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  924.97,8654.06,251019,145832 MEM  251232
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  73257,1713
HUMID  45.11 CAP_FILE_SIZE  195945,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,151154688
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.080,297.48,1
_24V_AH  12.78,143.538 GPS  261019,030930,926.938,8650.932,29,0.7,29,-1.2,0.8,325.8,10,4.2
_10V_AH  13.27,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934985.00 SBE_CT92424283.51
Roll_motor198175446.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee434199911092.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface1316331067.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer241179552.55 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.59
TT8161212262.40
LPSleep157362457.33
TT8_Active72912118.70
TT8_Sampling2700361298.46
TT8_CF842642242.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits233716502.45
GPS_charging000.00
Compass24357242.09
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.64 -97.3 124 2508 974 881 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.62 0.005 16386 0.000 0.000 123 2509 2586 2586 2586 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.85
87 -0.64 -97.3 123 2508 2587 2586 4.6 -13.1 15 119 9.02 2.40 -14.98 0.009 19204 0.350 0.068 2115 1098 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.04 12.81 14.46
236 -0.64 -97.3 2114 1098 3380 3354 47.2 -24.3 45 240 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2106 2485 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
421 -0.64 -97.3 2106 2485 3380 3354 84.9 -18.0 65 425 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2106 1100 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.98 14.60 15.01
438 -0.64 -97.3 2106 1100 3380 3355 87.3 -15.4 68 442 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2095 2506 3368 3381 3356 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.71
622 -0.64 -97.3 2095 2506 3381 3355 115.9 -15.1 87 626 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2084 3899 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.04
648 -0.64 -97.3 2084 3899 3381 3354 120.0 -15.7 92 653 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.224 0.033 2120 2480 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 14.38 14.70 14.60
834 -0.64 -97.3 2119 2478 3382 3355 144.2 -11.4 111 836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2478 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1013 -0.64 -97.3 2119 2478 3382 3354 164.9 -12.2 129 1015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2478 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
1193 -0.64 -97.3 2119 2478 3383 3354 187.1 -12.7 147 1195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2478 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
1373 -0.64 -97.3 2119 2478 3382 3354 207.6 -10.4 165 1375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2478 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
1553 -0.64 -97.3 2119 2478 3380 3354 225.5 -9.9 183 1558 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2120 1107 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.68 15.12
1580 -0.64 -97.3 2120 1107 3380 3354 228.3 -10.6 188 1584 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2111 2501 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.79
1765 -0.64 -97.3 2110 2500 3378 3354 246.3 -9.6 207 1769 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2100 3894 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.12
1800 -0.64 -97.3 2100 3894 3378 3354 249.9 -10.2 214 1806 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2100 2497 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
1986 -0.64 -97.3 2100 2495 3376 3355 270.8 -11.6 224 1988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2496 3365 3376 3354 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
2286 -0.64 -97.3 2100 2495 3372 3354 306.9 -12.0 239 2288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2495 3363 3373 3354 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
2586 -0.64 -97.3 2100 2495 3372 3350 344.2 -12.6 254 2588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2496 3361 3372 3350 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
2886 -0.64 -97.3 2100 2495 3370 3347 380.7 -11.9 269 2890 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2089 3894 3359 3370 3348 0 0 0 0 0 0 15.12 14.56 15.15
2932 -0.64 -97.3 2089 3894 3369 3347 386.5 -12.7 278 2938 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.034 2120 2493 3358 3370 3347 0 0 0 0 0 0 14.47 14.75 14.66
3250 -0.64 -97.3 2119 2491 3367 3345 419.8 -10.4 296 3252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2491 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
3550 -0.64 -97.3 2119 2491 3366 3343 451.2 -10.5 311 3552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2491 3355 3366 3344 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3850 -0.64 -97.3 2119 2491 3365 3341 481.9 -10.2 326 3855 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2120 1107 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 15.14 14.66 15.16
3878 -0.64 -97.3 2120 1106 3364 3340 484.6 -10.6 331 3882 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2111 2506 3351 3363 3340 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
4193 -0.64 -97.3 2110 2506 3362 3339 517.6 -10.2 349 4197 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2100 3893 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.13 14.52 15.16
4268 -0.64 -97.3 2100 3893 3362 3339 525.5 -10.4 364 4273 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2505 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
4574 -0.64 -97.3 2100 2503 3361 3338 557.3 -10.4 380 4576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2503 3349 3361 3338 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
4874 -0.64 -97.3 2100 2503 3360 3336 589.2 -10.7 395 4876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2504 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
5174 -0.64 -97.3 2100 2503 3358 3335 621.3 -10.5 410 5179 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2100 1109 3346 3358 3334 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.15
5216 -0.64 -97.3 2100 1109 3357 3335 625.7 -10.4 418 5221 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.213 0.058 2119 2501 3345 3356 3335 0 0 0 0 0 0 14.39 14.58 14.58
5538 -0.64 -97.3 2119 2501 3356 3333 653.5 -8.3 437 5542 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2110 3890 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 15.12 14.47 15.15
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9473 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9474 begin apogee
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9575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9575 begin climb
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state 20641 begin surface coast
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state 20677 begin surface