WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Log results * Raw log file
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ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  395 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -484.79672 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162831,4659.986,-12501.387,38,1.1,38 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.054,-0.188
_SM_DEPTHo  0.70 KALMAN_X  172762.7,280.6,-74.3,-173443.7,-1404.6
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  108706.7,-563.2,-589.3,-105187.4,3422.8
GPS2  163320,4700.009,-12501.430,14,1.1,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  176.8,225545,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  546

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16384,0.00,0.000,0,0,901,386.35 _10V_AH  10.0,31.988
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  26704,841
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,53.107

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -69.93 0.000 2 0.000 0.000 43 2128 2303
85 -0.87 -127.1 -6.4 7 129 12.43 2.53 -23.25 0.000 4 0.177 0.060 2178 3530 2996
360 -0.87 -127.1 -11.0 34 364 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2126 2997
665 -0.87 -127.1 -10.7 91 669 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 711 2996
735 -0.87 -127.1 -11.0 105 739 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2124 2997
1045 -0.87 -127.1 -10.9 139 1049 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 713 2997
1125 -0.87 -127.1 -9.2 147 1129 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2121 2997
1435 -0.87 -127.1 -8.4 178 1439 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 716 2997
1525 -0.87 -127.1 -8.8 185 1529 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2121 2998
1835 -0.87 -127.1 -8.1 201 1853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2997
2155 -0.87 -127.1 -8.1 217 2159 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 718 2997
2200 -0.87 -127.1 -8.6 219 2204 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2115 2998
2515 -0.87 -127.1 -7.8 235 2533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2115 2998
2835 -0.87 -127.1 -7.7 251 2853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2115 2998
3155 -0.87 -127.1 -6.8 267 3159 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 722 2997
3230 -0.87 -127.1 -7.0 270 3234 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2117 2997
3535 -0.87 -127.1 -6.3 284 3539 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3526 2998
3605 -0.87 -127.1 -6.8 285 3609 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2118 2997
3955 -0.87 -127.1 -6.8 291 3959 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 725 2997
4020 -0.87 -127.1 -7.1 292 4024 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2122 2997
4375 -0.87 -127.1 -6.2 298 4433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2997
4735 -0.87 -127.1 -6.6 304 4739 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 721 2998
4805 -0.87 -127.1 -6.7 305 4809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2125 2998
5155 -0.87 -127.1 -5.8 311 5213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2997
5515 -0.87 -127.1 -6.1 317 5573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2997
5875 -0.87 -127.1 -6.5 323 5933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2997
6235 -0.87 -127.1 -6.7 329 6293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
6595 -0.87 -127.1 -7.4 335 6653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2997
6955 -0.87 -127.1 -6.4 341 6959 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 718 2997
6995 -0.87 -127.1 -6.6 341 6999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2120 2997
7316 -0.32 0.0 5.7 347 7434 0.57 0.00 105.43 1.007 6 0.085 0.000 2303 2120 2475
7435 0.87 127.1 4.5 349 7545 1.20 2.70 104.45 0.996 4 0.064 0.054 2566 694 1957
7600 0.87 127.1 6.5 351 7604 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2091 1957
7915 0.87 132.0 5.8 357 7974 0.00 0.00 3.72 1.037 6 0.000 0.000 2566 2091 1937
8275 0.88 132.0 7.1 363 8333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2091 1936
8635 0.88 132.0 6.9 369 8693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2091 1935
8995 0.88 132.0 6.8 375 8999 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3500 1935
9060 0.88 133.4 6.0 376 9064 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2106 1935
9415 0.88 164.3 5.0 382 9474 0.00 0.00 25.52 0.964 6 0.000 0.000 2566 2106 1805
9775 0.92 167.0 5.9 388 9784 0.00 2.60 1.65 1.034 4 0.000 0.058 2566 699 1795
9815 0.92 167.0 6.2 388 9819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2566 2096 1795
10135 0.92 185.3 5.4 394 10194 0.00 0.00 14.73 0.937 6 0.000 0.000 2566 2096 1719
10495 0.94 202.4 5.4 400 10554 0.00 0.00 13.35 0.923 6 0.000 0.000 2566 2096 1649
10855 0.96 202.4 6.5 406 10913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2096 1648
11215 0.96 202.4 6.7 412 11273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1648
11575 0.96 202.4 6.6 418 11593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1648
11895 0.96 208.3 5.8 434 11904 0.00 2.58 4.32 0.887 4 0.000 0.054 2566 705 1626
11930 0.96 208.3 6.2 435 11934 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2566 2102 1626
12235 0.96 208.3 6.4 451 12239 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 3499 1626
12280 0.96 208.3 7.6 453 12284 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2566 2101 1626
12595 0.96 217.5 5.7 469 12614 0.00 0.00 6.95 0.838 6 0.000 0.000 2566 2101 1588
12915 0.97 217.5 6.7 485 12919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2566 701 1588
12950 0.97 217.5 8.3 486 12954 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2566 2098 1587
13255 0.97 217.5 6.5 502 13259 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2566 3496 1587
13295 0.97 217.5 6.8 504 13299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2566 2105 1588
13615 0.97 225.2 5.7 520 13624 0.00 2.58 5.72 0.772 4 0.000 0.054 2566 699 1557
13675 0.98 225.2 6.4 523 13679 0.05 2.47 0.00 0.000 6 0.051 0.034 2593 2096 1556
13985 0.98 225.2 7.8 543 13993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2096 1556
14295 0.98 242.9 5.4 574 14314 0.00 2.58 13.85 0.730 4 0.000 0.051 2593 693 1484
14365 1.00 301.9 4.0 581 14414 0.00 2.50 46.05 0.703 6 0.000 0.033 2594 2100 1245
14715 1.07 301.9 6.1 616 14719 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2593 3489 1243
14755 1.07 301.9 7.1 620 14759 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2594 2106 1242
15061 1.07 318.6 5.4 655 15079 0.00 0.00 12.55 0.690 6 0.000 0.000 2593 2105 1177
15380 1.08 324.4 5.8 719 15389 0.00 2.58 4.28 0.673 4 0.000 0.054 2593 705 1153
15425 1.09 324.4 6.5 728 15429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2593 2104 1152
15730 1.09 329.3 5.8 783 15739 0.00 0.00 3.47 0.652 6 0.000 0.000 2593 2104 1132
16040 1.10 368.0 4.7 814 16074 0.00 2.63 29.75 0.622 4 0.000 0.051 2593 701 975
16120 1.14 384.9 5.4 822 16139 0.10 2.45 12.65 0.627 6 0.042 0.031 2633 2091 905