WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  392
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -182.8549
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092301,4647.769,-12554.771,70,1.7,70 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.161,0.126
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -64833.2,-81.4,-125.4,-238.8,487.4
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -33355.9,-210.4,-84.4,11133.2,-2310.9
_SM_DEPTHo  1.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.0,75173,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  1000
GPS2  093408,4647.716,-12554.726,15,1.7,20,19.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2018 DATA_FILE_SIZE  41874,1399
_24V_AH  23.0,53.239 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  9.9,42.459  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.30 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.38 2.48 -28.55 0.000 4
293 -0.89 -126.6 0.0 52 299 0.00 2.40 0.00 0.000 6
603 -0.89 -126.6 -11.4 109 609 0.00 2.38 0.00 0.000 4
628 -0.89 -126.6 -11.4 114 634 0.00 2.35 0.00 0.000 6
942 -0.89 -126.6 -8.8 153 949 0.00 2.35 0.00 0.000 4
977 -0.89 -126.6 -8.8 160 984 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1287 -0.89 -126.6 -9.8 192 1294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1607 -0.89 -126.6 -8.0 216 1614 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1712 -0.89 -126.6 -8.0 237 1719 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2022 -0.89 -126.6 -8.7 254 2039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2342 -0.89 -126.6 -6.6 270 2349 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2387 -0.89 -126.6 -6.6 279 2394 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2697 -0.89 -126.6 -6.8 296 2714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3017 -0.89 -126.6 -6.8 312 3024 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3062 -0.89 -126.6 -6.8 321 3069 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3372 -0.89 -126.6 -7.6 338 3389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3732 -0.89 -126.6 -7.5 346 3739 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3787 -0.89 -126.6 -7.5 357 3794 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4097 -0.89 -126.6 -6.9 364 4154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4458 -0.89 -126.6 -6.6 370 4514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4817 -0.89 -126.6 -6.3 376 4874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5177 -0.89 -126.6 -6.9 382 5184 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5227 -0.89 -126.6 -6.9 392 5234 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5537 -0.89 -126.6 -6.9 399 5594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5897 -0.89 -126.6 -6.8 405 5904 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5927 -0.89 -126.6 -6.8 411 5934 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6237 -0.89 -126.6 -5.8 418 6294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6597 -0.89 -126.6 -5.6 424 6604 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6642 -0.89 -126.6 -5.6 433 6649 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6952 -0.89 -126.6 -5.1 440 7009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7312 -0.89 -126.6 -4.4 446 7319 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7367 -0.89 -126.6 -4.4 457 7374 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7677 -0.89 -126.6 -4.1 464 7684 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7707 -0.89 -126.6 -4.1 470 7714 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8017 -0.89 -126.6 -4.4 477 8024 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8052 -0.89 -126.6 -4.4 484 8059 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8362 -0.89 -126.6 -4.9 491 8369 0.00 2.40 0.00 0.000 4
8392 -0.89 -126.6 -4.9 497 8399 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8702 -0.89 -126.6 -6.2 504 8759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9062 -0.89 -126.6 -6.4 510 9119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9422 -0.89 -126.6 -6.2 516 9429 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9462 -0.89 -126.6 -6.2 524 9469 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9772 -0.89 -126.6 -5.9 531 9779 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9817 -0.89 -126.6 -5.9 540 9824 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10127 -0.89 -126.6 -6.1 547 10134 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10162 -0.89 -126.6 -6.1 554 10169 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10472 -0.89 -126.6 -6.3 561 10479 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10507 -0.89 -126.6 -6.3 568 10514 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10817 -0.89 -126.6 -6.2 575 10874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11177 -0.89 -126.6 -6.1 581 11234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11538 -0.89 -126.6 -5.3 587 11544 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11567 -0.89 -126.6 -5.3 593 11574 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11877 -0.89 -126.6 -4.7 600 11934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12238 -0.89 -126.6 -4.4 606 12294 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
12598 -0.89 -126.6 -4.7 612 12654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12958 -0.89 -126.6 -5.6 618 12964 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12987 -0.89 -126.6 -5.6 624 12994 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13297 -0.89 -126.6 -6.0 631 13354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13657 -0.89 -126.6 -6.3 637 13714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14017 -0.89 -126.6 -6.0 643 14024 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14052 -0.89 -126.6 -6.0 650 14059 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14363 -0.89 -126.6 -5.2 657 14369 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14412 -0.89 -126.6 -5.2 667 14419 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14723 -0.89 -126.6 -5.1 674 14779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15083 -0.89 -126.6 -5.1 680 15139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15383 -0.29 0.0 -5.1 685 15559 0.60 0.00 127.35 1.249 6
15560 0.89 126.6 -2.5 688 15689 1.15 2.35 122.05 1.221 4
15722 0.89 126.6 -2.5 720 15729 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16032 0.89 126.6 9.5 727 16089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16393 0.89 126.6 9.4 733 16399 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16442 0.89 126.6 9.4 743 16449 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16752 0.89 126.6 9.4 750 16759 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16797 0.89 126.6 9.4 759 16804 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17108 0.89 126.6 8.6 766 17164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17468 0.89 126.6 7.7 772 17524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17828 0.89 126.6 7.7 778 17884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18187 0.89 126.6 8.3 784 18244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18547 0.89 126.6 8.8 790 18604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18907 0.89 126.6 8.8 796 18964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19268 0.89 126.6 8.2 802 19324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19628 0.89 126.6 7.7 808 19684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19987 0.89 126.6 7.7 814 19994 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20062 0.89 126.6 7.7 829 20069 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20372 0.89 126.6 7.8 836 20429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20732 0.89 126.6 7.5 842 20789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21092 0.89 126.6 7.4 848 21149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21452 0.89 126.6 7.9 854 21509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21812 0.89 126.6 7.7 860 21819 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21872 0.89 126.6 7.7 872 21879 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22182 0.89 126.6 7.9 879 22239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22542 0.89 126.6 7.8 885 22599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22902 0.89 127.2 6.0 891 22909 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22952 0.89 127.2 6.0 901 22959 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23262 0.93 156.9 5.0 908 23319 0.00 0.00 26.30 0.951 6
23622 0.94 159.0 5.9 914 23679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23982 0.94 159.0 6.8 920 23989 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24057 0.94 159.0 6.8 935 24064 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24367 0.94 159.0 7.6 942 24424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24727 0.94 159.0 7.4 956 24744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25047 0.94 159.0 9.3 972 25054 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25092 0.94 159.0 9.3 981 25099 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25402 0.94 159.0 8.2 998 25419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25722 0.94 159.0 6.9 1014 25729 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25802 0.94 159.0 6.9 1030 25809 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26112 0.94 159.0 6.2 1047 26129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26432 0.94 159.0 6.7 1063 26439 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26497 0.94 159.0 6.7 1076 26504 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26807 0.94 159.0 6.2 1107 26814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27117 0.95 166.6 5.8 1138 27134 0.00 0.00 8.48 0.795 6
27437 0.95 166.6 6.0 1170 27444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27748 1.07 254.3 3.2 1201 27829 0.15 2.50 75.55 0.719 4
27853 1.07 254.3 3.2 1222 27859 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28163 1.07 254.3 6.2 1284 28165 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28473 1.07 254.3 6.8 1335 28479 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28533 1.07 254.3 6.8 1347 28539 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28843 1.10 279.5 5.2 1379 28859 0.00 0.00 16.20 0.687 6