GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  396 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -84.663429 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  613.4953 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120437,5721.246,-14922.205,42,1.2,54 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  122803,5721.348,-14922.409,15,1.8,15,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  352.1,54456,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24445,199.15,0.684,4,0,288,613.50 _10V_AH  10.0,24.805
HUMID  2289 DATA_FILE_SIZE  59118,1726
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  22.9,72.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.23 0.000 2 0.000 0.000 17 2144 2031
45 -0.92 -146.6 -5.3 6 104 13.73 2.85 -39.75 0.000 4 0.184 1.295 2334 3579 3390
265 -0.92 -146.6 -18.8 50 269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2167 3390
450 -0.92 -146.6 -14.2 87 454 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2334 753 3390
505 -0.92 -146.6 -11.1 98 509 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.116 0.042 2317 2163 3390
810 -0.92 -146.6 -10.5 159 814 0.45 2.70 0.00 0.000 4 0.111 0.064 2446 3576 3390
870 -0.92 -146.6 -6.0 171 874 0.47 2.58 0.00 0.000 6 0.049 0.038 2330 2170 3390
1175 -0.92 -146.6 -10.6 232 1178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2170 3390
1480 -0.92 -146.6 -9.3 293 1483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2171 3390
1785 -0.92 -146.6 -9.9 354 1788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2170 3390
2090 -0.92 -146.6 -9.6 415 2094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2170 3390
2395 -0.92 -146.6 -10.4 476 2398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2170 3390
2700 -0.92 -146.6 -10.6 537 2703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2171 3390
3030 -0.92 -146.6 -9.3 561 3068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2171 3390
3390 -0.92 -146.6 -8.2 570 3428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2170 3390
3750 -0.92 -146.6 -8.2 579 3788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2171 3390
4110 -0.92 -146.6 -9.0 588 4119 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2330 3577 3390
4160 -0.92 -146.6 -10.3 589 4169 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2330 2160 3390
4470 -0.92 -146.6 -9.6 597 4479 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2330 753 3390
4560 -0.92 -146.6 -9.9 599 4569 0.35 2.60 0.00 0.000 6 0.099 0.047 2255 2165 3390
4870 -0.92 -146.6 -7.9 607 4879 0.22 2.70 0.00 0.000 4 0.063 0.072 2351 3577 3390
4960 -0.92 -146.6 -8.7 609 4969 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2350 2168 3389
5270 -0.92 -146.6 -7.9 617 5279 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2350 751 3389
5310 -0.92 -146.6 -8.0 618 5319 0.28 2.63 0.00 0.000 6 0.092 0.048 2395 2174 3389
5630 -0.92 -146.6 -7.3 626 5639 0.30 2.65 0.00 0.000 4 0.062 0.056 2338 754 3389
5750 -0.92 -146.6 -7.9 629 5759 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2337 2173 3390
6070 -0.92 -146.6 -7.5 637 6108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2173 3389
6430 -0.92 -146.6 -7.1 646 6468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2173 3389
6790 -0.92 -146.6 -6.6 655 6828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2173 3389
7150 -0.92 -146.6 -6.5 664 7159 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2337 764 3389
7180 -0.92 -146.6 -6.6 664 7189 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2336 2171 3389
7510 -0.92 -146.6 -6.9 673 7548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3389
7870 -0.92 -146.6 -7.4 682 7908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3388
8230 -0.92 -146.6 -7.6 691 8239 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2337 3577 3388
8280 -0.92 -146.6 -8.9 692 8289 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2338 2172 3388
8590 -0.92 -146.6 -8.5 700 8628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2172 3388
8950 -0.92 -146.6 -7.8 709 8988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2172 3388
9310 -0.92 -146.6 -7.3 718 9348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2172 3387
9670 -0.92 -146.6 -7.6 727 9679 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2338 3576 3387
9720 -0.92 -146.6 -8.6 728 9729 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2338 2173 3387
10030 -0.92 -146.6 -6.9 736 10068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2174 3387
10390 -0.92 -146.6 -6.8 745 10428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2173 3387
10750 -0.92 -146.6 -6.2 754 10758 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2338 3572 3386
10790 -0.92 -146.6 -7.3 755 10799 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2338 2174 3386
11110 -0.92 -146.6 -6.7 763 11148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2174 3387
11470 -0.92 -146.6 -7.1 772 11508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2174 3386
11830 -0.92 -146.6 -6.9 781 11868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2174 3386
11950 -0.28 0.0 7.0 784 12109 0.65 0.00 131.52 1.394 6 0.093 0.000 2476 2174 2790
12110 0.92 146.6 5.1 788 12249 1.27 2.88 128.35 1.371 4 0.086 0.069 2737 726 2193
12340 0.92 198.2 5.7 793 12389 0.08 2.67 44.97 1.364 6 0.096 0.057 2755 2132 1982
12710 0.97 198.2 7.8 803 12719 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2759 3552 1982
12750 0.97 198.2 8.3 804 12759 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2759 2149 1982
13070 0.97 198.2 8.2 812 13108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2149 1982
13430 0.97 198.2 8.7 821 13468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2149 1982
13790 0.97 198.2 8.3 830 13799 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2759 726 1982
13850 0.97 198.2 8.5 831 13859 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2757 2143 1982
14190 0.97 198.2 8.3 840 14228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2143 1982
14550 0.97 198.2 8.4 849 14588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2143 1982
14910 0.97 198.2 7.9 858 14948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2143 1982
15270 0.97 206.1 7.2 867 15309 0.00 0.00 6.90 1.333 6 0.000 0.000 2757 2143 1950
15630 0.98 211.8 7.3 876 15669 0.00 0.00 4.78 1.336 6 0.000 0.000 2758 2143 1927
15990 0.99 211.8 7.7 885 15999 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2759 3548 1927
16040 0.99 211.8 8.3 886 16049 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2759 2145 1926
16350 0.99 211.8 7.9 894 16388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2145 1926
16710 0.99 211.8 8.0 903 16719 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2759 734 1926
16780 0.99 211.8 8.7 904 16789 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2740 2139 1926
17110 0.99 211.8 8.7 913 17119 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2758 3554 1926
17150 0.99 211.8 9.6 914 17159 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2759 2145 1926
17470 0.99 211.8 9.0 922 17479 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2759 729 1926
17510 0.99 211.8 9.5 923 17519 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.097 0.049 2765 2138 1926
17830 0.99 211.8 9.9 931 17870 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 2747 2138 1926
18190 0.99 211.8 8.4 940 18199 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2754 3545 1926
18250 0.99 211.8 9.0 941 18259 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2754 2144 1926
18590 0.99 211.8 8.0 950 18599 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2755 722 1926
18660 0.99 211.8 8.3 951 18669 0.22 2.63 0.00 0.000 6 0.071 0.048 2762 2137 1926
18990 0.99 211.8 8.5 960 19029 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 2754 2137 1926
19350 0.99 263.3 5.7 969 19429 0.00 0.00 42.10 1.038 6 0.000 0.000 2756 2137 1716
19750 1.04 263.3 8.4 979 19759 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2759 726 1716
19800 1.04 263.3 8.8 980 19809 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2749 2140 1716
20110 1.04 263.3 8.1 988 20119 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2759 725 1716
20170 1.04 263.3 8.2 989 20179 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2759 2143 1716
20510 1.04 263.3 9.0 998 20549 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 2774 2143 1716
20850 1.04 263.3 11.3 1010 20854 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2792 3555 1716
20905 1.04 263.3 13.2 1021 20909 0.13 2.63 0.00 0.000 6 0.112 0.046 2764 2141 1716
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