WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  393
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -98.013931
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174156,4647.107,-12551.640,96,1.1,96 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.135,0.154
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -65583.7,-271.8,-687.9,5124.4,1396.4
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -38143.8,-514.9,-337.4,15358.2,-3011.1
_SM_DEPTHo  2.03 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.3,71886,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  174938,4647.107,-12551.683,14,1.1,14,19.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2030 DATA_FILE_SIZE  45390,1513
_24V_AH  23.0,53.378 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,64,0
_10V_AH  9.9,42.583  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.05 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.32 2.48 -25.63 0.000 4
328 -0.89 -126.6 0.0 59 334 0.00 2.38 0.00 0.000 6
638 -0.89 -126.6 -10.5 121 644 0.00 2.42 0.00 0.000 4
683 -0.89 -126.6 -10.5 130 689 0.00 2.38 0.00 0.000 6
997 -0.89 -126.6 -9.6 163 1004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1307 -0.89 -126.6 -8.7 194 1314 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1368 -0.89 -126.6 -8.7 206 1374 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1687 -0.89 -126.6 -7.9 227 1694 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1712 -0.89 -126.6 -7.9 232 1719 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2022 -0.89 -126.6 -7.1 249 2039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2342 -0.89 -126.6 -7.6 265 2359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2662 -0.89 -126.6 -7.3 281 2669 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2702 -0.89 -126.6 -7.3 289 2709 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3012 -0.89 -126.6 -6.9 306 3019 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3047 -0.89 -126.6 -6.9 313 3054 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3357 -0.89 -126.6 -7.2 330 3374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3717 -0.89 -126.6 -7.2 342 3724 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3752 -0.89 -126.6 -7.2 349 3759 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4062 -0.89 -126.6 -6.8 356 4119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4422 -0.89 -126.6 -6.4 362 4429 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4467 -0.89 -126.6 -6.4 371 4474 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4777 -0.89 -126.6 -6.6 378 4834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5137 -0.89 -126.6 -6.3 384 5144 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5172 -0.89 -126.6 -6.3 391 5179 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5482 -0.89 -126.6 -7.4 398 5539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5842 -0.89 -126.6 -7.6 404 5849 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5882 -0.89 -126.6 -7.6 412 5889 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6192 -0.89 -126.6 -7.4 419 6249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6552 -0.89 -126.6 -6.9 425 6609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6912 -0.89 -126.6 -6.6 431 6919 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6947 -0.89 -126.6 -6.6 438 6954 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7257 -0.89 -126.6 -6.6 445 7314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7617 -0.89 -126.6 -6.3 451 7624 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7667 -0.89 -126.6 -6.3 461 7674 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7977 -0.89 -126.6 -5.2 468 8034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8337 -0.89 -126.6 -4.9 474 8344 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8367 -0.89 -126.6 -4.9 480 8374 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8677 -0.89 -126.6 -5.4 487 8734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9037 -0.89 -126.6 -5.3 493 9044 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9067 -0.89 -126.6 -5.3 499 9074 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9377 -0.89 -126.6 -5.5 506 9434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9737 -0.89 -126.6 -6.4 512 9744 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9772 -0.89 -126.6 -6.4 519 9779 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10082 -0.89 -126.6 -6.8 526 10139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10442 -0.89 -126.6 -6.6 532 10499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10802 -0.89 -126.6 -6.5 538 10809 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10827 -0.89 -126.6 -6.5 543 10834 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11138 -0.89 -126.6 -6.0 550 11194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11498 -0.89 -126.6 -5.4 556 11554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11858 -0.89 -126.6 -4.8 562 11914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12217 -0.89 -126.6 -4.8 568 12224 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12247 -0.89 -126.6 -4.8 574 12254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12558 -0.89 -126.6 -4.6 581 12614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12917 -0.89 -126.6 -4.7 587 12974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13277 -0.89 -126.6 -4.7 593 13644 0.00 2.45 -360.02 0.000 4
13662 -0.89 -126.6 -4.7 659 13669 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13972 -0.89 -126.6 -5.5 666 14389 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14692 -0.89 -126.6 -6.3 678 14749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14993 -0.29 0.0 -6.3 683 15169 0.63 0.00 122.20 1.265 6
15170 0.89 126.6 -3.7 686 15299 1.18 2.35 122.07 1.230 4
15327 0.89 126.6 -3.7 717 15334 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15637 0.89 126.6 8.0 724 15694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15997 0.89 126.6 8.0 730 16004 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16062 0.89 126.6 8.0 743 16069 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16372 0.89 126.6 7.9 750 16379 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16417 0.89 126.6 7.9 759 16424 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16728 0.89 126.6 7.6 766 16784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17088 0.89 126.6 7.3 772 17144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17447 0.89 126.6 7.3 778 17504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17807 0.89 126.6 7.4 784 17864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18167 0.89 126.6 7.7 790 18174 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18212 0.89 126.6 7.7 799 18219 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18523 0.89 126.6 8.0 806 18579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18882 0.89 126.6 7.7 812 18889 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18957 0.89 126.6 7.7 827 18964 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19267 0.89 126.6 8.2 834 19274 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19307 0.89 126.6 8.2 842 19314 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19617 0.89 126.6 8.2 849 19674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19977 0.89 126.6 7.5 855 20034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20337 0.89 126.6 8.0 861 20394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20697 0.89 126.6 7.6 867 20704 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20737 0.89 126.6 7.6 875 20744 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21047 0.89 126.6 7.1 882 21054 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21092 0.89 126.6 7.1 891 21099 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21402 0.89 126.6 6.0 898 21459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21762 0.89 126.6 7.0 904 21769 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21832 0.89 126.6 7.0 918 21839 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22142 0.89 126.6 7.1 925 22199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22502 0.89 126.6 6.5 931 22509 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22547 0.89 126.6 6.5 940 22554 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22857 0.89 126.6 7.6 947 22914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23217 0.89 126.6 7.9 953 23224 0.00 2.40 0.00 0.000 4
23292 0.89 126.6 7.9 968 23299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23602 0.89 126.6 7.0 975 23609 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23647 0.89 126.6 7.0 984 23654 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23957 0.89 126.6 6.8 991 23964 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24012 0.89 126.6 6.8 1002 24019 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24322 0.89 126.6 7.0 1009 24329 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24362 0.89 126.6 7.0 1017 24369 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24672 0.89 126.6 7.2 1030 24689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24992 0.89 126.6 6.5 1046 25009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25312 0.89 126.6 6.9 1062 25329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25632 0.89 126.6 6.3 1078 25649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25952 0.89 126.6 6.3 1094 25959 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26022 0.89 126.6 6.3 1108 26029 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26332 0.94 160.2 4.9 1125 26369 0.00 0.00 28.88 0.803 6
26672 0.94 160.2 7.3 1142 26679 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26707 0.94 160.2 7.3 1149 26714 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27018 0.94 160.2 6.9 1176 27024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27327 1.00 204.5 4.6 1207 27369 0.00 2.45 38.17 0.753 4
27437 1.00 204.5 4.6 1229 27445 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27748 1.02 215.9 5.6 1261 27764 0.10 0.00 9.48 0.762 6
28068 1.04 236.3 5.3 1301 28089 0.00 2.48 17.33 0.737 4
28153 1.04 236.3 5.3 1318 28159 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28463 1.04 236.3 6.2 1380 28465 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28773 1.07 256.7 5.3 1429 28794 0.00 2.50 17.15 0.700 4
28843 1.07 256.7 5.3 1443 28850 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29153 1.15 314.5 4.1 1475 29204 0.00 2.52 48.35 0.664 4
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