WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  392 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -223.48021 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002037,4741.349,-12629.531,40,1.0,47 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.150,0.138
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  147712.9,-113.3,68.4,-211725.7,-1771.8
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  76387.3,270.6,347.3,-125644.0,-1897.8
GPS2  002550,4741.317,-12629.610,13,1.3,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.0,79913,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30056,0.00,0.000,0,0,1409,348.33 _10V_AH  9.9,32.976
HUMID  1181 DATA_FILE_SIZE  34034,1102
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,64.356

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -36.03 0.000 2 0.000 0.000 432 2104 2214
51 -0.88 -127.1 -6.6 4 104 11.90 2.72 -35.78 0.000 4 0.170 0.094 2533 3533 3351
135 -0.88 -127.1 -13.7 12 139 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2125 3352
440 -0.88 -127.1 -11.2 52 444 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2533 734 3353
505 -0.88 -127.1 -10.3 65 509 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2533 2131 3354
810 -0.88 -127.1 -8.2 122 814 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2533 3532 3355
880 -0.88 -127.1 -8.7 129 884 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2125 3356
1190 -0.88 -127.1 -8.1 160 1199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3356
1500 -0.88 -127.1 -8.4 191 1508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3356
1810 -0.88 -127.1 -8.0 213 1828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3356
2130 -0.88 -127.1 -8.2 229 2134 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2533 734 3356
2160 -0.88 -127.1 -8.6 230 2164 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2131 3356
2470 -0.88 -127.1 -7.1 246 2488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3356
2790 -0.88 -127.1 -6.6 262 2808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3356
3110 -0.88 -127.1 -7.1 278 3114 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2533 726 3356
3140 -0.88 -127.1 -8.4 279 3144 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2132 3356
3450 -0.88 -127.1 -8.1 295 3468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3356
3810 -0.88 -127.1 -7.8 307 3814 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2533 3537 3356
3845 -0.88 -127.1 -8.1 307 3849 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2130 3356
4170 -0.88 -127.1 -7.3 313 4228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3355
4530 -0.88 -127.1 -7.4 319 4588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3355
4890 -0.88 -127.1 -6.2 325 4948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3355
5250 -0.88 -127.1 -6.5 331 5308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3355
5610 -0.88 -127.1 -7.3 337 5668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3354
5970 -0.88 -127.1 -7.7 343 6028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3354
6330 -0.88 -127.1 -7.2 349 6334 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3533 3353
6355 -0.88 -127.1 -7.6 349 6359 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2128 3354
6690 -0.88 -127.1 -6.4 355 6748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3353
7050 -0.88 -127.1 -5.9 361 7054 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3535 3353
7075 -0.88 -127.1 -7.0 361 7079 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2131 3353
7410 -0.88 -127.1 -5.7 367 7468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3352
7770 -0.88 -127.1 -6.2 373 7828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3352
8130 -0.88 -127.1 -6.3 379 8188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3351
8490 -0.88 -127.1 -6.5 385 8548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3350
8850 -0.88 -127.1 -6.6 391 8908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3349
9210 -0.88 -127.1 -6.6 397 9268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3349
9570 -0.88 -127.1 -6.4 403 9574 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2533 727 3349
9600 -0.88 -127.1 -7.5 403 9604 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2124 3349
9930 -0.88 -127.1 -6.3 409 9988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3349
10290 -0.88 -127.1 -6.4 415 10348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3348
10650 -0.88 -127.1 -5.9 421 10708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3348
11010 -0.88 -127.1 -5.1 427 11068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3348
11370 -0.88 -127.1 -5.1 433 11428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3347
11730 -0.88 -127.1 -5.6 439 11788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3347
12090 -0.88 -127.1 -6.1 445 12148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3347
12450 -0.88 -127.1 -6.3 451 12508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3347
12810 -0.88 -127.1 -6.0 457 12868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3346
13170 -0.88 -127.1 -5.6 463 13174 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2533 722 3346
13200 -0.88 -127.1 -5.3 463 13204 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2127 3346
13530 -0.88 -127.1 -4.8 469 13588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3346
13890 -0.88 -127.1 -4.5 475 13948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3346
14250 -0.88 -127.1 -4.6 481 14308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3345
14610 -0.88 -127.1 -5.3 487 14668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3346
14851 -0.29 0.0 5.8 491 14969 0.63 0.00 116.90 1.526 6 0.091 0.000 2669 2127 2830
14970 0.88 127.1 5.0 493 15094 1.17 2.75 115.93 1.485 4 0.061 0.092 2923 773 2310
15120 0.88 164.2 4.8 495 15159 0.00 2.72 33.42 1.474 6 0.000 0.076 2924 2174 2160
15510 0.93 164.2 6.8 502 15514 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2923 3580 2158
15590 0.93 164.2 7.8 503 15594 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2923 2183 2158
15930 0.93 164.2 7.1 509 15988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2183 2159
16290 0.93 164.2 7.4 515 16294 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2924 3583 2158
16340 0.93 164.2 8.5 515 16344 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2924 2174 2158
16650 0.93 164.2 7.9 521 16708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2158
17010 0.93 164.2 8.4 527 17014 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2923 3580 2158
17080 0.93 164.2 8.8 528 17084 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2923 2165 2158
17430 0.93 164.2 8.4 534 17434 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2924 3580 2158
17480 0.93 164.2 9.5 534 17484 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2175 2157
17790 0.93 164.2 8.0 540 17848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2156
18150 0.93 164.2 7.5 546 18154 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2923 3585 2157
18195 0.93 164.2 9.0 546 18199 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2174 2157
18510 0.93 164.2 6.9 552 18568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2156
18870 0.93 164.2 6.1 558 18874 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2924 3581 2156
18915 0.93 164.2 7.3 558 18919 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2923 2176 2156
19230 0.93 164.2 6.1 564 19288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2156
19590 0.93 166.3 5.9 570 19648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2156
19950 0.94 166.3 6.4 576 19954 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2924 3582 2156
20005 0.94 166.3 8.4 576 20009 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2924 2174 2156
20310 0.94 166.3 6.6 582 20368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2156
20670 0.94 166.3 6.9 588 20674 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2924 3582 2156
20710 0.94 166.3 8.2 588 20714 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2923 2169 2156
21030 0.94 166.3 7.3 594 21088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2169 2156
21390 0.94 166.3 7.1 600 21394 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2924 3582 2157
21445 0.94 166.3 9.5 600 21449 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2923 2178 2157
21750 0.94 166.3 6.8 606 21808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2157
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