Glider dive log

Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID 15 COURSE_BIAS 0 CALL_NDIVES 1 HEAD_ERRBAND 15

DIVE 392 GLIDE_SLOPE 30 N_NOCOMM 1 ROLL_K 0.028270001

D_SURF 2 SPEED_FACTOR 1 CALL_TRIES 5 R_PORT_OVSHOOT 0

D_FLARE 3 RHO 1.023 CALL_WAIT 60 R_STBD_OVSHOOT 0

D_TGT 990 KALMAN_USE 2 T_GPS 15 ROLL_AD_RATE 450

D_ABORT 1090 KALMAN_Q 1000 N_GPS 20 C_VBD 2513

D_NO_BLEED 200 KALMAN_R 100 T_GPS_ALMANAC 0 VBD_K -0.24529999

T_DIVE 550 HD_A 0.00312 T_GPS_CHARGE -80.163635 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109

T_MISSION 660 HD_B 0.0099099996 T_RSLEEP 8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 4

T_TURN 225 HD_C 2.4896e-005 C_PITCH 2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

T_TURN_SAMPINT 10 SM_CC 200 PITCH_K 0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE 8

T_NO_W 120 N_FILEKB 4 P_OVSHOOT 0.039999999 AH0_24V 91.800003

USE_BATHY -6 TEL_PREFIX 1206 PITCH_GAIN 15.5 AH0_10V 61.200001

D_OFFGRID 1001 TEL_NUM 5435947 PITCH_AD_RATE 150 CAPTURING 1

APOGEE_PITCH -5 ALT_TEL_PREFIX 1206 C_ROLL_DIVE 2125 COMM_SEQ 0

MAX_BUOY 130 ALT_TEL_NUM 6162195 C_ROLL_CLIMB 2070 UNCOM_BLEED 20

AH0_10V 61.200001 D_ABORT 1090 N_FILEKB 4 TEL_PREFIX 1206

AH0_24V 91.800003 D_FLARE 3 N_GPS 20 T_DIVE 550

ALT_TEL_NUM 6162195 D_NO_BLEED 200 N_NOCOMM 1 T_GPS 15

ALT_TEL_PREFIX 1206 D_OFFGRID 1001 PITCH_AD_RATE 150 T_GPS_ALMANAC 0

APOGEE_PITCH -5 D_SURF 2 PITCH_GAIN 15.5 T_GPS_CHARGE -80.163635

CALL_NDIVES 1 D_TGT 990 PITCH_K 0.0046000001 T_MISSION 660

CALL_TRIES 5 GLIDE_SLOPE 30 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109 T_NO_W 120

CALL_WAIT 60 HD_A 0.00312 P_OVSHOOT 0.039999999 T_RSLEEP 8

CAPTURING 1 HD_B 0.0099099996 RHO 1.023 T_TURN 225

COMM_SEQ 0 HD_C 2.4896e-005 ROLL_AD_RATE 450 T_TURN_SAMPINT 10

COURSE_BIAS 0 HEAD_ERRBAND 15 ROLL_K 0.028270001 UNCOM_BLEED 20

C_PITCH 2414 ID 15 R_PORT_OVSHOOT 0 USE_BATHY -6

C_ROLL_CLIMB 2070 KALMAN_Q 1000 R_STBD_OVSHOOT 0 VBD_BLEED_AD_RATE 8

C_ROLL_DIVE 2125 KALMAN_R 100 SM_CC 200 VBD_K -0.24529999

C_VBD 2513 KALMAN_USE 2 SPEED_FACTOR 1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

DIVE 392 MAX_BUOY 130 TEL_NUM 5435947 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 4

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 090826,5559.926,-5458.871,129,1.8,129 TGT_NAME C5509

_CALLS 3 TGT_LATLONG 5509.000,-5500.000

_XMS_NAKs 49 TGT_RADIUS 1852.000

_XMS_TOUTs 2 KALMAN_CONTROL 0.020,-0.390

_SM_DEPTHo 1.23 KALMAN_X -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0

_SM_ANGLEo -47.5 KALMAN_Y 227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2

GPS2 092455,5559.761,-5458.384,19,1.7,32,-27.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 208.5,94025,-11.4,-6.000

SPEED_LIMITS 0.104,0.196 D_GRID 1001

Post-dive calculations and measurements:

SM_CCo 29921,0.00,0.000,0,0,1176,327.97 _10V_AH 10.0,27.506

HUMID 2856 DATA_FILE_SIZE 34568,1151

TCM_TEMP -3.00 ERRORS 0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

_24V_AH 23.1,55.283

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

15 -0.87 -127.1 0.0 0 91 0.00 0.00 -75.90 0.000 2 0.000 0.000 49 2154 2926

92 -0.87 -127.1 -2.2 15 116 12.63 2.85 -3.58 0.000 4 0.169 0.087 2221 696 3033

127 -0.87 -127.1 -14.6 22 131 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2221 2144 3033

437 -0.87 -127.1 -7.8 55 446 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 3559 3032

667 -0.87 -127.1 -20.2 78 676 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2104 3033

977 -0.87 -127.1 -1.9 109 986 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 3564 3032

1177 -0.87 -127.1 -4.1 129 1186 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2221 2093 3033

1487 -0.87 -127.1 -2.2 160 1495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2093 3033

1797 -0.87 -127.1 -6.9 191 1805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2092 3033

2107 -0.87 -127.1 -5.1 222 2115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2092 3033

2417 -0.87 -127.1 -3.7 253 2425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2092 3033

2727 -0.87 -127.1 -5.9 275 2736 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 3558 3032

2807 -0.87 -127.1 -7.8 279 2816 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2095 3033

3127 -0.87 -127.1 -6.3 295 3145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2094 3033

3447 -0.87 -127.1 -6.3 311 3456 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2221 3554 3033

3537 -0.87 -127.1 -4.7 315 3546 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2094 3033

3847 -0.87 -127.1 -8.1 331 3865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2094 3033

4167 -0.87 -127.1 -7.7 347 4176 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 689 3033

4217 -0.87 -127.1 -8.1 349 4226 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2157 3033

4527 -0.87 -127.1 -7.2 365 4536 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 3558 3033

4567 -0.87 -127.1 -8.1 367 4576 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2098 3033

4907 -0.87 -127.1 -3.2 379 4945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3033

5267 -0.87 -127.1 -4.5 388 5276 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 3561 3033

5347 -0.87 -127.1 -7.0 390 5356 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2108 3033

5667 -0.87 -127.1 -7.6 398 5705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2107 3033

6027 -0.87 -127.1 -6.5 407 6065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2108 3033

6387 -0.87 -127.1 -6.1 416 6425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2108 3033

6747 -0.87 -127.1 -5.8 425 6785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2107 3033

7107 -0.87 -127.1 -6.6 434 7145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2108 3033

7467 -0.87 -127.1 -5.8 443 7476 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 3560 3033

7507 -0.87 -127.1 -6.0 444 7516 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2110 3032

7827 -0.87 -127.1 -5.4 452 7865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2110 3033

8187 -0.87 -127.1 -5.3 461 8225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2110 3033

8547 -0.87 -127.1 -5.2 470 8556 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 3562 3033

8587 -0.87 -127.1 -5.8 471 8596 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2101 3033

8907 -0.87 -127.1 -5.4 479 8945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2102 3033

9267 -0.87 -127.1 -5.2 488 9276 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 3556 3033

9307 -0.87 -127.1 -5.7 489 9316 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2103 3033

9627 -0.87 -127.1 -5.5 497 9667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2103 3033

9987 -0.87 -127.1 -5.3 506 9996 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 3566 3033

10037 -0.87 -127.1 -6.1 507 10046 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2098 3033

10347 -0.87 -127.1 -4.6 515 10385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2097 3033

10707 -0.87 -127.1 -4.2 524 10716 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 3564 3033

10747 -0.87 -127.1 -4.7 525 10756 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2099 3033

11067 -0.87 -127.1 -3.9 533 11105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2099 3032

11427 -0.87 -127.1 -3.7 542 11465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2099 3033

11787 -0.87 -127.1 -4.0 551 11796 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3559 3032

11837 -0.87 -127.1 -5.9 552 11846 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2099 3033

12147 -0.87 -127.1 -6.2 560 12156 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 696 3033

12277 -0.87 -127.1 -6.4 563 12286 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2157 3033

12587 -0.87 -127.1 -6.5 571 12596 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 689 3033

12657 -0.87 -127.1 -6.7 572 12666 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2148 3033

12987 -0.87 -127.1 -6.5 581 12996 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 685 3033

13017 -0.87 -127.1 -6.7 581 13026 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2146 3033

13347 -0.87 -127.1 -7.0 590 13356 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 685 3033

13387 -0.87 -127.1 -7.2 591 13396 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2148 3033

13707 -0.87 -127.1 -6.9 599 13716 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 688 3033

13767 -0.87 -127.1 -6.7 600 13776 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2149 3033

14107 -0.87 -127.1 -7.0 609 14116 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 689 3032

14147 -0.87 -127.1 -6.8 610 14156 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2150 3032

14467 -0.87 -127.1 -6.6 618 14476 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 694 3033

14527 -0.87 -127.1 -6.6 619 14536 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2148 3033

14867 -0.87 -127.1 -6.5 628 14876 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 692 3033

14907 -0.87 -127.1 -6.5 629 14916 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2148 3033

15227 -0.87 -127.1 -6.0 637 15236 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 685 3033

15287 -0.87 -127.1 -5.9 638 15296 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2151 3033

15627 -0.87 -127.1 -5.7 647 15636 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 685 3033

15677 -0.87 -127.1 -5.6 648 15686 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2150 3033

15987 -0.87 -127.1 -5.5 656 15996 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 687 3033

16057 -0.87 -127.1 -5.1 657 16066 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2142 3033

16387 -0.87 -127.1 -5.2 666 16396 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 696 3032

16437 -0.87 -127.1 -5.5 667 16446 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2145 3032

16747 -0.87 -127.1 -5.1 675 16756 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 687 3032

16817 -0.87 -127.1 -4.9 676 16826 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2148 3033

17028 -0.32 0.0 4.9 682 17186 0.60 0.00 118.05 1.422 6 0.097 0.000 2342 2093 2513

17187 0.87 127.1 1.9 686 17306 1.30 2.92 113.70 1.391 4 0.092 0.085 2605 3505 1993

17537 0.87 127.1 8.7 694 17546 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2605 2042 1993

17867 0.87 127.1 7.6 703 17905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2042 1992

18227 0.87 127.1 8.2 712 18265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2042 1992

18587 0.87 127.1 8.1 721 18625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2043 1992

18947 0.87 127.1 7.7 730 18985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2042 1992

19307 0.87 127.1 7.1 739 19345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2042 1992

19667 0.87 127.1 6.3 748 19705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2043 1992

20027 0.87 127.1 6.5 757 20036 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2606 3498 1992

20067 0.87 127.1 7.2 758 20076 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2604 2043 1992

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21107 0.87 127.1 6.5 784 21145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2043 1992

21467 0.87 127.1 6.3 793 21505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2043 1993

21827 0.87 127.1 6.4 802 21836 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2604 3498 1993

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22907 0.87 127.1 8.3 829 22945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2045 1994

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25787 0.87 128.9 5.9 901 25796 0.00 2.70 2.13 1.194 4 0.000 0.078 2605 636 1988

25877 0.88 147.6 5.4 903 25906 0.00 2.75 16.02 1.073 6 0.000 0.063 2605 2091 1911

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ID	15	COURSE_BIAS	0	CALL_NDIVES	1	HEAD_ERRBAND	15
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T_NO_W	120	N_FILEKB	4	P_OVSHOOT	0.039999999	AH0_24V	91.800003
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APOGEE_PITCH	-5	ALT_TEL_PREFIX	1206	C_ROLL_DIVE	2125	COMM_SEQ	0
MAX_BUOY	130	ALT_TEL_NUM	6162195	C_ROLL_CLIMB	2070	UNCOM_BLEED	20

GPS1	090826,5559.926,-5458.871,129,1.8,129	TGT_NAME	C5509
_CALLS	3	TGT_LATLONG	5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs	49	TGT_RADIUS	1852.000
_XMS_TOUTs	2	KALMAN_CONTROL	0.020,-0.390
_SM_DEPTHo	1.23	KALMAN_X	-46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo	-47.5	KALMAN_Y	227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2	092455,5559.761,-5458.384,19,1.7,32,-27.5	MHEAD_RNG_PITCHd_Wd	208.5,94025,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS	0.104,0.196	D_GRID	1001

SM_CCo	29921,0.00,0.000,0,0,1176,327.97	_10V_AH	10.0,27.506
HUMID	2856	DATA_FILE_SIZE	34568,1151
TCM_TEMP	-3.00	ERRORS	0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH	23.1,55.283

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