WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  394
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -48.648586
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020420,4647.523,-12549.636,93,2.8,111 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.112,0.171
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -67821.7,-344.6,-278.6,9657.3,61.2
_SM_CCo  315.7 KALMAN_Y  -43174.3,45.0,-268.0,20461.6,-4302.7
_SM_DEPTHo  1.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  14.3,69176,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -75.2 D_GRID  1000
GPS2  021235,4647.492,-12549.606,16,2.9,35,19.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1871 DATA_FILE_SIZE  45280,1526
_24V_AH  23.0,53.515 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,42.699  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.83 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.40 2.48 -26.98 0.000 4
238 -0.89 -126.6 0.0 41 244 0.00 2.38 0.00 0.000 6
548 -0.89 -126.6 -11.0 95 554 0.00 2.40 0.00 0.000 4
578 -0.89 -126.6 -11.0 101 584 0.00 2.38 0.00 0.000 6
892 -0.89 -126.6 -10.3 143 899 0.00 2.42 0.00 0.000 4
958 -0.89 -126.6 -10.3 156 964 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1267 -0.89 -126.6 -8.5 188 1274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1587 -0.89 -126.6 -7.0 212 1604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1908 -0.89 -126.6 -7.2 228 1914 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1937 -0.89 -126.6 -7.2 234 1944 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2247 -0.89 -126.6 -7.1 251 2264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2567 -0.89 -126.6 -7.0 267 2574 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2602 -0.89 -126.6 -7.0 274 2609 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2912 -0.89 -126.6 -6.1 291 2929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3232 -0.89 -126.6 -6.5 307 3239 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3262 -0.89 -126.6 -6.5 313 3269 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3572 -0.89 -126.6 -6.6 330 3589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3892 -0.89 -126.6 -6.5 338 3949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4252 -0.89 -126.6 -6.4 344 4259 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4292 -0.89 -126.6 -6.4 352 4299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4602 -0.89 -126.6 -6.1 359 4659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4962 -0.89 -126.6 -6.5 365 5019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5322 -0.89 -126.6 -6.7 371 5329 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5362 -0.89 -126.6 -6.7 379 5369 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5672 -0.89 -126.6 -6.8 386 5729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6032 -0.89 -126.6 -7.1 392 6039 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6072 -0.89 -126.6 -7.1 400 6079 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6382 -0.89 -126.6 -7.5 407 6439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6742 -0.89 -126.6 -7.1 413 6749 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6797 -0.89 -126.6 -7.1 424 6804 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7107 -0.89 -126.6 -6.4 431 7164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7467 -0.89 -126.6 -5.8 437 7474 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7517 -0.89 -126.6 -5.8 447 7524 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7827 -0.89 -126.6 -5.4 454 7834 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7862 -0.89 -126.6 -5.4 461 7869 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8172 -0.89 -126.6 -5.2 468 8229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8532 -0.89 -126.6 -5.6 474 8539 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8592 -0.89 -126.6 -5.6 486 8599 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8902 -0.89 -126.6 -6.4 493 8909 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9062 -0.89 -126.6 -6.4 525 9069 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9372 -0.89 -126.6 -6.0 532 9429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9732 -0.89 -126.6 -6.4 538 9739 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9762 -0.89 -126.6 -6.4 544 9769 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10072 -0.89 -126.6 -5.9 551 10129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10432 -0.89 -126.6 -5.7 557 10439 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10482 -0.89 -126.6 -5.7 567 10489 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10792 -0.89 -126.6 -4.7 574 10849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11153 -0.89 -126.6 -4.9 580 11159 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11192 -0.89 -126.6 -4.9 588 11199 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11502 -0.89 -126.6 -4.9 595 11509 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11532 -0.89 -126.6 -4.9 601 11539 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11842 -0.89 -126.6 -4.8 608 11899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12202 -0.89 -126.6 -5.3 614 12209 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12252 -0.89 -126.6 -5.3 624 12259 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12562 -0.89 -126.6 -5.4 631 12619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12923 -0.89 -126.6 -5.6 637 12929 0.00 2.45 -0.08 0.000 4
12972 -0.89 -126.6 -5.6 647 12979 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13282 -0.89 -126.6 -5.5 654 13289 0.00 2.42 0.00 0.000 4
13317 -0.89 -126.6 -5.5 661 13324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13627 -0.89 -126.6 -5.0 668 13684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13987 -0.89 -126.6 -4.5 674 13994 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14027 -0.89 -126.6 -4.5 682 14034 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14337 -0.89 -126.6 -4.2 689 14394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14698 -0.89 -126.6 -4.4 695 14704 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14762 -0.89 -126.6 -4.4 708 14769 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15073 -0.89 -126.6 -4.6 715 15129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15432 -0.89 -126.6 -4.9 721 15439 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15467 -0.89 -126.6 -4.9 728 15474 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15718 -0.29 0.0 -4.9 734 15894 0.60 0.00 127.10 1.239 6
15895 0.89 126.6 -3.4 737 16024 1.15 2.33 121.70 1.208 4
16072 0.89 126.6 -3.4 772 16079 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16382 0.89 126.6 7.6 779 16439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16742 0.89 126.6 7.7 785 16799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17102 0.89 126.6 8.4 791 17109 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17147 0.89 126.6 8.4 800 17154 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17457 0.89 126.6 9.2 807 17514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17817 0.89 126.6 9.0 813 17874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18177 0.89 126.6 9.1 819 18184 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18222 0.89 126.6 9.1 828 18229 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18532 0.89 126.6 8.4 835 18589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18892 0.89 126.6 8.3 841 18899 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18952 0.89 126.6 8.3 853 18959 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19262 0.89 126.6 8.0 860 19319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19622 0.89 126.6 7.5 866 19629 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19672 0.89 126.6 7.5 876 19679 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19982 0.89 126.6 8.1 883 20039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20342 0.89 126.6 7.7 889 20349 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20417 0.89 126.6 7.7 904 20424 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20727 0.89 126.6 8.1 911 20784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21087 0.89 126.6 7.5 917 21094 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21147 0.89 126.6 7.5 929 21154 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21457 0.89 126.6 7.2 936 21514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21817 0.89 126.6 6.9 942 21824 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21897 0.89 126.6 6.9 958 21904 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22207 0.89 126.6 7.6 965 22214 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22272 0.89 126.6 7.6 978 22279 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22582 0.89 126.6 8.6 985 22639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22942 0.89 126.6 8.5 991 22949 0.00 2.40 0.00 0.000 4
22992 0.89 126.6 8.5 1001 22999 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23302 0.89 126.6 8.0 1008 23359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23662 0.89 126.6 6.9 1014 23719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24022 0.89 126.6 6.7 1020 24029 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24072 0.89 126.6 6.7 1030 24079 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24382 0.89 126.6 6.9 1037 24439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24742 0.89 126.6 7.1 1043 24799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25102 0.89 126.6 6.3 1057 25109 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25142 0.89 126.6 6.3 1065 25149 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25452 0.89 126.6 6.4 1082 25469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25773 0.89 126.6 6.3 1098 25779 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25847 0.89 126.6 6.3 1113 25854 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26157 0.89 126.6 6.3 1130 26164 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26227 0.89 126.6 6.3 1144 26234 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26537 0.89 126.6 6.1 1161 26544 0.00 2.38 0.00 0.000 4
26617 0.89 126.6 6.1 1177 26624 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26927 0.89 126.6 6.6 1194 26944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27247 0.93 151.3 5.2 1218 27274 0.00 2.50 20.88 0.777 4
27307 0.93 151.3 5.2 1230 27314 0.00 2.40 0.00 0.000 6
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27958 1.02 220.1 4.9 1296 27989 0.10 0.00 28.52 0.740 6
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