WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  391
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -289.55231
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005920,4647.849,-12559.374,40,5.4,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.184,0.090
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -65434.0,192.5,379.8,-6296.3,-423.0
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  -30130.3,13.9,-420.9,8132.9,-1308.3
_SM_DEPTHo  1.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.0,80755,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.0 D_GRID  1000
GPS2  010805,4647.785,-12559.376,14,8.7,33,19.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2109 DATA_FILE_SIZE  42256,1420
_24V_AH  23.0,53.097 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,34,0
_10V_AH  9.9,42.345  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.83 0.000 6
50 -0.89 -126.6 -0.0 4 94 11.30 2.38 -28.90 0.000 4
263 -0.89 -126.6 -0.0 46 269 0.00 2.35 0.00 0.000 6
573 -0.89 -126.6 -11.7 99 575 0.00 0.00 0.00 0.000 6
877 -0.89 -126.6 -9.9 143 884 0.00 2.40 0.00 0.000 4
922 -0.89 -126.6 -9.9 152 929 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1232 -0.89 -126.6 -8.5 184 1239 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1257 -0.89 -126.6 -8.5 189 1264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1567 -0.89 -126.6 -8.1 217 1584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1887 -0.89 -126.6 -6.6 233 1894 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1937 -0.89 -126.6 -6.6 243 1944 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2247 -0.89 -126.6 -7.4 260 2264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2567 -0.89 -126.6 -6.0 276 2584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2887 -0.89 -126.6 -6.2 292 2894 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2922 -0.89 -126.6 -6.2 299 2929 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3232 -0.89 -126.6 -6.6 316 3249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3552 -0.89 -126.6 -5.9 332 3569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3872 -0.89 -126.6 -7.0 342 3929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4232 -0.89 -126.6 -6.1 348 4289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4592 -0.89 -126.6 -5.6 354 4649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4952 -0.89 -126.6 -5.9 360 5009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5312 -0.89 -126.6 -6.0 366 5369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5672 -0.89 -126.6 -5.7 372 5729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6032 -0.89 -126.6 -5.7 378 6089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6392 -0.89 -126.6 -6.3 384 6449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6752 -0.89 -126.6 -6.6 390 6809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7112 -0.89 -126.6 -5.9 396 7169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7472 -0.89 -126.6 -5.6 402 7529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7832 -0.89 -126.6 -6.4 408 7889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8192 -0.89 -126.6 -6.4 414 8199 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8237 -0.89 -126.6 -6.4 423 8244 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8547 -0.89 -126.6 -6.0 430 8554 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8572 -0.89 -126.6 -6.0 435 8579 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8882 -0.89 -126.6 -6.2 442 8889 0.00 2.40 0.00 0.000 4
8907 -0.89 -126.6 -6.2 447 8914 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9217 -0.89 -126.6 -5.7 454 9274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9577 -0.89 -126.6 -5.7 460 9584 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9612 -0.89 -126.6 -5.7 467 9619 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9922 -0.89 -126.6 -6.0 474 9929 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9952 -0.89 -126.6 -6.0 480 9959 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10262 -0.89 -126.6 -6.4 487 10319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10622 -0.89 -126.6 -5.8 493 10629 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10662 -0.89 -126.6 -5.8 501 10669 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10973 -0.89 -126.6 -5.0 508 11029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11332 -0.89 -126.6 -5.1 514 11339 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11362 -0.89 -126.6 -5.1 520 11369 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11673 -0.89 -126.6 -5.2 527 11729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12033 -0.89 -126.6 -5.2 533 12089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12393 -0.89 -126.6 -5.2 539 12449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12752 -0.89 -126.6 -5.6 545 12759 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12787 -0.89 -126.6 -5.6 552 12794 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13098 -0.89 -126.6 -5.4 559 13154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13458 -0.89 -126.6 -5.9 565 13514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13817 -0.89 -126.6 -6.4 571 14234 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14537 -0.89 -126.6 -6.3 583 14594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14897 -0.89 -126.6 -6.1 589 14954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15258 -0.89 -126.6 -5.3 595 15314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15378 -0.29 0.0 -5.3 597 15554 0.63 0.00 121.55 1.237 6
15555 0.89 126.6 -2.7 600 15684 1.20 2.35 121.68 1.210 4
15732 0.89 126.6 -2.7 635 15739 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16042 0.89 126.6 9.1 642 16099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16402 0.89 126.6 9.5 648 16459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16762 0.89 126.6 8.7 654 16769 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16832 0.89 126.6 8.7 668 16839 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17143 0.89 126.6 7.5 675 17199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17502 0.89 126.6 7.8 681 17559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17862 0.89 126.6 7.8 687 17919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18222 0.89 126.6 7.2 693 18279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18582 0.89 126.6 7.4 699 18589 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18622 0.89 126.6 7.4 707 18629 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18933 0.89 126.6 7.3 714 18989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19292 0.89 126.6 8.3 720 19349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19652 0.89 126.6 8.1 726 19709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20012 0.89 126.6 6.9 732 20019 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20072 0.89 126.6 6.9 744 20079 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20382 0.89 126.6 7.1 751 20439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20742 0.89 126.6 7.3 757 20749 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20817 0.89 126.6 7.3 772 20824 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21127 0.89 126.6 7.0 779 21184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21487 0.89 126.6 7.0 785 21494 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21547 0.89 126.6 7.0 797 21554 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21857 0.89 126.6 7.3 804 21864 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21917 0.89 126.6 7.3 816 21924 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22227 0.89 126.6 7.0 823 22234 0.00 2.40 0.00 0.000 4
22267 0.89 126.6 7.0 831 22274 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22577 0.89 126.6 7.1 838 22634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22937 0.89 126.6 6.8 844 22944 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22987 0.89 126.6 6.8 854 22994 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23297 0.89 126.6 6.6 861 23304 0.00 2.40 0.00 0.000 4
23377 0.89 126.6 6.6 877 23384 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23687 0.89 126.6 7.1 884 23694 0.00 2.40 0.00 0.000 4
23727 0.89 126.6 7.1 892 23734 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24037 0.89 126.6 7.4 899 24044 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24082 0.89 126.6 7.4 908 24089 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24392 0.89 126.6 7.7 915 24449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24752 0.89 126.6 6.8 921 24759 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24837 0.89 126.6 6.8 938 24844 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25147 0.89 126.6 7.0 955 25154 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25207 0.89 126.6 7.0 967 25214 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25517 0.89 126.6 6.8 984 25524 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25582 0.89 126.6 6.8 997 25589 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25892 0.89 126.6 6.9 1014 25899 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25967 0.89 126.6 6.9 1029 25974 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26277 0.89 126.6 6.4 1046 26284 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26307 0.89 126.6 6.4 1052 26314 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26617 0.89 126.6 6.6 1069 26624 0.00 2.38 0.00 0.000 4
26662 0.89 126.6 6.6 1078 26669 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26972 0.93 156.1 5.1 1095 27004 0.00 0.00 25.30 0.792 6
27307 0.94 158.2 5.9 1127 27314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27617 0.95 166.4 5.7 1158 27629 0.00 2.42 8.73 0.798 4
27672 0.95 166.4 5.7 1169 27679 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27983 0.97 186.1 5.4 1201 28004 0.00 2.45 16.98 0.769 4
28083 0.97 186.1 5.4 1221 28089 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28393 1.06 247.9 4.0 1264 28449 0.15 0.00 52.97 0.711 6
28753 1.06 247.9 6.7 1336 28759 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28788 1.06 247.9 6.7 1343 28794 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29098 1.10 275.9 5.1 1382 29124 0.00 0.00 23.17 0.692 6